揉腹是一種中國傳統的養生方法，唐代名醫孫思邈就以“食後行百步，常以手摩腹”作為一種養生方法。中醫認為，揉腹可以調整陰陽，充實臟腑，促進氣血運化。
揉腹是強壯我們中氣的，也是能夠使我們的內氣向裡面、收攝、吸攝，對一些臟腑下垂得比較厲害的毛病，如：胃下垂、痔瘡、疝氣、子宮脫垂等疾病，就練揉腹，氣充足之後就能把這些下垂的器官自動吸攝上來，使它回到正常的位置上去。從現代醫學的角度來看，揉腹能夠促進血液循環，加強腸胃蠕動，改善消化功能和排洩功能，促進機體的新陳代謝。揉腹不僅能夠養生保健，它還可以作為武術的一個基本功，古代《易筋經》就有揉腹的練法，它把揉腹作為“神勇餘力”十二月功法的第一步，說揉腹的時候“冥心內觀，著意守中，勿忘勿助，意不外馳，則精氣神皆附於一掌之下”，若此則能培益中氣，為練武打下內壯的基礎。
命門穴是中醫督脈上的一個穴位，位置在背後第二腰椎與第三腰椎棘突之間，前面正對肚臍。揉腹時兩掌按在肚臍上，有向命門部位聚氣的作用。命門是人的先天氣彙集的地方，命門氣足則健康長壽；同時命門部位的氣還與體態的盈衰有關，命門氣足且運化正常，則人體形態適中，行動敏捷。
揉腹最好是在早晨練，當然晚上我們躺在床上也可以揉，但是我們晚上練功以後十一點多，躺下洗洗涮涮就十二點多了，再揉腹可能一會兒就困了，也揉得時間不長。如果你想揉得時間長點，睡眠時間就可能少了。而早晨，剛一醒的時候揉，如果不練早功，或者醒得更早的話也可以練，因為早晨起來睡眠已經很充足了，不會再昏睡，揉腹效果就會更好一些。
具體做法是，1.眼睛專注前方片刻，然後兩眼慢慢閉合，嘴角上翹面帶微笑。想頭頂上的藍天(晚上想星空)，停留片刻，再想回來從頭頂一直往下，貫通全身。然後從體內再想藍天(或星空)，再回體內，反覆三次。
2.放鬆心身，把手直接貼在肚皮上，不要隔著衣服，然後用另外一隻手掌心貼著這隻手的手背，雙掌重疊在肚臍部位，按左下右上的方向轉動，這樣放好，全身放鬆，仰臥，兩個腿自然伸直即可，略略分開也行，腳與肩等寬也行，非常放鬆地躺著。兩眼平視前方——應該是往上看了，兩眼輕輕閉合，閉合之後，意念要從眼球中抽離出來，用純意念、神光下照，感覺我們手下面的腹腔裡面，要想裡面是空的，不要想裡面有五臟六腑，但是空的也不是什麼都沒有，而是充滿了濃濃的混元氣，它充斥了整個胸腹腔，想到裡面恍恍惚惚、渺渺茫茫的混元氣的狀態。恍恍惚惚的，逆時針揉轉，就是“右-下-左-上”這樣轉，手要粘著肚皮轉，不是手在肚皮上滑動，而是手和肚皮好象粘在一起一樣，這樣就不可能轉得範圍非常大。一開始用力可以輕一些，然後一點一點地加力，逐漸地會變得用力很大，揉轉的範圍也逐漸擴大，但是用力再大、揉轉的範圍再大也不可能是很大，因為肚皮的鬆弛程度是有一定的限度的。
注意事項：
1.揉動的時候不是磨擦轉動，而是手掌粘著肚皮一塊轉動，而且是以肩帶動手臂手掌一塊揉動。
2.揉腹要慢而均勻，速度為每3秒轉一圈。力度要均勻適中，既不能輕摩浮擦，也不要有壓痛感。
3.揉腹時要集中精神，雙手在小腹部揉轉，腹內命門竅隨之轉動，想象隨著轉動身體的脂肪在消融，形體在變瘦。
4.單獨練習的時候揉腹不少於100下。
揉腹這個功非常好，但是最關鍵的對意識要求非常高，就是不能有雜念，如果雜念太多就起不到揉腹的作用，而且意念出去了，氣也就出去了，就不會有太大的效果。
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