從上世紀五十年代開始，歐洲人開始向北美大陸輸出豪華汽車產品，而這個時代的進出口豪華代表便是梅賽德斯-奔馳，出生在奧地利的美國人Max Hoffman馬斯克霍夫曼開始了這項誇大洋與大陸的商業運作，也正是在這位“世紀商人”的要求下，一些經典的豪華汽車產品和跑車產品才得以誕生。
阿爾法羅密歐的Giulietta如此，保時捷的356 Speedster如此，梅賽德斯-奔馳在1954年打造的SL級也是如此。
很少有人知道梅賽德斯-奔馳產品系列代號裡的含義，而SL級兩個字母分別代表的就是Sportlich-Letcht，在英文中便代表了運動輕量化，正是這種定位區間，使得奔馳SL級成為了一個非常經典的跑車系列。
現在的SL級已經擁有AMG頂級裝飾的高性能版，突破600Ps的最大功率在V8與V12之間不斷徘徊，而從2012年到現在所推出的所有AMG型號裡，其最高的歷史加速成績鎖定在了3.7秒，這就是過去64年的歷史裡，SL級研發與項目團隊的結晶：
1954 - 1963年：W121/W198 第一代（300/190/鷗翼門/直噴六缸/最快量產車）
在馬斯克·霍夫曼的建議和要求下，梅賽德斯針對北美市場打造了這一款跑車，但SL的開始卻是非常特別的，因為在第一代產品上，梅賽德斯通過兩個平臺對不同型號進行了打造生產，初始的300 SL型號內部代號為W198，其獲得了最為經典的鷗翼門與直列六缸，但是很少有消費者知道300 SL還以257.5km/h的速度成為了當時世界上最快的量產車。
不過，代號W121的190 SL才是第一代主要的銷售型號，四缸發動機與跑車結構讓其銷售出了近2.6萬臺。
1963 - 1971年：W113 第二代（230/250/280/Coupe Roadster）
300 SL型號在銷售上並不算順利，這是為何一進入到W113，梅賽德斯就開始將車輛往不同的方向發展，190與300型號被柔和在了一起，轎跑車與跑車孕育出了一個特殊的產品風格——Coupe Roadster轎跑敞篷車。正是這種改變，使得擁有寬體車身與短軸處理的SL級成為了當時操控能力最強的汽車型號之一。
230 SL型號作為入門版本獲得了一臺150Ps的2.3L直列六缸發動機，三年之後的250 SL型號也搭載著相同的引擎，直到1967年推出的280 SL這臺發動機才提升到了170Ps。
1971 - 1989年：R107 第三代（350/450/280/380/500/V8）
賣了近18年，這樣的單代產品當然是值得炫耀的，這一代總共更新了5個型號，其成為了梅賽德斯歷史上除奔馳G級外，單代產品銷售年份第二長的車型。
在R107上，德國人率先使用了V8發動機，除了280 SL型號外，這一代SL級也全部使用了V8。而在外觀上，雙色車身、矩形大燈使得車輛看上去更加前衛，更重要的是，在這一臺車型上，Roadster敞篷成為了最主要的銷售車型。
1989 - 2002年：E129 第四代（AMG/5AT/V12）
SL級還在不斷的加長以及擴大車身，這一代車型首次突破了2.5米軸距，從而提供了更大的車身，為了提升敞篷車的安全性，翻身防護技術也進入到了R129之中。
這一代最為關鍵的自然是AMG型號的到來，梅賽德斯總共為R129提供了四款AMG高性能版本，讓SL邁入了超級跑車的時代。其中，搭載7.3L V12的SL 73 AMG提供了高達525Ps的最大功率，強大的V12發動機首次進入SL級，其也是在Pagani Zonda上使用的那一臺引擎，自適應阻尼開始讓車輛操控變得柔和而靈敏，這些改善懸架的主動技術也是在多年之後才出現在其它品牌之中。
2002 - 2012年：R230 第五代（AMG V12雙渦輪/可伸縮硬頂敞篷）
在使用了近30年稜角分明的結構與細節造型之後，梅賽德斯又將原型分體式大燈和弧線車身處理找了回來，令人印象深刻的鯊魚鰭狀側散熱孔也是這個時候開始投入使用的。
從1997年開始，可伸縮硬頂敞篷版本開始投入生產，但真正發揚光大的卻是在R3230上。而卓越雙渦輪增壓發動機讓SL級在加速能力上首次邁入4秒大關，這已經是當時堪比同級意大利超跑，670Ps的V12讓許多梅賽德斯的合作廠商都望塵莫及。此外，R230還在2008年經歷過依稀重大改款，包括動力總成、家族設計語言、懸架轉向技術等等都在這裡靠近現款產品。
2012 - 至今：R231 第六代（ABC/9AT）
在北美亮相的R231梅賽德斯-奔馳SL級採用了近乎全鋁製車身結構，這是德國人在敞篷跑車上追求的輕量化設計，相比於前款車型的最輕量化版本，其整備質量也已經實現了-110kg的減輕，而其中一些型號的降低還達到了125kg-140kg。
新技術是這一代SL級最出色的表達，從功能性是哪個的FrontBass前置低音揚聲音響系統、Magic Vision Control自適應雨刮器清洗系統，到車輛駕駛方面的半主動阻尼器、ABC主動車身控制系統、自適應懸架等等，SL級在誕生之時幾乎擁有了所有運動轎車的最前沿輔助技術，而現在其已經能夠在40km/h時速下，進行可伸縮頂棚的啟閉操作。
動力系統上，這一代大部分設計都延續了前者，9G-Tronic Plus 9AT在2017年的SL400上成為了首創，雖然其最大功率型號已經降至SL 65 AMG上的630Ps，但通過輕量化，其現在的百公里提速已經可以在3.7秒內實現。
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