毋庸置疑，自动驾驶在不远的将来会形成一个庞大的市场。目前看来，在通往这个最终目标的赛道上，已经开始变得格外拥挤了。无论是老牌的传统主机厂、科技巨头、亦或是不可忽视的互联网公司……他们都以一种决然的心态，加紧步伐在自动驾驶的领域上跑马圈地。
但是，现在我们逐渐意识到，自动驾驶商业落地要远比我们预测的困难。在许多人眼中，相对于乘用车，在特定的场景中，也许商用车更早地实现商业落地。而这些特定的场景中，物流场景是被认为自动驾驶技术落地的一大发展方向。
新石器创始人兼CEO余恩源说道：“物流行业会是自动驾驶公司的避风港。”他认为，相对而言，物流行业的商业落地可能会更快一些。
今天，车创整理了目前国内无人物流车背后的耕耘者，看看他们的实力到底如何。
一、提供整体解决方案企业
1. 智行者
▶公司名称：北京智行者科技有限公司
▶所在地：中国北京
▶ 创立时间：2015年
▶ 研究方向：自动驾驶整体解决方案提供商和服务商
▶ 主要产品：
1.蜗必达-无人配送物流车
产品搭载了智行者科技自主研发的AVOS系统，提供了多传感器自适应融合算法、环境认知算法、设计合理的路径规划算法、高可靠性的控制算法和智能配送的解决方案，可实现人性化且智能化的自动物流配送。
2.蜗小白—无人环卫车
智行者为纯电动扫路机开发了无人驾驶系统，使其能够在园区内自动智能清扫马路。 在清扫过程中，能够自动寻迹、自动避障，性能稳定可靠， 并且可以从数据后台实时监控车辆信息。
3. “星骥Σ”系列
在高速路段，星骥系列可实现有条件的自动驾驶（L3级别），主要包括自适应巡航系统（ACC）、车道保持系统（LKA）、自动换道（LC）、智能人工交互（HMI）等系统功能。
▶ 合作企业：京东、Gofun、百度、北汽、东风
▶ 最新消息：
1. 11月8日，智行者在第五届世界互联网大会上宣布，其自主研发的无人驾驶清洁车“蜗小白”和无人驾驶物流配送车“蜗必达”已正式投入量产，并预计在2018年底实现百台低速车量产的目标。智行者也因此成为国内首家将低速无人车真正推上量产日程的企业。
2. 近日，智行者与百度Apollo联合开发的无人驾驶清扫车“蜗大白”，在雄安新区正式登陆运营，成为了第一辆在雄安新区投入服务的大型无人驾驶清扫车.
2. 新石器
▶公司名称：新石器慧通（北京）科技有限公司
▶所在地：中国北京
▶ 创立时间：2009年（老公司成立时间）
▶ 研究方向：致力于拓展物流领域低速无人车技术 ，用无人车技术提高物流运输的效率
▶ 主要产品：新石器无人驾驶物流车第一代
全球第一辆为L4无人驾驶正向研发的电动物流车，目前已经进入小批量生产阶段。并且在北京未来科学城滨水公园、常州武进工业园、雄安新区以及广州潼湖碧桂园科技小镇投入商业化运营。
▶ 最新消息：
1.新石器与百度等企业合作研发无人驾驶物流车，目前，首批100台量产车已正式下线，在常州、北京、雄安新区投入常态化运营，全面开启无人驾驶车量产的新时代。
2.2018年11月，在2018百度世界大会现场中，百度阿波罗战略合作伙伴新石器旗下无人物流车曝光了一款基于现有量产版升级的新石器零售车，据悉这款车将在明年年初完成量产。随后，这款无人车可落地到仓库、园区、厂区等场景，有望在降低人力成本的同时提升物流效率。
3. 深兰科技
▶公司名称：深兰科技（上海）有限公司
▶所在地：中国上海
▶ 创立时间：2014年
▶ 研究方向：致力于人工智能基础研究和应用开发。利用自主知识产权的深度学习架构、机器视觉、生物智能识别等人工智能算法、无媒介支付等核心技术，在自动驾驶、智能机器人、生物智能、AI芯片，智能零售、智慧城市、智慧安防、智能教育、军工等领域都有深入布局
▶ 主要产品：
1.小蚂哥物流机器人
一款无人配送的智能物流机器人，拥有自主行驶、GPS定位、主动避障、规划行车路线等多项功能，可以配送外卖、快递等多种商品，实现最后一公里的自动化配送，达到目的地后自动通过语音电话通知用户取货。
2.芭提雅自动驾驶功能性商用车
根据官方介绍，芭堤雅商用车定位于 L3 自动驾驶，这款纯电驱动的商用车最高时速能达到90km/h，续航160km，车辆不仅作为深兰科技自身无人零售业务的支援，也将对外向其它企业出售，市场价在 40 万左右。
