一、松
太極拳屬於武術，無異於武術諸拳種的拳法，不同之處，給學員講第一課便講授松功。要求學員初入拳場，要知松，放鬆，練松，太極拳的松功課不是老師主觀規定，而是太極拳學所獨有的特性，是拳理所決定的將松功列為必修課。
太極拳拳理源於老子的空無之道。老子對一切事物都認為有虛有實，而虛松的威力最大，他提到“無有入無間，柔弱勝剛強”。又說“無狀之狀，無物之象是謂惚恍。恍兮惚兮其中有象，恍兮惚兮其中有物。”我們盤拳時，不偏不倚，忽隱忽現，你站在中土位的中心點上，實腳正中為中土位的中心點，利用空間一遍拳練完，拳架子也搭建成功，以我們身體為中心，四面八方確實有一個看不見的拳架子存在。
太極拳大師吳國圖在他的（松功論）中寫道：“凡練太極拳者，皆以松為太極拳之首要條件。松者，蓬鬆也，輕鬆也。”我們後來學子是幸運的，先賢拳家歷經前百年的實踐，代代傳人從中總結積累了很多寶貴的經驗提供給我們。可以說，我們是在無障礙，沒有紅燈的坦途路上練功，我們只要循規蹈矩，遵道而修即可功成。
如何去練松功？練太極拳要脫胎換骨，不是原來的你，周身上下所有的大小關節要鬆開，包括手指、腳趾的小關節也要鬆開，深層次修煉，還要達到節節貫串。肌肉也要放鬆，隨意肌不僵不緊。用太極拳家的說法。從汗毛深入到皮、肌肉、筋、骨，自表及裡松到骨骼，從骨、筋、肉、皮、毛層層松到皮上，這是陰松、陽松的互為修煉，求得“關節要松，皮毛要攻，節節貫串，虛靈在中”的體能。周身放鬆，汗毛在炎夏酷暑中能立起來，身上算放鬆了，此時遇勁力之手推、拉、拽、壓、反關節，一般可以化解，被對方按推在椅子上、床上，擠壓在牆角，可以轉危為安，當然，技擊時達到周身自由放鬆，還有一段路要走。周身放鬆後，太極拳拳藝水平將進入上乘的懂勁意境。
二、空
拳論雲：“由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。”如果將松、空、無拳藝內功的三乘功夫比喻“著熟------懂勁----神明”。那麼空是懂勁的功夫。這種比喻不一定恰當，但為了說明內功的實質，只好這般比喻。
有的拳家能松不能空，在修煉中還欠點火候，什麼是空呢？內功是空，在拳法應用時，其理論基礎是（十三勢歌訣）中的“變轉虛實須留意”。先賢告戒我們在勢與勢變轉的時候要留意，留意陰陽變轉瞬間的變動是空。刻意去練空難求，要在拳裡去求，楊振基先生曾說過一句精闢之言，他說：“功夫是拳上練出來的。”歷代太極拳大師都十分重視拳藝修煉，我們後來學子不能忽略練拳，筆者是學吳式太極拳的，從開山宗師全佑往下，吳鑑泉、王茂齋，楊禹延等諸位大師日復一日，年復一年，一招一勢認真演練，打下紮紮實實的築基功。學子們津津樂道提起老師，“捱上衣服便被飛身發打出去。”這是平時功夫的積累，是十年二十年三十年的苦修，苦練而得。太極拳學是實實在在的科學，動與動之間似鐘錶的表芯，一環扣一環，絲絲相扣，馬虎不得，隨意不得，動之則分，“一處有一處虛實，處處總此一虛實”。這個虛實可以理解為空。雙方放對，對方攻來，明明對方以手相接，但當雙方接觸的瞬間，看到對方的手還在，但摸空了。進攻時，呼氣勁功，當對方的手還在，撲空了危險在即。想逃，呼變吸，此時進攻者被髮打出去，一敗塗地。從接觸---撲空---發放出去。僅現在瞬間完成。歌訣：“四梢空接手，接手點中走。”運用太極技擊“有一沒有二”，即出手見輸贏的功法，完成了接打的過程，這是空的技藝，是無形無象妙手空空的藝術。
從拳上說，每一個拳勢由若干動作組成。太極拳大師楊禹延的83式拳架，勢勢均以單動（陰）雙動（陽）組成。結構嚴謹、細膩，是出內功的上乘拳法，如果修煉者遵照太極陰陽學說規範行動，空的內功並不難求。
三、無
王宗嶽的（太極拳論）開篇點明主題：“太極者，無極而生，陰陽之母，動靜之機也。”無，是太極拳的本質。老子說；“歸復於無極。”老子的思想，無極應解釋為終極真理，無極也是太極拳之真理，道家哲學一脈相承。
無，是什麼也沒有。修煉太極拳到上乘為無極。說明白點，修煉到神明境界。練拳，打拳到盤拳，身上感覺有太極拳的“味道”.此時是從周身四肢感覺有太極點的內功，周身跳躍的是太極拳的細胞----點。當前高科技納米技術被國人關注。納米雖然是計量的最小單位，小到一根頭髮直徑即為二三萬納米，但用高倍顯微鏡是可以看到的。太極拳的點，其小無內，用高倍顯微鏡是看不到的，為什麼看不到？因為點是空無點，摸上去什麼也沒有，是無形無象之點。
從拳上解，陰動變陽動，瞬間虛中虛，也就是在陰一次；陽動變為陰動，瞬間實中實。細解開去，是在陽松的止點的當空再陽一次。在瞬間變動之時，在陰陽變動的空間，出現一個轉瞬即逝的空無點。陰動的終點，是陽動的起點，陽動的終點是陰動的起點。意動神隨可以解釋為動點的運動規律，起止點間有一條弧線串聯著，陰陽變轉陰點隱陽點現，形成空無點。這個空無點，有聽勁水平的拳家能聽到，修煉到上乘階段，空無點在身上自然有了感覺，推手、技擊的運用更為奇妙。對方攻來，如推在胸部，瞬間接觸點空了，接觸部分失支點，腳下失去重心，只有被動挨打。
太極拳人幾年，幾十年如一日的修煉。求得的就是松，空，無內功，進而功成（授秘歌）的境界“無形無象，全體透空”
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