毋庸置疑，自動駕駛在不遠的將來會形成一個龐大的市場。目前看來，在通往這個最終目標的賽道上，已經開始變得格外擁擠了。無論是老牌的傳統主機廠、科技巨頭、亦或是不可忽視的互聯網公司……他們都以一種決然的心態，加緊步伐在自動駕駛的領域上跑馬圈地。
但是，現在我們逐漸意識到，自動駕駛商業落地要遠比我們預測的困難。在許多人眼中，相對於乘用車，在特定的場景中，也許商用車更早地實現商業落地。而這些特定的場景中，物流場景是被認為自動駕駛技術落地的一大發展方向。
新石器創始人兼CEO餘恩源說道：“物流行業會是自動駕駛公司的避風港。”他認為，相對而言，物流行業的商業落地可能會更快一些。
今天，車創整理了目前國內無人物流車背後的耕耘者，看看他們的實力到底如何。
一、提供整體解決方案企業
1. 智行者
▶公司名稱：北京智行者科技有限公司
▶所在地：中國北京
▶ 創立時間：2015年
▶ 研究方向：自動駕駛整體解決方案提供商和服務商
▶ 主要產品：
1.蝸必達-無人配送物流車
產品搭載了智行者科技自主研發的AVOS系統，提供了多傳感器自適應融合算法、環境認知算法、設計合理的路徑規劃算法、高可靠性的控制算法和智能配送的解決方案，可實現人性化且智能化的自動物流配送。
2.蝸小白—無人環衛車
智行者為純電動掃路機開發了無人駕駛系統，使其能夠在園區內自動智能清掃馬路。 在清掃過程中，能夠自動尋跡、自動避障，性能穩定可靠， 並且可以從數據後臺實時監控車輛信息。
3. “星驥Σ”系列
在高速路段，星驥系列可實現有條件的自動駕駛（L3級別），主要包括自適應巡航系統（ACC）、車道保持系統（LKA）、自動換道（LC）、智能人工交互（HMI）等系統功能。
▶ 合作企業：京東、Gofun、百度、北汽、東風
▶ 最新消息：
1. 11月8日，智行者在第五屆世界互聯網大會上宣佈，其自主研發的無人駕駛清潔車“蝸小白”和無人駕駛物流配送車“蝸必達”已正式投入量產，並預計在2018年底實現百臺低速車量產的目標。智行者也因此成為國內首家將低速無人車真正推上量產日程的企業。
2. 近日，智行者與百度Apollo聯合開發的無人駕駛清掃車“蝸大白”，在雄安新區正式登陸運營，成為了第一輛在雄安新區投入服務的大型無人駕駛清掃車.
2. 新石器
▶公司名稱：新石器慧通（北京）科技有限公司
▶所在地：中國北京
▶ 創立時間：2009年（老公司成立時間）
▶ 研究方向：致力於拓展物流領域低速無人車技術 ，用無人車技術提高物流運輸的效率
▶ 主要產品：新石器無人駕駛物流車第一代
全球第一輛為L4無人駕駛正向研發的電動物流車，目前已經進入小批量生產階段。並且在北京未來科學城濱水公園、常州武進工業園、雄安新區以及廣州潼湖碧桂園科技小鎮投入商業化運營。
▶ 最新消息：
1.新石器與百度等企業合作研發無人駕駛物流車，目前，首批100臺量產車已正式下線，在常州、北京、雄安新區投入常態化運營，全面開啟無人駕駛車量產的新時代。
2.2018年11月，在2018百度世界大會現場中，百度阿波羅戰略合作伙伴新石器旗下無人物流車曝光了一款基於現有量產版升級的新石器零售車，據悉這款車將在明年年初完成量產。隨後，這款無人車可落地到倉庫、園區、廠區等場景，有望在降低人力成本的同時提升物流效率。
3. 深蘭科技
▶公司名稱：深蘭科技（上海）有限公司
▶所在地：中國上海
▶ 創立時間：2014年
▶ 研究方向：致力於人工智能基礎研究和應用開發。利用自主知識產權的深度學習架構、機器視覺、生物智能識別等人工智能算法、無媒介支付等核心技術，在自動駕駛、智能機器人、生物智能、AI芯片，智能零售、智慧城市、智慧安防、智能教育、軍工等領域都有深入佈局
▶ 主要產品：
1.小螞哥物流機器人
一款無人配送的智能物流機器人，擁有自主行駛、GPS定位、主動避障、規劃行車路線等多項功能，可以配送外賣、快遞等多種商品，實現最後一公里的自動化配送，達到目的地後自動通過語音電話通知用戶取貨。
2.芭提雅自動駕駛功能性商用車
根據官方介紹，芭堤雅商用車定位於 L3 自動駕駛，這款純電驅動的商用車最高時速能達到90km/h，續航160km，車輛不僅作為深蘭科技自身無人零售業務的支援，也將對外向其它企業出售，市場價在 40 萬左右。
