一、松
太极拳属于武术，无异于武术诸拳种的拳法，不同之处，给学员讲第一课便讲授松功。要求学员初入拳场，要知松，放松，练松，太极拳的松功课不是老师主观规定，而是太极拳学所独有的特性，是拳理所决定的将松功列为必修课。
太极拳拳理源于老子的空无之道。老子对一切事物都认为有虚有实，而虚松的威力最大，他提到“无有入无间，柔弱胜刚强”。又说“无状之状，无物之象是谓惚恍。恍兮惚兮其中有象，恍兮惚兮其中有物。”我们盘拳时，不偏不倚，忽隐忽现，你站在中土位的中心点上，实脚正中为中土位的中心点，利用空间一遍拳练完，拳架子也搭建成功，以我们身体为中心，四面八方确实有一个看不见的拳架子存在。
太极拳大师吴国图在他的（松功论）中写道：“凡练太极拳者，皆以松为太极拳之首要条件。松者，蓬松也，轻松也。”我们后来学子是幸运的，先贤拳家历经前百年的实践，代代传人从中总结积累了很多宝贵的经验提供给我们。可以说，我们是在无障碍，没有红灯的坦途路上练功，我们只要循规蹈矩，遵道而修即可功成。
如何去练松功？练太极拳要脱胎换骨，不是原来的你，周身上下所有的大小关节要松开，包括手指、脚趾的小关节也要松开，深层次修炼，还要达到节节贯串。肌肉也要放松，随意肌不僵不紧。用太极拳家的说法。从汗毛深入到皮、肌肉、筋、骨，自表及里松到骨骼，从骨、筋、肉、皮、毛层层松到皮上，这是阴松、阳松的互为修炼，求得“关节要松，皮毛要攻，节节贯串，虚灵在中”的体能。周身放松，汗毛在炎夏酷暑中能立起来，身上算放松了，此时遇劲力之手推、拉、拽、压、反关节，一般可以化解，被对方按推在椅子上、床上，挤压在墙角，可以转危为安，当然，技击时达到周身自由放松，还有一段路要走。周身放松后，太极拳拳艺水平将进入上乘的懂劲意境。
二、空
拳论云：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。”如果将松、空、无拳艺内功的三乘功夫比喻“着熟------懂劲----神明”。那么空是懂劲的功夫。这种比喻不一定恰当，但为了说明内功的实质，只好这般比喻。
有的拳家能松不能空，在修炼中还欠点火候，什么是空呢？内功是空，在拳法应用时，其理论基础是（十三势歌诀）中的“变转虚实须留意”。先贤告戒我们在势与势变转的时候要留意，留意阴阳变转瞬间的变动是空。刻意去练空难求，要在拳里去求，杨振基先生曾说过一句精辟之言，他说：“功夫是拳上练出来的。”历代太极拳大师都十分重视拳艺修炼，我们后来学子不能忽略练拳，笔者是学吴式太极拳的，从开山宗师全佑往下，吴鉴泉、王茂斋，杨禹延等诸位大师日复一日，年复一年，一招一势认真演练，打下扎扎实实的筑基功。学子们津津乐道提起老师，“挨上衣服便被飞身发打出去。”这是平时功夫的积累，是十年二十年三十年的苦修，苦练而得。太极拳学是实实在在的科学，动与动之间似钟表的表芯，一环扣一环，丝丝相扣，马虎不得，随意不得，动之则分，“一处有一处虚实，处处总此一虚实”。这个虚实可以理解为空。双方放对，对方攻来，明明对方以手相接，但当双方接触的瞬间，看到对方的手还在，但摸空了。进攻时，呼气劲功，当对方的手还在，扑空了危险在即。想逃，呼变吸，此时进攻者被发打出去，一败涂地。从接触---扑空---发放出去。仅现在瞬间完成。歌诀：“四梢空接手，接手点中走。”运用太极技击“有一没有二”，即出手见输赢的功法，完成了接打的过程，这是空的技艺，是无形无象妙手空空的艺术。
从拳上说，每一个拳势由若干动作组成。太极拳大师杨禹延的83式拳架，势势均以单动（阴）双动（阳）组成。结构严谨、细腻，是出内功的上乘拳法，如果修炼者遵照太极阴阳学说规范行动，空的内功并不难求。
三、无
王宗岳的（太极拳论）开篇点明主题：“太极者，无极而生，阴阳之母，动静之机也。”无，是太极拳的本质。老子说；“归复于无极。”老子的思想，无极应解释为终极真理，无极也是太极拳之真理，道家哲学一脉相承。
无，是什么也没有。修炼太极拳到上乘为无极。说明白点，修炼到神明境界。练拳，打拳到盘拳，身上感觉有太极拳的“味道”.此时是从周身四肢感觉有太极点的内功，周身跳跃的是太极拳的细胞----点。当前高科技纳米技术被国人关注。纳米虽然是计量的最小单位，小到一根头发直径即为二三万纳米，但用高倍显微镜是可以看到的。太极拳的点，其小无内，用高倍显微镜是看不到的，为什么看不到？因为点是空无点，摸上去什么也没有，是无形无象之点。
从拳上解，阴动变阳动，瞬间虚中虚，也就是在阴一次；阳动变为阴动，瞬间实中实。细解开去，是在阳松的止点的当空再阳一次。在瞬间变动之时，在阴阳变动的空间，出现一个转瞬即逝的空无点。阴动的终点，是阳动的起点，阳动的终点是阴动的起点。意动神随可以解释为动点的运动规律，起止点间有一条弧线串联着，阴阳变转阴点隐阳点现，形成空无点。这个空无点，有听劲水平的拳家能听到，修炼到上乘阶段，空无点在身上自然有了感觉，推手、技击的运用更为奇妙。对方攻来，如推在胸部，瞬间接触点空了，接触部分失支点，脚下失去重心，只有被动挨打。
太极拳人几年，几十年如一日的修炼。求得的就是松，空，无内功，进而功成（授秘歌）的境界“无形无象，全体透空”
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