練拳重在悟拳，悟拳貴在找感覺。太極拳的內在感覺是習練者將領悟到的拳理習練“上身”的體現，是“心悟”到“體悟”的昇華。因此，打拳時的內在感覺反映了習拳者太極拳水平的高低，是關係著我們能否步入太極拳殿堂、獲得最佳健身效果的關鍵所在。有了內在感覺，我們就能在享受太極拳的快樂中健康長壽；缺少內在感覺，練拳如同做操，費力不討好。那麼，太極拳的“內在感覺”究竟是些什麼？由於感覺是個性化的產物，千差萬別難以表述，但這並不是說太極拳的內在感覺無規律可循，拳友們找找看，看看你身上有沒有這些太極感覺呢？
一 、“骨升肉降”的感覺“骨升肉降”是指習練者骨架挺拔上撐的同時肉體鬆柔下墜的感覺。人屬於地球生物，肉體自然會受地球引力而下沉，人之所以能夠站立，全靠骨骼向上的支撐，所以說“骨升肉降”是人類克服地球引力進行運動的必然。然而在練拳中是否能具有“骨升肉降”的感覺卻是另外一回事，只有當你的身心真正放鬆下來後才能體會這種感覺。……“骨升肉降”還揭示了行拳時骨與肉之間的關係：骨肉分。“骨肉分離”是行拳時骨升、肉降、關節松的感覺，如同脫骨扒雞，只要將雞骨架提起來一抖，雞肉就會離骨脫落。擁有這種感覺，說明你的肌肉沒有緊裹在骨骼上，已經處於放鬆態。肉體的下沉標誌著“松”，——骨架的挺拔標誌著“剛”——找到“骨升肉降”的感覺，就為開啟太極拳“剛柔相濟”的大門找到了金鑰匙。——在行拳中，我們還要做到“三松三豎”：松肩豎頸，松胯豎脊，松踝豎腿，藉以使“骨升肉降”的感覺保持貫穿套路始終。
二、“自身重量”的感覺“自身重量”的感覺是指行拳時我們覺得四肢如同負重。由於人生來就在地球引力下運動，以至對自身肢體的重量失去察覺，我們只有在體外荷重時（如拎一桶水）才會有負重感。如果你在行拳時感覺到四肢的沉重，就說明你的身體真正放鬆了，放鬆的狀態越好，肩、胯關節鬆開的程度越大，四肢的沉重感就會越大。這種沉重感是僵力去除、身心放鬆後肢體受重力作用的結果，所以拳論有“由松入沉”的說法，可見“沉”是對“松”的驗證，——“地心為第三之主宰”、“足掌為第三之賓輔”，強調順應地心引力來“主宰”行拳，即利用自身的重力和地面的反作用力來推動拳勢進行。這句話突出了地心與腳掌的關係，沉從腳落，提從腳起，“沉”是順應地心引力，“提”是利用地面的反作用力。沉與提應趁著拳勢的蓄髮變化而轉換：發勢時為沉，腳掌植地生根，利於打擊對手，用的是地球吸引力；蓄勢時為提，身體輕盈靈活，便於動作轉換，用的是地球的反作用力。這樣，依靠身體的虛實變化透過腳掌來順應地球的引力和反彈力，將地球的勢能轉化為行拳的動力。——所以能夠善用自身重力和反彈力來行拳，找到身體“如水載舟行”的沉浮感，才算進了太極之門。
三、“脊柱行拳”的感覺“脊柱行拳”是指以脊柱為主動、以手腳為從動的行拳方式。學拳初期，是用手腳來打拳，使得是局部力和僵力。進而學會了以腰帶脊，發揮腰部的樞紐作用，再隨著功夫的加深，“腰”會逐漸成長：先是與胯成一體，以腰胯來帶動手腳，接著脊柱上下伸展，形成一個連接百會和會陰穴的身體中軸線（也稱“中垂線”）。臂和腿好像牽掛在身體的中軸線上，行拳時四肢在中軸線的帶動下運動，起於中軸線，終於中軸線。——動手不動腰為僵手，邁步不用腰為死步。上肢要體會“以腰帶臂”的感覺，下肢要體會“步隨身換”的感覺。——我們常說：“四塊松，全身松”，全身的放鬆關鍵在於肩胯的放鬆，——在太極拳中脊柱有三種運動方式：上下拉伸，左右轉動和前後張弛。脊柱的“上下拉伸”使人體脊柱的S曲線得到適當調直，可以糾正頭頸不端和突臀的毛病，做到身法中正。脊柱的“左右轉動”是太極拳形成圓弧動作的動力源，，以脊柱帶動四肢運動的主要方式。脊柱的“前後張弛”是說脊柱如同弓背，隨著拳勢的蓄髮開合而含送張弛：蓄勢時脊柱隨著吸氣微微後弓，稱為“吞身”；發勢時脊柱隨著呼氣微微前馳，稱為“吐身”。行拳時脊柱隨著拳勢開合變化和拳勢呼吸呈現出節律性的張弛，這是形成太極拳開合鼓盪的動力源。
四、“周身一家”的感覺“周身一家”是指行拳時“一動而無有不動”的整體運動。太極拳中不存在身體的局部運動，不單是舉手投足，就連一個呼吸、一個眼神，甚至一個意念，無不是太極拳整體運動的組成部分。這種整體 運動觀，是太極拳區別於日常生活及其它一些運動項目的重要特徵之一。——楊澄甫曾經強調過：“練太極拳者不動手，動手便非太極拳。”——初級階段是練形，要體會“太極無手，腰便是手”的感覺，也就是上述“脊柱行拳”的感覺。中級階段是練氣，應體會“太極無手，氣便是手”的感覺，要求呼吸能夠順應拳勢的變化，使呼吸和動作相輔相成、互引互隨，身體有開合脹縮感。高級階段是練神，須體會“太極無手，神便是手”
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