【木牛流马】史书记载当时诸葛亮找了一位当时有点技术的木匠发明了木牛流马。关于木牛流马有多种解释，其中一种说法是单轮木板车，是一种山路上用的带有摆动货箱的运送颗粒货物的木制人力步行车。而在《三国演义》里面把这种工具描述的神乎其神，说这种工具运粮八石，只需一人，能走数十里，直接解决了蜀中长途跋涉运粮难的问题。
【八卦阵】诸葛亮出山后自己创造的兵阵。兵列排成八卦的形状，从八扇门内进入，又从八扇门出来。但是只要进入了这个阵法就很难再走出，战争期间常用于迷惑敌人。虽然从表面上看这些只不过是一堆石头，但是里面却是非常复杂的迷宫，非常难走出来。
【搭桥枪】诸葛亮平定南方之后，决定挥师北上，完成刘备兴复汉室的遗愿。通往北方的地形极其艰难，山多河多。爬山还好，关键是渡河：士兵们每次都要花很长的时间搭桥。诸葛亮也为此苦恼。一日，他联想到古人如何造镰钩，从而发明出了搭桥枪。搭桥枪的枪杆和红缨枪一样长，枪头呈螺状通过咬合连接起来，从而达到搭桥的目的。
【诸葛弩】弩弓一早就有。虽然射程上有优势，但是操作繁琐，每次只能射一支箭，实用性不够强。诸葛亮改装了单发弩弓，装上了箭匣，利用杠杆原理，加快装填和发射速度，这种连弩一次可以发射十枝箭。同时，他还把弩改为了平射，这样不仅杀伤力更大，还易于操作，只要单手就可以使用。
【孔明灯】这种后来每每在各种朝代的影视剧中被用来做为传情达意的爱情工具，据说是诸葛亮北伐被司马懿困于平阳时所发明的一种用来向救兵传递信息的空飘灯，也是热气球的起源。
【火兽】诸葛亮平定南方时，曾遭一败仗：南王孟获以兽为兵，利用象、虎、野牛、狼等野兽大败赵云和魏延的兵马。诸葛亮灵机一动，他想到了野兽怕火。於是数日后，他发明了一种外型似兽，朱红色，能喷火的武器来对付孟获的兽兵。
【瓷地雷】山西朔州马邑博物馆馆藏的两枚金代瓷地雷，有说法地雷也是诸葛亮发明的，用来击破敌人坚硬的战甲。
【诸葛锁、诸葛棋】诸葛锁据说是诸葛亮为了活跃军中生活、丰富士兵闲暇所创的益智玩具，但又有人说这是鲁班发明的，应该叫鲁班锁。
【馒头】据说三国时期，诸葛亮带兵征讨南蛮王，在征讨凯旋回师至泸水时，根据当地习俗，应该以人头来祭祀河神，诸葛亮不忍，想出一妙计，将面粉捏成人头样子来代替人头。诸葛亮将其命名为瞒头，有两层意思，意思以假人头瞒过河神，二是取其南蛮人头的意思，最后用“馒”字替代“蛮”字，就是现在的馒头。
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