在中國古代歷史之中，軍隊一向都是每朝每代皇帝最關心的事情，畢竟有軍隊就有戰鬥力，軍權一旦掌握在對皇帝不忠的人手裡的話，那麼就會掀起血雨腥風，皇帝的政權隨時都會受到威脅，因而軍權皇帝們一向是會給自己最信任的人的。
也正是因為軍權的重要性，幾乎每個朝代的皇帝都會制定一些條例規定來控制軍隊，這也導致了一點，那就是如果細究中國古代的軍隊制度的話，會發現隨著朝代的變更，軍隊制度也在不斷地變化，而今天所要說的就與唐代的軍隊制度有關。
唐代的軍隊制度並不是由唐代皇帝首次“發售”的，如果要深究的話，那它的“祖源”要打追溯到北周時期，而它的創立者便是隋文帝。
說一句題外話，隋文帝楊堅這個人是真的有能力，是他首創出來了三省六部制，把北周原本很混亂的六官制給改了（六官制又名六卿，起源於西周，尤其可見它的落後）將中央集權進行了一個加強，並且還把原本的郡縣制度給改成了州和縣兩級，簡化了地方的官制，減少了冗官的現象。
當然最為重要的便是這個人開創了科舉制度，雖然說那個時候制度並不完善但是卻是在一定程度之上為後來唐朝的科舉制奠定了基礎，科舉制甚至還傳到了國外，逐漸形成了世界學子聽了都很害怕的選拔性考試——“高考”。所以說被高考折磨到“生無可戀”的學子們如果說要報復的話一定記得去找隋文帝，可千萬別找錯了人。
言歸正傳，唐代的的軍隊制度叫做十六衛，它是由之前的衛府制演化而來的，將原本獨立的兩個系統，也就是禁兵和府兵合二為一，使得其不僅掌管京城宿衛，也成為“府兵”的領導機構。
但是這種領導並不是指代這十六衛的將軍就能夠指揮戰爭了，這種領導更像是一種名義上的領導，戰爭的時候還是要看皇帝怎麼派元帥的，跟十六衛一點關係都沒有，而十六衛和戰爭時皇帝派過去的元帥以及軍府是一種相互制約的狀態，沒有人能夠獲得全部的權力，只有一部分的權力。
也因此，軍權還是掌握在皇帝手上的，不過有一點值得提，那就是這個制度本身是建立在均田制的基礎之上的，中唐後均田制被破壞了，府兵制也就被瓦解了，十六衛也就不存在了。
其實也並不是唐朝的軍隊下轄這十六衛，準確來說應當是唐朝的軍隊制度之內有這個制度，畢竟十六衛是整個府兵的領導機構的，而這十六衛本身就是一個總稱，其實它本身是被分成八個部分的，八個部分各有名稱，並且各有左右，其中有四衛不屬於府兵的領導機構，分管的是門禁衛和皇帝的侍從以及儀衛，而剩下的十四衛便是領導府兵的。
當時中國的基層軍府叫做折衝府，而其中又劃分了三個不同的等級，每個等級所能擁有的衛士（也就是士兵）的人數都是有一定的標準的，下府是八百，中府人稍微多一點，一千人，而上府則是一千二到一千五之間，而這些來源於折衝府的士兵們其實便是十六衛統領的軍隊的來源。
折衝府的數量在唐朝也不是一定的，記載之中最少的只有574個，而最多的已經達到了800個之多，不要小看了這226府的差距，就算全是下府也有180800人，有近二十萬人。
現在還有明確記錄真實可考的折衝府有627個，其中最多的就是在關內道，有足足289個，但是關內地區是皇都所在地區，確實需要防範，剩餘的地方除了河南道以及河東道之外，都比較少，但也很平均。
雖然現在看起來這些府還挺多的，但是畢竟是被十二衛分，而且東宮六率還要來分一杯羹，真正分到各衛之上的並不多，除了左右衛之外，剩下的各衛也就只能夠分個四十到五十個折衝府而已。
雖然統稱叫做十六衛，但是其實衛與衛之間還是有很大的區別的，右威衛作為十六衛之一，和其他的衛一樣，設置了一個大將軍，同時也有兩個將軍，本身它是掌管宮禁宿衛的，但是如果是遇到比較大型的朝會或者說宮廷會議的話，則會臨時成為一個叫做右廂隊的組織，負責治安的同時也要負責穿著黑色的鎧甲舉起來皇家的旗幟，給外來賓客以及本朝官員看一看皇室的威嚴。
而下屬有著四、五十折衝府的右威衛按照常理來說最多能有6萬的軍隊，最少也有3.2萬人，雖然沒有傳言中的10萬人那麼誇張，但是這個數字在人口稀少的古代已經是個挺大的數字了。
不過這畢竟是在古代，一方面戰爭損耗的人數就很多，而另一方天災人禍也沒有辦法避免，尤其是像一些鼠疫、天花之類的傳染病，憑著古代的醫療水準根本沒有辦法真正的治癒，也沒有什麼能力可以預防，這一死就是一大批人。
除此之外，古代人一旦患上這些在現代看來很平常的水痘、流感，基本上就是要等死了，府兵制本身就是依靠的主體是人，這一死一大批，每個折衝府的人數自然會受到影響，而且古代還有蝗災、洪水之類的天災，洪水倒還好一點，只要賑災及時，損失不會特別大，但是如果遇到了蝗災，那一餓死就是一大片，人數又少了。
除了這些天災和人禍之外，唐朝還規定了如果家裡只有一個兒子的話那就只負責守衛當地的治安就好，不需要遠出或者上戰場，這種種原因加在一起，使得原本每個折衝府所規定的人數有的時候根本就填不滿。
因此，估算右威衛所統領的軍地人數也就只有兩萬到四萬，不過這並不是一個準確的數字，只是一個推測而已，真的想要知道那個時候右威衛究竟手下有多少士兵的話，還要看一看我國的考古發掘能不能找到相關的證據了，不然一切都只是猜測。
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