【木牛流馬】史書記載當時諸葛亮找了一位當時有點技術的木匠發明了木牛流馬。關於木牛流馬有多種解釋，其中一種說法是單輪木板車，是一種山路上用的帶有擺動貨箱的運送顆粒貨物的木製人力步行車。而在《三國演義》裡面把這種工具描述的神乎其神，說這種工具運糧八石，只需一人，能走數十里，直接解決了蜀中長途跋涉運糧難的問題。
【八卦陣】諸葛亮出山後自己創造的兵陣。兵列排成八卦的形狀，從八扇門內進入，又從八扇門出來。但是隻要進入了這個陣法就很難再走出，戰爭期間常用於迷惑敵人。雖然從表面上看這些只不過是一堆石頭，但是裡面卻是非常複雜的迷宮，非常難走出來。
【搭橋槍】諸葛亮平定南方之後，決定揮師北上，完成劉備興復漢室的遺願。通往北方的地形極其艱難，山多河多。爬山還好，關鍵是渡河：士兵們每次都要花很長的時間搭橋。諸葛亮也為此苦惱。一日，他聯想到古人如何造鐮鉤，從而發明出了搭橋槍。搭橋槍的槍桿和紅纓槍一樣長，槍頭呈螺狀通過咬合連接起來，從而達到搭橋的目的。
【諸葛弩】弩弓一早就有。雖然射程上有優勢，但是操作繁瑣，每次只能射一支箭，實用性不夠強。諸葛亮改裝了單發弩弓，裝上了箭匣，利用槓桿原理，加快裝填和發射速度，這種連弩一次可以發射十枝箭。同時，他還把弩改為了平射，這樣不僅殺傷力更大，還易於操作，只要單手就可以使用。
【孔明燈】這種後來每每在各種朝代的影視劇中被用來做為傳情達意的愛情工具，據說是諸葛亮北伐被司馬懿困於平陽時所發明的一種用來向救兵傳遞信息的空飄燈，也是熱氣球的起源。
【火獸】諸葛亮平定南方時，曾遭一敗仗：南王孟獲以獸為兵，利用象、虎、野牛、狼等野獸大敗趙雲和魏延的兵馬。諸葛亮靈機一動，他想到了野獸怕火。於是數日後，他發明了一種外型似獸，硃紅色，能噴火的武器來對付孟獲的獸兵。
【瓷地雷】山西朔州馬邑博物館館藏的兩枚金代瓷地雷，有說法地雷也是諸葛亮發明的，用來擊破敵人堅硬的戰甲。
【諸葛鎖、諸葛棋】諸葛鎖據說是諸葛亮為了活躍軍中生活、豐富士兵閒暇所創的益智玩具，但又有人說這是魯班發明的，應該叫魯班鎖。
【饅頭】據說三國時期，諸葛亮帶兵征討南蠻王，在征討凱旋迴師至瀘水時，根據當地習俗，應該以人頭來祭祀河神，諸葛亮不忍，想出一妙計，將麵粉捏成人頭樣子來代替人頭。諸葛亮將其命名為瞞頭，有兩層意思，意思以假人頭瞞過河神，二是取其南蠻人頭的意思，最後用“饅”字替代“蠻”字，就是現在的饅頭。
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