經常看到新聞提及“摩納哥公國”或“盧森堡大公國”，那麼什麼是公國?什麼是大公國?
公國，英文為Principality，是指君主頭銜為Prince的國家。一般情況下中文將Prince翻譯為親王或王子，但作為Principality(公國)的君主時，Prince通常譯為“大公”;大公國，英文為Grand Duchy，是指君主頭銜為Grand Duke的國家，中文將Grand Duke譯為“大公爵”或“大公”。Prince和Grand Duke都是貴族的頭銜，雖然中文翻譯上相同或相近，但二者存在根本差別。Prince通常指王室成員，比如國王的兒子;Grand Duke是一種爵銜，地位高於Prince，但獲得這一頭銜的不一定是王室成員，通常授予守疆拓土、軍功卓著的高級指揮官。在歐洲各“諸侯國”獨立後，這一頭銜逐漸演變成獨立君主的稱號，如今天的“盧森堡大公”。
公國和大公國是歐洲歷史發展演進的產物，其源頭可上溯至查理曼帝國(又稱“加洛林王朝”，是自公元751年統治法蘭克王國的王朝)的分裂。帝國分裂後，歐洲出現大大小小的許多“諸侯國”，這些“諸侯國”根據其君主的地位有的稱為公國，有的稱為大公國。中世紀以來，英國和法國率先建立起中央集權制王國，這就導致其境內的諸侯必須服從以王權為代表的中央集權，包括大公在內的諸侯喪失了對其領地的絕對權力。近代以來，歐洲民族國家興起，意大利、德國等紛紛實現統一，原先分裂的諸侯國和城邦也併入統一的民族國家。隨著歷史發展，歐洲一度存在的諸多公國、大公國等逐漸消失。時至今日，世界上只有3個公國和1個大公國，分別是摩納哥公國、安道爾公國、列支敦士登公國以及盧森堡大公國。
摩納哥於1338年成為獨立公國，此前曾分別受西班牙和法國保護。摩納哥公國於1861年獨立，1993年加入聯合國;安道爾是9世紀時查理曼帝國為防範摩爾人騷擾而在西班牙邊境地帶建立的緩衝國，13世紀成為公國，1993年加入聯合國;列支敦士登則於1719年成為公國，1990年加入聯合國;盧森堡是在1815年成為大公國，1945年加入聯合國，1948年與比利時、荷蘭建立關稅經濟同盟。
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