▶ 合作企業： 愛馳汽車、上饒客車
▶ 最新消息：
1.2018年4月，深蘭科技獲2億元A+輪融資，資方為中金資本旗下中金智德。
2.2018年9月深蘭科技與盧森堡國家產業中心LHOFT、盧森堡國家實驗室三方達成協議，共同成立聯合實驗室，致力於中歐在人工智能基礎研究和應用開發領域的相互開放和合作協同
二、提供算法、AI芯片等通用解決方案企業
4. 馭勢科技
▶公司名稱：馭勢科技（北京）有限公司
▶所在地：中國北京
▶ 創立時間： 2016年
▶ 研究方向：致力於無人駕駛解決方案，用人工智能和大數據重構人和物的交通，用無人駕駛解決十億級別人群的交通和物流問題。
▶ 主要產品：
1.無人擺渡車
與白雲機場合作，投入一輛無人駕駛車在航站樓與停車場之間提供擺渡服務，於3月31日至4月1日在廣州舉辦的“2017中國機場服務大會”期間，向中外旅客展示人工智能與機場服務相結合的先進技術。
2.物流拖車
馭勢科技目前重點佈局的機場物流拖車，其應用場景相對複雜、行駛速度快，所以馭勢科技為該車配備了激光雷達+視覺的綜合解決方案。
▶ 合作企業：凱德集團、上汽通用五菱、一汽、奇瑞新能源、浙江合眾新能源等
▶ 最新消息：
1.馭勢科技與凱德集團選定杭州來福士廣場，探索無人駕駛車在大型綜合商業地產項目的應用落地。這是中國範圍內，無人駕駛技術和商業地產的首次跨界合作，是無人駕駛技術商業化應用的又一次突破。
2.2018年11月報道，近日上汽通用五菱與馭勢科技在柳州達成戰略合作，並交付了首批搭載無人駕駛-智能泊車服務的寶駿E200，該車由雙方合力研發完成，無需人工介入的智能泊車功能真正為用戶解決了日常停車難的問題。
5. 速騰聚創
▶公司名稱：深圳市速騰聚創科技有限公司
▶所在地：中國深圳
▶ 創立時間：2014年
▶ 研究方向：速騰聚創是自動駕駛激光雷達環境感知解決方案提供商。公司利用自主研發的機器人感知產品，將激光雷達傳感器硬件方案、三維數據處理算法和深度學習技術相結合。通過持續的技術創新，讓機器人擁有超越人類眼睛的環境感知能力。
▶ 主要產品：無人物流車G Plus
該款物流車搭載了來自速騰聚創（RoboSense）的固態激光雷達RS-LiDAR-M1（Pre）。G Plus擁有3D環境感知能力，讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，並指明道路可行駛區域等，從而保證無人物流車能在道路環境中順利通行。
▶ 合作企業：阿里菜鳥
▶ 最新消息：
1.2018年10月，速騰聚創（RoboSense）創下了國內激光雷達最大的單筆融資記錄——超3億人民幣。
本次的投資方包括阿里巴巴旗下的的菜鳥網絡、上汽集團旗下的投資平臺尚頎資本、北汽集團；此前，海通證券、復星、東方富海、昆仲資本、粵民投等已低調入局。從股東陣容來看，這家低調的激光雷達企業獲得了來自汽車產業、券商等在AI有深度佈局的巨頭的認可和加持。
6. 北科天繪
▶公司名稱：北京北科天繪科技有限公司
▶所在地：中國北京
▶ 創立時間：2005年
▶ 研究方向：長期專注於激光成像雷達技術及產品研發和生產的國家高新技術企業，擁有世界唯一的全系列導航及測繪激光雷達裝備研製能力。
▶ 主要產品：
1.京東無人物流車首要配套供應商
2.自主研發的16線智能車用激光雷達（R-Fans16），有效探測距離最遠可達200米，掃描視場360°，測距誤差優於2cm。
▶ 合作企業：京東、泛亞、吉利、長安汽車等等
▶ 最新消息：
1.近日，北京北科天繪科技有限公司（以下簡稱“北科天繪”）自主研發生產的導航避障型16線激光雷達R-Fans-16和32線激光雷達R-Fans-32獲得美國FDA（美國食品藥品管理局）頒發的雷達輻射安全證書。
2.北科天繪C-Fans亮相與英偉達的GTC全球用戶大會上，卡車上C-Fans-128 128線激光雷達是根據車規要求設計，為整車集成量身定製的，可以前裝設計嵌入車身成為一體，從產品的機械機構，光學機構，激光收發芯片模組到激光雷達核心本領。
三、電商物流企業
