爱情小精灵
命题人说独角兕大王，恐怕很多人不知道，但如果说起“青牛精”，则大家伙一下就能想起来水火不惧的那个“圈”。
题主问题中说“孙悟空明知独角大王是太上老君的宠物”本身就是个错误，原著中从未言明孙悟空知道青牛精的来历，且看一下原著是怎么讲的。
《西游记》原著用了三回来讲“青牛精”这一难，第50、51、52三回——
- 第五十回：情乱性从因爱欲，神昏心动遇魔头；
- 第五十一回：心猿空用千般计，水火无功难炼魔；
- 第五十二回：悟空大闹金兜洞，如来暗示主人公；
青牛精第一次和孙悟空大战说了两回话：
1、好猴儿，好猴儿！真个是那闹天宫的本事！
2、好妖精，好妖精！果然是一个偷丹的魔头！
我想这就是题主所说的“明知道”的由来了，大概是因为青牛精知道“孙悟空偷丹”的事，实际上孙悟空大闹天宫、闹蟠桃宴、偷仙丹，众神皆知，连妖精都闻得一二，不能因此断定青牛精就是太上老君的人。
孙悟空无奈之下，到天庭去找玉帝帮忙，玉帝派下了哪吒、李靖、雷神、火德星君、水德星君等仙帮忙，仍然被血虐，最后孙悟空无奈之下，找到了灵山如来。
如来面对孙悟空对于“青牛精来历”的询问，是这样说的：
然后派了18罗汉带了18粒金丹砂去降妖，仍然被那个“圈”打败了，随后其中一名罗汉对悟空说：
如来吩咐我两个说，那妖魔神通广大，如失了金丹砂，就教孙悟空上离恨天兜率宫太上老君处寻他的踪迹，庶几可一鼓而擒也。
这就是“如来暗示主人公”的来由了，如来先是向青牛精示一下弱，给了青牛精（老君）18粒金丹砂作礼物，随后再请猴头到太上老君那里去闹，也算是师出有名。
同时也让太上老君放心：你们道家猛，我们佛家输了。
最后老君笑嘻嘻的出手，牵着老牛带着圈走了，总算度过了这一难。
如来不好正面与太上老君交锋，但取经大事又不能耽误，“舍不得孩子，套不着狼”只能栽了面子、失了金丹砂，换取过关，留下佛教的生力军。小屏窥人生
原著中，便没有看见，描写孙悟空知道妖怪是青牛的事，孙悟空只是猜到了，妖怪可能来自天上，但并知道妖怪的底细。
孙悟空的火眼金晴，只有在高度警惕下，才能辨别妖怪的真假，但不能辨别出妖怪的原形。所以，孙悟空不知道这怪是青牛。
文中那白森森的圈子，能各种套，也是第一次在孙悟空面前出现，孙悟空也不知道，这白森森的圈子到底是个啥？因为他看不清，所以中了无数圈套。
为什么要先找玉帝、如来，不直接去找太上老君？
先找玉帝，是因为孙悟空怀疑是天上的，才去找玉帝找查。找如来，是因为去玉帝那里查找不出结果，自己已黔驴技穷，只能去问如来了，毕竟如来是取经事业的负责人。不找老君，是他不知道妖怪是老君的青牛，知道后，还不是一样去找。
趣谈西游
（拙拙一答，恭闻指正）
在得到如来佛祖的暗示之前，孙悟空根本不知道独角兕（青牛）是太上老君的坐骑。
孙悟空虽然拥有火眼金睛，可毕竟主要是用来辩识真正的妖魔的。熟读过原著的朋友们肯定能发现一个有趣的现象：地上的野怪和天上的真神，几乎都逃不过孙悟空的火眼金睛。然而，一旦面对着神仙们的“宠物”，孙悟空的火眼金睛似乎就不灵了。
为什么呢？其实，答案很简单：因为宠物毕竟是宠物，既不是纯种的妖魔，也不是地道的神仙。但与众不同的是，它们的身上都或多或少地带有仙气。
故而，在吴承恩笔下的八十一难中，百分之五十以上的劫数几乎都与来自天上的“宠物们”有关。而对于师徒四人的旅程而言，宠物们的客观存在，无疑又大大地增加了西天路上的前进阻力。
显而易见，倘若孙悟空处处都能预知天机，那么传说中的“斗战胜佛”恐怕也就没有那么高的含金量了。因此，孙悟空根本不知道独角兕是太上老君的坐骑，故而才会在向天求救的过程中显得有点“有病乱投医”的味道。
同时，在整部《西游记》中，孙悟空的直爽性格诚可谓是极具代表性的。“故意绕弯子”，从来都不是孙大圣的风格。在众多角色当中，唯一一位能够让孙悟空因为避讳什么而放弃真实自我的人，既不是如来佛祖，更不是太上老君，而是他的师父——唐三藏。
鸢尾洲国学志
孙悟空什么时候知道了？不是问过如来才知道的吗
三界内外唯道独尊
太上老君曾经在炼丹炉里烧过孙悟空，他知道太上老君的厉害。而且太上老君在天庭地位极高，他自己去找的话可能连面都见不到。他踢倒人家的炼丹炉也是理亏的，所以找个中间人比较好办事。
悟力吐槽
你被别人家的宠物咬了，你不起诉告他，弄点赔偿花花啊？