▶ 合作企业： 爱驰汽车、上饶客车
▶ 最新消息：
1.2018年4月，深兰科技获2亿元A+轮融资，资方为中金资本旗下中金智德。
2.2018年9月深兰科技与卢森堡国家产业中心LHOFT、卢森堡国家实验室三方达成协议，共同成立联合实验室，致力于中欧在人工智能基础研究和应用开发领域的相互开放和合作协同
二、提供算法、AI芯片等通用解决方案企业
4. 驭势科技
▶公司名称：驭势科技（北京）有限公司
▶所在地：中国北京
▶ 创立时间： 2016年
▶ 研究方向：致力于无人驾驶解决方案，用人工智能和大数据重构人和物的交通，用无人驾驶解决十亿级别人群的交通和物流问题。
▶ 主要产品：
1.无人摆渡车
与白云机场合作，投入一辆无人驾驶车在航站楼与停车场之间提供摆渡服务，于3月31日至4月1日在广州举办的“2017中国机场服务大会”期间，向中外旅客展示人工智能与机场服务相结合的先进技术。
2.物流拖车
驭势科技目前重点布局的机场物流拖车，其应用场景相对复杂、行驶速度快，所以驭势科技为该车配备了激光雷达+视觉的综合解决方案。
▶ 合作企业：凯德集团、上汽通用五菱、一汽、奇瑞新能源、浙江合众新能源等
▶ 最新消息：
1.驭势科技与凯德集团选定杭州来福士广场，探索无人驾驶车在大型综合商业地产项目的应用落地。这是中国范围内，无人驾驶技术和商业地产的首次跨界合作，是无人驾驶技术商业化应用的又一次突破。
2.2018年11月报道，近日上汽通用五菱与驭势科技在柳州达成战略合作，并交付了首批搭载无人驾驶-智能泊车服务的宝骏E200，该车由双方合力研发完成，无需人工介入的智能泊车功能真正为用户解决了日常停车难的问题。
5. 速腾聚创
▶公司名称：深圳市速腾聚创科技有限公司
▶所在地：中国深圳
▶ 创立时间：2014年
▶ 研究方向：速腾聚创是自动驾驶激光雷达环境感知解决方案提供商。公司利用自主研发的机器人感知产品，将激光雷达传感器硬件方案、三维数据处理算法和深度学习技术相结合。通过持续的技术创新，让机器人拥有超越人类眼睛的环境感知能力。
▶ 主要产品：无人物流车G Plus
该款物流车搭载了来自速腾聚创（RoboSense）的固态激光雷达RS-LiDAR-M1（Pre）。G Plus拥有3D环境感知能力，让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向，并指明道路可行驶区域等，从而保证无人物流车能在道路环境中顺利通行。
▶ 合作企业：阿里菜鸟
▶ 最新消息：
1.2018年10月，速腾聚创（RoboSense）创下了国内激光雷达最大的单笔融资记录——超3亿人民币。
本次的投资方包括阿里巴巴旗下的的菜鸟网络、上汽集团旗下的投资平台尚颀资本、北汽集团；此前，海通证券、复星、东方富海、昆仲资本、粤民投等已低调入局。从股东阵容来看，这家低调的激光雷达企业获得了来自汽车产业、券商等在AI有深度布局的巨头的认可和加持。
6. 北科天绘
▶公司名称：北京北科天绘科技有限公司
▶所在地：中国北京
▶ 创立时间：2005年
▶ 研究方向：长期专注于激光成像雷达技术及产品研发和生产的国家高新技术企业，拥有世界唯一的全系列导航及测绘激光雷达装备研制能力。
▶ 主要产品：
1.京东无人物流车首要配套供应商
2.自主研发的16线智能车用激光雷达（R-Fans16），有效探测距离最远可达200米，扫描视场360°，测距误差优于2cm。
▶ 合作企业：京东、泛亚、吉利、长安汽车等等
▶ 最新消息：
1.近日，北京北科天绘科技有限公司（以下简称“北科天绘”）自主研发生产的导航避障型16线激光雷达R-Fans-16和32线激光雷达R-Fans-32获得美国FDA（美国食品药品管理局）颁发的雷达辐射安全证书。
2.北科天绘C-Fans亮相与英伟达的GTC全球用户大会上，卡车上C-Fans-128 128线激光雷达是根据车规要求设计，为整车集成量身定制的，可以前装设计嵌入车身成为一体，从产品的机械机构，光学机构，激光收发芯片模组到激光雷达核心本领。
三、电商物流企业
7. 京东（X事业部）
▶公司名称：北京京东世纪贸易有限公司
