計算機技術的不斷進步，帶動著半導體和通信技術的發展，從而也使得工業控制領域得到長遠的發展，其中，PLC的發展速度迅速，嵌入式的PLC也在逐漸的成為控制領域的“新寵”。
PLC的發展方向：
一是PLC操作向簡易化方向發展。
目前PLC推廣的難度之一就是複雜的編程使得用戶望而卻步，而且不同廠商PLC所有編程的語言也不盡相同，用戶往往需要掌握更多種編程語言，難度較大。PID控制、網絡通信、高速計數器、位置控制、數據記錄、配方和文本顯示器等編程和應用也是 PLC程序設計中的難點，用普通的方法對它們編程時，需要熟悉有關的特殊存儲器的意義，在編程時對它們賦值，運行時通過訪問它們來實現對應的功能。
這些程序往往還與中斷有關，編程的過程既繁瑣又容易出錯，阻礙了PLC的進一步推廣應用。 PLC的發展必然朝著操作簡化對複雜任務的編程，在這一點上西門子就充當了先行者，西門子S7-200的編程軟件設計了大量的編程嚮導，只需要在對話框中輸入一些參數，就可以自動生成包括中斷程序在內的用戶程序，大大方便了用戶的使用.
二是PLC向高性能小型化方向發展，PLC的功能正越來越豐富，而體積則越來越小。
比如三菱的FX-IS系列PLC，最小的機種，體積僅為60×90×75mm，相當於一個繼電器，但卻具有高速計數、斜坡、交替輸出及16位四則運算等能力，還具有可調電位器時間設定功能。PLC已不再是早期那種只能進行開關量邏輯運算的產品了，而是具有越來越強的模擬量處理能力，以及其他過去只有在計算機上才能具有的高級處理能力，如浮點數運算、PID調節、溫度控制、精確定位、步進驅動、報表統計等。從這種意義上說，PLC系統與DCS(集散控制系統)的差別越來越小了，用PLC同樣可以構成一個過程控制系統。
三是PLC網絡化技術的發展。
其中有兩個趨勢：一方面，PLC網絡系統已經不再是自成體系的封閉系統，而是迅速向開放式系統發展，各大品牌PLC除形成自己各具特色的PLC網絡系統、完成設備控制任務之外，還可以與上位計算機管理系統聯網，實現信息交流，成為整個信息管理系統的一部分;另一方面，現場總線技術得到廣泛的採用，PLC與其他安裝在現場的智能化設備，比如智能儀表、傳感器、智能型電磁閥、智能型驅動執行機構等，通過一根傳輸介質(比如雙絞線、同軸電纜、光纜)鏈接起來，並按照同一通信規約互相傳輸信息，由此構成一個現場網絡，這種網絡與單純的PLC遠程網絡相比，配置更靈活，擴展更方便，造價更低，性能價格比更好，也更具開放意義。
四是嵌入式PLC具有很大的發展空間。
嵌入式PLC的發展也呈現多元化，國內外均有良好表現：德國赫優訊推出的將現場總線技術和 PLC技術結合的netPLC很有特色;國內幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統軟件，作為硬件平臺，開發了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺，充分利用了CASE工具，結合各類嵌入式芯片的開發平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機電設備開發客製化、具有ODM性質的專用PLC。
在我國嵌入式PLC的發展空間，首先在於它十分有利於發揮我國自動化行業發展的兩大特點：有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎，並擁有足夠的、性價比全球最優的設計開發隊伍。我們完全可以以最低的成本、較高的質量，並按客製化的要求設計、生產為機電設備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。
同時，嵌入式PLC的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設計靈活，易於剪裁，更貼近各種檔次的機電設備的要求。嵌入式PLC完全基於嵌入式系統的技術基礎，拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統與符合工EC61131-3編程語言標準的編程環境等優勢，使得其在市場上很容易找到。
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