7. 京東（X事業部）
▶公司名稱：北京京東世紀貿易有限公司
▶所在地：中國北京
▶ 創立時間：1998年
▶ 研究方向：京東於2016年成立了X事業部，專注智慧物流相關技術的研發。
▶ 主要產品：
1. 京東無人配送車
京東無人配送車可以實現針對城市環境下辦公樓、小區便利店等訂單集中場所進行批量送貨，將大幅提升京東的配送效率。
2. 自主研發的L4級別自動駕駛重型卡車
京東自主研發的首款無人重卡長9米，高3.5米，寬2.5米，車廂長度約為14米左右，自動駕駛達到L4級別，無人操作即可自動完成高速行駛、自動轉彎、自動避障繞行、緊急制動等絕大部分有人駕駛功能。
▶ 合作企業： 英偉達、行深智能、北科天繪
▶ 最新消息：
1.根據11月8日相關報道，近日，在京東主辦的"2018全球智能物流峰會"上，京東物流宣佈成立城市智能物流研究院（雄安）。該研究院將在雄安試行一項由無人車、無人管道構成的新型物流計劃。
2.近日，在英偉達GTC China大會上，英偉達宣佈京東配送機器人（無人配送車）採用Jetson AGX Xavier平臺。
8. 菜鳥（E.T.物流實驗室）
▶公司名稱：菜鳥網絡科技有限公司
▶所在地：中國深圳
▶ 創立時間：2013年
▶ 研究方向：“E.T.物流實驗室”由菜鳥網絡於2015年底組建，在行業內最早從事物流自動駕駛研發，致力於解決高速幹線運輸和末端配送等物流場景的自動駕駛，多項算法指標在全球知名數據集kitti上位居榜首。
▶ 主要產品：
1.菜鳥小G Plus
菜鳥小G plus具備車輛結構，適合在室外長距離運行。菜鳥小G plus搭載了來自速騰聚創（RoboSense）的固態激光雷達RS-LiDAR-M1Pre。，前方兩臺，後方一臺，保證在行駛方向上擁有更強大3D環境感知能力，讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，並指明道路可行駛區域等，從而保證無人物流車能在複雜的道路環境中順利通行。
2.菜鳥小G
菜鳥網絡自主研發的末端配送機器人小G，不僅是中國自主研發的機器人，也是全球物流行業最先進的機器人之一。通過智能配送機器人解決最後一公里配送問題。
▶ 合作企業：速騰聚創、一汽解放、北京航空航天大學、點我達等企業
▶ 最新消息：
1. 今年5月，菜鳥聯合整車廠商、激光雷達公司、芯片公司及具備無人設備落地場景的公司，共同啟動“駝峰計劃”，推進自動駕駛在物流領域的落地，並不斷探索商業化運營模式。
2. 2.9月19日，在雲棲大會現場，菜鳥無人車帶著多種智能零售設施，在場地內自動巡遊。觀眾在車前掃碼或刷臉，即可開啟零售櫃口。
9. 蘇寧物流
▶公司名稱：蘇寧物流集團
▶所在地：中國江蘇
▶ 創立時間：2015年（2012年蘇寧物流從蘇寧的內部服務體系中剝離出來）
▶ 研究方向：致力打造社會化的高效供應鏈基礎設施服務平臺
▶ 主要產品：
1.無人物流車“臥龍一號”
落實在南京的蘇寧小店社區的“臥龍一號”，是一個深度結合物聯網、雲計算、AI等最新技術描繪出來的一個無人配送快遞車，續航可達8小時。在智能感應方面主要採用多線激光雷達+GPS+慣導等多傳感器融合定位方式，融合激光雷達擁有更加靈敏的避障反應能力；在人機交互方面臥龍一號有著更加高效的地形適應能力，可以智能提示路過的行人、車輛和障礙物，為規劃出最優繞行路徑提供依據。
2.無人重卡“行龍一號”
蘇寧無人重卡“行龍一號”載重40噸，採用深度傳感器融合技術，在無人駕駛感知、認知、決策、控制層面技術領先，300米的精確識別，25ms的反應速度，能夠在駕駛速度達80km/h時實現安全自動駕駛。
▶ 最新消息：
1.618期間, “臥龍一號”無人物流配送車,通過蘇寧小店成功落地北京並實現常態化運營,蘇寧也由此成為國內首家擁有常態化運營無人車的企業。
2.7月，蘇寧物流與百度自動駕駛事業部聯合宣佈，將加速落地物流自動駕駛技術，要在2020年實現末端配送的自動駕駛技術普及和無人配送車的規模化量產。
作者|梁承賢
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