二十世紀三十年代初，在波蘭發起了一項運動，波蘭民間自發籌集資金用於為海軍建造大型潛艇。到1935年中，已經籌集到了所需的數目。於是波蘭向在荷蘭訂購了“鷹”號(Orzel)潛艇。同時波蘭政府又從預算中撥款訂購了一艘同型潛艇“禿鷲”號。
“鷹”號(Orzel)潛艇以荷蘭O-16潛艇為藍本，但是噸位更大，速度更快，武備更強。隨後荷蘭以其為原型建造了O-19潛艇。“鷹”號(Orzel)潛艇採用雙層殼體設計，在施工中廣泛的採用了焊接工藝。分為12個艙段，其中8個在中部耐壓艇體內，另外四個在兩端的獨立耐壓艇體中。
水上排水量1100/1473噸，水下排水量1650噸；艇長84米，寬6.7米，吃水4.2米； 2臺柴油發動機， 2臺電動機；水面航速20節，水下航速9節；潛深80米；自持力90天；編制60人。1座單聯裝105毫米/41炮；1座雙聯裝40毫米機關炮；1座雙聯裝13.2毫米高射機槍；8具艇首和4具艇尾550毫米魚雷發射管，備彈20枚。
1939年8月30日，波蘭海軍全部五艘潛艇奉命出海，在但澤灣一帶執行海上任務。德軍對波蘭發動閃擊戰後，德國軍艦對波蘭潛艇展開了嚴密搜索和圍剿。
在短短半個月的時間裡，有四艘潛艇相繼被德軍擊傷，被迫先後退至瑞典和英國避難，而“鷹”號則遭遇了另一番奇特的經歷。至事發時“鷹”號才服役短短七個月。
9月4日，“鷹”號駛離了但澤灣。駛入波羅的海後，潛艇上的空氣壓縮機出現機械故障，潛艇馬上駛往瑞典哥得蘭島南端修理。在岸邊維修時，艇長克洛奇科夫斯基突染重病，病徵酷似傷寒。9月12日，因擔心此病傳染其他人，“鷹”號決定去芬蘭灣中立港尋求醫治。
9月14日深夜，“鷹”號悄悄抵達愛沙尼亞首都塔林港。次日凌晨，克洛奇科夫斯基被救護車送入醫院。經當地醫生診斷確定，艇長只不過是勞累過度，身體並無大礙。因被暫留醫院靜養，克洛奇科夫斯基沒能趕上後來發生的事。
“鷹”號抵港的消息很快傳到了德國人耳中，德國使館隨即向愛沙尼亞提出扣押潛艇的要求。正當兩國官方進行交涉時，“鷹”號官兵聽到了風聲，決定立即離開這個是非之地。9月15日白天，一艘名為“塔拉塔”的德籍貨輪將離港回國。按照國際海洋公約的規定，交戰國軍艦或民船若在同一中立國港口，則兩船離港時間須相隔24小時以上。“鷹”號被塔林港務當局滯留了一天。這一耽誤不要緊，潛艇最後被愛沙尼亞政府強行扣留。
就如何處置波蘭潛艇，愛沙尼亞軍隊總司令拉伊多內召開了緊急會議，最後決定卸掉潛艇上的魚雷、彈藥和火炮尾閂，沒收航行海圖和導航儀器，全體艇員則要“請進”岸邊的兵營。9月16日，仍心有餘悸的愛沙尼亞官方又做出決定，下令抽乾潛艇上的全部燃油。同一天，當地報紙向外界發佈消息，披露了波蘭潛艇被扣的新聞。
儘管愛沙尼亞上層十分重視，但下邊動作起來卻打了折扣。偌大的潛艇只派了兩名士兵看管，一人呆在操縱室內，另一人則在上層甲板閒溜達。仍在9月16日白天，為方便港口塔吊作業，以順利卸載剩餘的六枚魚雷，潛艇艇首被轉向了大海。
9月17日，國際形勢發生急劇變化，蘇聯開始對波蘭興師問罪。波蘭和英國駐塔林使館聞訊後，馬上向被扣波蘭水兵通報了這一消息。波蘭官兵覺得形勢已越發險惡，在艇長助理格魯津斯基和魚雷長皮亞謝茨基的倡議下，大夥兒決定立即奪艇逃命。9月17日恰好是個星期天，拆卸潛艇武器的事就擱置了下來了，這為波蘭人出逃提供了千載難逢的機會。
