公元705年，82岁的武则天已经病入膏肓，在张柬之、桓彦范等一班重臣的拥戴下，太子李显发动了第二次“玄武门之变”，一举诛灭张昌宗、张易之兄弟，迫使武则天宣布传位给太子，中宗复辟成功。
中宗即位之后，怜恤侄子李成器十几年来在则天皇帝威仪下忍气吞声地过日子，于是改李成器为蔡王，加赐实封四百户。谁知李成器竟坚辞不受，自言不敢当大任，依旧为寿春郡王。
中宗被韦皇后及安乐公主毒杀以后，中宗的儿子温王李重茂曾居帝位，并进封堂兄李成器为宋王。
李隆基是李旦的第三个儿子，也就是李成器的三弟。当时，李隆基正住在唐长安城内的隆庆里，“隆”与“龙”字音韵相通，韦皇后称制之后，又改元“唐隆”，恰与李隆基名讳相符。
李隆基准备推翻韦后政权的事情，李成器并不知晓，但是，李成器注意到了几个“隆”字的重叠出现，以及和“龙”的谐音。他将这些告诉了自己的二弟、三弟，这些偶然因素都更加坚定了李隆基要推翻韦氏、巩固李唐统治的决心。
当韦氏势力被彻底消灭以后，李隆基亲自飞骑谒拜父亲李旦，请求赦免先斩后奏之罪。李旦上前抱住隆基哭着说：
“宗社祸难，由汝安定，神征万姓，赖汝之力也！”
意思是说：我们李姓一族的灾难，是由你安定的，国家百姓的平安，也是由你出力保护下来的，我该感激你，怎么能怪你呢？
于是，相王李旦再次登上大唐皇帝的宝座，李隆基被拜为殿中监，专管皇帝的衣食住行，并进封为平王。而朝中大权，大部落到太平公主手中。
睿宗即位之后，立即命皇长子李成器为左卫大将军，仍保留宋王封号。
古代帝王认为，登基之后，尽快确立皇储是保证国家稳定及长治久安的重大举措，但这个问题对睿宗来说却是个难题。
李成器是嫡长子，又在睿宗第一次做皇帝的文明元年曾被立为太子。按古制，嫡长子继承大统是顺乎天理的，但三子李隆基在讨伐韦氏之乱中为社稷、宗室立有大功，可以说，没有李隆基推翻韦氏统治，就没有睿宗李旦的二次登基称帝。因此李旦左右为难，踌躇不定。
对于父亲的心思，李成器非常清楚，经再三考虑之后，一天他郑重地在朝堂上对睿宗说：
“储副者，天下之公器。时平则先嫡长，国难则归有功。若失其宜，海内失望，非社稷之福，臣今敢以死请。”
就是说，太子是皇帝第二，是天下人共同的大事，时局太平的时候，应该遵从古训立嫡长子，而国难当头，谁对国家社稷有功，就应该由谁来担当储君大任。如果处理得不合时宜，就会使天下人失望，这对国家百姓来说都不是件好事。臣下今日愿以死请求皇上，顾全大局，立三弟李隆基为太子。
说完这番话之后，一连几天，李成器都立在朝堂上哭泣不止，要坚决让出太子之位。这时公卿大臣们也纷纷表态，说临淄王李隆基对社稷有大功，合该居储位。睿宗赞赏和感激李成器的一番诚意，答应了他的请求。
李隆基得知之后，又以李成器嫡长，再度抗旨固让，睿宗不许，于是下诏说：
“左卫大将军、宋王成器（李成器），朕之元子，当践付君。以隆基有社稷大功，人神合属，由是朕前恳让，言在必行。天下至公，诚不可夺。爱符立季之典，庶协从人之愿。成器可雍州牧、扬州大都督，太子太师，别加实封二千户。赐物五千段，细马二十匹，奴婢十房，甲第一区，良田三十顷。”
这段旨意表达了两重意思，首先肯定了李成器具有合法继承皇位的权力，并表彰了他为国为民着想而让皇帝位的大义之举，对此行为国家给予优厚待遇，同时也明确宣布李隆基已身为储君，将来要继任大统。
自此，储君确立，国家安定，经济发展。后来玄宗皇帝李隆基即位，励精图治，使大唐盛世闻名天下，国力雄厚震慑海外各国。归其根源，与李成器以天下为公，舍弃私利，固让太子位，换得国家太平、兄弟和睦的大义之举是分不开的。
李成器因此举动博得了君父、兄弟及众大臣的一致好评，获得了高官厚禄的封赐。如雍州、扬州大都督都是正二品大员，而太子太师则位居一品，承担着训教太子之职，是一个宁可缺失，也决不会由不称职者就任的重要位置。
由此可见，这一职务责任之重大，其品行要求之严格，必须由帝王极信任之人方可担当。
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