G00
快速移动定位
G00 X__Y__Z__;
G01
直线插补模式
G01 X__Y__Z__;
转角倒角模式
G01 X__Y__C__;
G01 X__Y__;
C :假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离
转角倒圆角模式
G01 X__Y__;
R：转角的圆弧半径，第一段和第二段程序的交点处执行圆角倒角
直线角模式
G17;
G01 A__X__（Y_);
A：直线与平面第一轴的夹角
X：终点的X坐标
GO2
圆弧插补(顺时针)
G02 X__Y__R__F__;
R:圆弧半径
GO3
圆弧插补（逆时针）
G03 X__Y__R__F__;
R:圆弧半径
GO4
暂停
G04 X（U)__; 或 G04 P__;
XU:后是指定暂停时间，其后数值要带小数点，否则以此数值的千分 之一计算，单位为s；
P:指定时间，不允许有小数点（即以整数表示），单位为ms。
GO2.1
渐开线插补（顺时针）
G02.1 X__Y__I__J__F__P;
IJ:圆弧中心坐标
P:螺距数，回转数
GO3.1
渐开线差补（逆时针）
G03.1 X__Y__I__J__F__P;
IJ:圆弧中心坐标
P:螺距数，回转数
GO2.3
指数函数插补(正转)
G02.3 X__Y__I__J__R__F__Q__I;
IJ:角度
R:定数值
F:初期进给速度
Q:终点进给速度
G03.3
指数函数插补(反转)
G03.3 X__Y__I__J__R__F__Q__ I;
IJ:角度；
R:定数值；
F:初期进给速度
Q:终点进给速度
G05
高速高精度制御Ⅰ
G05 P10000 高速高精度制御开启
G05 P0 高速高精度制御关闭
G05 P3 高速加工开启
G05 P0 高速加工关闭
G05.1
高速高精度制御Ⅱ
G05.1 Q1 高速高精度制御开启
G05.1 Q0 高速高精度制御关闭
G05.2 Q2 X0 Y0 Z0 自由曲面高精度模式开启
G05.1 Q0 自由曲面高精度模式关闭
G07.1
圆筒插补
G07.1 C__;
C：圆筒半径
G09
正确停止检查
G10
程式参数输入/补正输入
G90 G10 L2 P__Xp__Yp__Zp__;
G91
P：0 外部工件坐标
1 G54
2 G55
3 G56
4 G57
5 G58
6 G59
P:为0~6以
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