在當晚夜深人靜時，準備充分的艇員們偷偷摸出艙室，幾下就制服了兩名警衛，奪回了潛艇。艇上的柴油發動機啟動後，潛艇急速向大海方向駛去。潛艇深夜離港，引起了附近艾格納島上岸炮部隊的警覺，遂向潛艇前方開炮警示。打過幾炮之後，潛艇停了下來，岸炮停止了射擊。正當對方以為潛艇不敢妄動時，“鷹”號悄悄注入壓艙水，快速潛入水下，轉眼不見了蹤影。
9月18日天亮後，尷尬的愛沙尼亞政府發佈了一條驚人消息，各國駐塔林使館及當地媒體都接到了通知：深夜三點鐘左右，被扣的波蘭水兵奪艇而逃。此前已從艇上卸下十四枚魚雷、運走炮彈並拆下火炮尾閂，但艇上仍餘有六枚魚雷。當班的愛沙尼亞哨兵奮力阻止，但也被波蘭人隨艇擄走。
此消息一經傳出，頓時引起了軒然大波。柏林報紙紛紛指責愛沙尼亞人失職，塔林當局迫於壓力，開始調查這一事件。一天後即9月20日，塔林當局解除了海軍司令及海軍參謀長的職務。隨後的調查結果表明，不能證明有人故意協助波蘭人逃跑，但本國水兵的所作所為卻間接幫了他們大忙。因普遍對波蘭人的境遇頗為同情，水兵們對潛艇的繳械工作進展遲緩，也未將波蘭水兵從潛艇硬行驅趕上岸，更沒有抽取潛艇上的油料。
9月21日天亮之前，“鷹”號在哥得蘭島附近浮出海面。波蘭水兵放下一條舢板，放開了那兩名愛沙尼亞警衛，並送給他們一瓶威士忌、罐頭和麵包乾，一封給愛沙尼亞官方的信。信中鄭重聲明，這兩名警衛是被武力挾持的，不必因失職而為難他們。代艇長的格魯津斯基為表示歉意，隨後交給兩人一百美元，並叮囑他們一定要坐頭等車廂回國。兩名警衛在海上划槳前進了八海里，隨後登上了哥得蘭島。9月24日這天，這兩名水兵從瑞典乘上飛機回國。
令人感到疑惑的是，波蘭潛艇在沒有導航設備和海圖的情況下，後來竟能穿越丹麥海峽和北海，最終抵達英國。很有可能的是，英國人把導航儀及海圖藏在酒箱中，暗中送給了他們。因為在9月17日，英國使館人員曾登上潛艇，向波蘭官兵透露蘇聯出兵波蘭的消息，並向水兵們贈送了一箱威士忌。但對於外界的這種猜測，英國人則矢口否認。
逃離塔林後“鷹”號向北駛向了分屬芬蘭和瑞典的奧蘭群島，打算在那裡伏擊德國的運輸船。當時的情況是，德國輪船頻繁地往返穿梭於瑞典和德國之間，運去德國急需的鐵礦、鎳礦和原木。所以在瑞典水域之外，海上伏擊的最佳地點應是波羅的海南部，而不是奧蘭群島的海峽之間，故而格魯津欽斯基艇長選擇的地點令人費解。
10月7日，長時間搜尋敵船無果後，考慮到燃油難以為繼，“蒼鷹”號便折返駛往英國。10月14日，從塔林出逃二十七天之後，“蒼鷹”號終於順利抵達英國的羅賽特港。英國官兵踏上“蒼鷹”號後發現，剩下的六枚魚雷仍靜靜地躺在發射管內。
從1939年11月起，在隨後的七個月時間裡，“蒼鷹”號潛艇加入了英國海軍戰鬥序列，成為皇家海軍第二潛艇戰隊的一員，但繼續懸掛波蘭國旗，並仍由原波蘭水兵操控。在這段時間裡，它只擊沉過一艘噸位為五千二百六十噸的德籍貨輪“里約熱內盧”號。1940年6月8日，“蒼鷹”號在北海不小心撞上水雷，被炸後迅速沉入大海，全體官兵無一生還。
二戰後，波蘭發表過一系列關於這段經歷的文章。1961年，波蘭出版了關於本國艦隊史的書，又對“鷹”號做過詳盡記述。後來，根據“鷹”號的非凡戰鬥經歷，波蘭還拍攝了一部描寫它的傳奇故事片，上世紀七十年代還在蘇聯火爆上映過。
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