魚羊 乾明 發自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
現在，機器人開始成群出動了……
一起後空翻，而且每一個都能穩穩落地：
因為比較小巧，它們還能夠隱藏起來，來個猝不及防的後空翻：
玩嗨了，還能一起踢場球。
先來一個集體熱身的場面：
再來個特寫：
四條腿帶球，還真是有優勢，基本不給剷斷的機會：
來，傳個球：
咦，這是怎麼了？怎麼打起來了？
不過它們韌性很強，能立馬起來繼續踢球：
當然，作為一場比賽，怎麼能夠沒有啦啦隊呢？
MIT的迷你版獵豹機器人
這些機器狗，名叫迷你獵豹（Mini Cheetah），同樣誕生於波士頓，不過來自於麻省理工學院Sangbae Kim副教授的仿生機器人實驗室。
這是一種廉價、輕便的四足機器人。每隻重9公斤，由12臺馬達驅動，續航最多能有5小時。
不僅會蹦蹦跳跳，還會轉圈圈：
跑得還不慢，能達到2.5m/s，是普通人走路速度的兩倍，而且理論上能夠達到4m/s，百米衝刺不到半分鐘。
當然最令人印象深刻的，是它漂亮的後空翻。這也是全球首個能進行後空翻的四足機器人。
迷你獵豹的每個關節都非常靈活，能凹出各種神奇的造型。
即使被踹倒，也能迅速站起來。
而這樣的靈活性，得益於結構設計。迷你獵豹的四條腿在最大化運動範圍的同時，也能最大程度地減少肢體的質量和慣性。
△綠色為外展/內收驅動器，紫色為髖部驅動器，紅色為膝部驅動器
驅動器可以在沒有附加支撐結構的情況下實現三個自由度，這樣就能減輕重量，最大化運動範圍。
而髖部和膝部的電動機同軸置於髖部，可以最大程度地減小慣性矩。
具體而言，外展/內收（Ab/Ad）關節可以旋轉±120°，髖關節可以旋轉±270°（受導線長度限制），膝關節可以旋轉±155°。
因此，迷你獵豹既能向前，也能向後，還可以上下顛倒行動。
通過狹窄縫隙時，甚至能豎起90°行進。
在完全摺疊的狀態下，迷你獵豹的每條腿能夠產生最高150N的垂向力，相當於自重的1.7倍。
小獵豹的創造者金相培（Sangbae Kim）認為，迷你獵豹的尺寸正好，不算太小也不算太大，既不會過於危險，也不會過於脆弱。
在3月份迷你獵豹剛剛誕生的時候，金相培接受IEEE的採訪時稱，不久的將來，當迷你獵豹更加成熟的時候，他們會推出價格合理的消費者版本迷你豹。
而9只迷你獵豹的集體亮相，意味著這一進程又推進了一步，至於它們之間能不能通信，官方還沒有披露。
當然，也有很多人拿著它和波士頓動力的機器狗比較。
但是，它更便宜啊，使用的組件都是現成的，而不是定製化的。而且更加小巧靈活：
“一點都不令人毛骨悚然”
關於這群機器狗的視頻發佈之後，立即就火了起來。
有人說，哇這些機器人很可愛。但立即被人給懟的體無完膚，順便還給反諷了幾句：
真的好可愛，一點都不令人毛骨悚然。
當然，黑鏡、Skynet再次成為大家討論的熱點。
有人說，感覺這很可愛的，建議去看看黑鏡“Metalhead”那一集。
也有人說，他們都會後悔研發這些機器人的，然後哭著懇求我們的原諒。
甚至還有人說，還是趕緊去看集黑鏡壓壓驚吧...
不過，也有人說，至少現在我們還不用擔心，因為這群狗還掌控在人類手裡，還需要人類操控。
但立即就有人回覆，如果它們不需要人類操控了呢？
One More Thing
說起會後空翻的機器人，當然不能不提波士頓動力的雙足機器人Atlas。
在近期的進化之中，Atlas還越來越imba了。
以致於有人拿它當素材，製作起了以假亂真的惡搞視頻。
— 完 —
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