▶所在地：中国北京
▶ 创立时间：1998年
▶ 研究方向：京东于2016年成立了X事业部，专注智慧物流相关技术的研发。
▶ 主要产品：
1. 京东无人配送车
京东无人配送车可以实现针对城市环境下办公楼、小区便利店等订单集中场所进行批量送货，将大幅提升京东的配送效率。
2. 自主研发的L4级别自动驾驶重型卡车
京东自主研发的首款无人重卡长9米，高3.5米，宽2.5米，车厢长度约为14米左右，自动驾驶达到L4级别，无人操作即可自动完成高速行驶、自动转弯、自动避障绕行、紧急制动等绝大部分有人驾驶功能。
▶ 合作企业： 英伟达、行深智能、北科天绘
▶ 最新消息：
1.根据11月8日相关报道，近日，在京东主办的"2018全球智能物流峰会"上，京东物流宣布成立城市智能物流研究院（雄安）。该研究院将在雄安试行一项由无人车、无人管道构成的新型物流计划。
2.近日，在英伟达GTC China大会上，英伟达宣布京东配送机器人（无人配送车）采用Jetson AGX Xavier平台。
8. 菜鸟（E.T.物流实验室）
▶公司名称：菜鸟网络科技有限公司
▶所在地：中国深圳
▶ 创立时间：2013年
▶ 研究方向：“E.T.物流实验室”由菜鸟网络于2015年底组建，在行业内最早从事物流自动驾驶研发，致力于解决高速干线运输和末端配送等物流场景的自动驾驶，多项算法指标在全球知名数据集kitti上位居榜首。
▶ 主要产品：
1.菜鸟小G Plus
菜鸟小G plus具备车辆结构，适合在室外长距离运行。菜鸟小G plus搭载了来自速腾聚创（RoboSense）的固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre。，前方两台，后方一台，保证在行驶方向上拥有更强大3D环境感知能力，让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向，并指明道路可行驶区域等，从而保证无人物流车能在复杂的道路环境中顺利通行。
2.菜鸟小G
菜鸟网络自主研发的末端配送机器人小G，不仅是中国自主研发的机器人，也是全球物流行业最先进的机器人之一。通过智能配送机器人解决最后一公里配送问题。
▶ 合作企业：速腾聚创、一汽解放、北京航空航天大学、点我达等企业
▶ 最新消息：
1. 今年5月，菜鸟联合整车厂商、激光雷达公司、芯片公司及具备无人设备落地场景的公司，共同启动“驼峰计划”，推进自动驾驶在物流领域的落地，并不断探索商业化运营模式。
2. 2.9月19日，在云栖大会现场，菜鸟无人车带着多种智能零售设施，在场地内自动巡游。观众在车前扫码或刷脸，即可开启零售柜口。
9. 苏宁物流
▶公司名称：苏宁物流集团
▶所在地：中国江苏
▶ 创立时间：2015年（2012年苏宁物流从苏宁的内部服务体系中剥离出来）
▶ 研究方向：致力打造社会化的高效供应链基础设施服务平台
▶ 主要产品：
1.无人物流车“卧龙一号”
落实在南京的苏宁小店社区的“卧龙一号”，是一个深度结合物联网、云计算、AI等最新技术描绘出来的一个无人配送快递车，续航可达8小时。在智能感应方面主要采用多线激光雷达+GPS+惯导等多传感器融合定位方式，融合激光雷达拥有更加灵敏的避障反应能力；在人机交互方面卧龙一号有着更加高效的地形适应能力，可以智能提示路过的行人、车辆和障碍物，为规划出最优绕行路径提供依据。
2.无人重卡“行龙一号”
苏宁无人重卡“行龙一号”载重40吨，采用深度传感器融合技术，在无人驾驶感知、认知、决策、控制层面技术领先，300米的精确识别，25ms的反应速度，能够在驾驶速度达80km/h时实现安全自动驾驶。
▶ 最新消息：
1.618期间, “卧龙一号”无人物流配送车,通过苏宁小店成功落地北京并实现常态化运营,苏宁也由此成为国内首家拥有常态化运营无人车的企业。
2.7月，苏宁物流与百度自动驾驶事业部联合宣布，将加速落地物流自动驾驶技术，要在2020年实现末端配送的自动驾驶技术普及和无人配送车的规模化量产。
作者|梁承贤
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