白虎堂
亚尔斯导弹全长20.9米（也有说是22.7米），直径1.85米（也有说是2米），发射重量\t49吨，可携带1.2吨载荷。该导弹继承了“白杨”M的基本设计，但其改变了“白杨”M的单弹头设计，改为分导式多弹头，可携带3-4枚30-50万吨TNT当量核弹头，或者6枚15万吨TNT当量的核弹头，并且装有为“布拉瓦”潜射洲际弹道导弹研发的附加助推装置。
亚尔斯导弹的突防能力更强，除了极高的末端速度（20马赫以上）、分导式多弹头设计、末段机动变轨之外，还采用了主动式电子干扰系统、红外干扰系统、仿真诱饵等技术，干扰或欺骗反导系统的探测、引导、控制系统。固体燃料火箭发动机在加速段的速度更快，反应时间更短。
亚尔斯导弹采用惯性制导，并有格洛纳斯卫星导航系统辅助，圆概率误差在150-200米，作战射程可达11000-12000公里。
亚尔斯导弹的发射方式有两种：地下井固定发射和公路机动发射。其中公路机动式发射采用MZKT-79221通用型16X16运输-起竖-发射一体化车辆为底盘。该发射车采用液压气动式独立悬挂系统，可在任何道路上通行，具备无依托发射能力。
从2012年-2019年3月，俄罗斯共接收了109枚亚尔斯导弹，装备于第14、42火箭师以及第28、39、54近卫火箭师。（S）
联合防务
RS-24亚尔斯洲际弹道导弹是白杨-M的改进版，西方被称为SS-29.它采用和白杨-M相同的16×16轮式底盘，即可以在路上机动发射也可以在发射井中发射，且采用相同的导弹。它于2007年首次测试，2010年开始服役部队，设计寿命为20年。
该型导弹长为20.9米，直径为1.85米，发射重量为49吨，射程在1.1-1.2万公里，命中精度为150米左右。采用的是分导式多弹头，可以携带6枚独立定位的核弹头，每枚弹头的TNT当量为15万-30万吨，也可以携带3-4枚30万-50万TNT当量的核弹头。最大速度超过20马赫。它使用的是固体燃料发动机，在加速时效率更高，反应速度更快。
该导弹弹道采用机动变轨技术，速燃助推，最快7分钟就可以发射。
RS-24亚尔斯洲际弹道导弹配备了红外线干扰系统，隐身，防辐射及电磁干扰防护罩，采用仿真诱饵技术。具备很强的突防和生存能力。
截止目前，该型导弹共研发了109枚，分别配给了俄罗斯第28,39,54近卫火箭师，还有14,42火箭🚀师。
亚尔斯导弹和美国的民兵Ⅲ导弹水平差不多，民兵Ⅲ最大速度可以达到23马赫，机动性更好，但是亚尔斯携带的重量要大于民兵Ⅲ。民兵Ⅲ已经服役多年，而亚尔斯是最新的型号。
亚尔斯洲际弹道导弹已成为俄罗斯三位一体核打击力量的重要组成部分。
