秦始皇統一六國後，開始著手平定嶺南地區的百越之地。前219年，秦始皇派屠睢為主將、趙佗為副將，率領50萬大軍平定嶺南。屠睢因為濫殺無辜，引起當地人頑強抵抗，被當地人殺死。秦始皇重新任命任囂為主將，和趙佗一起率領大軍經過四年努力，於前214年完成平定嶺南的大業。公元前204年，趙佗創立南越國，自號“南越武王”。前196年，漢高祖劉邦派遣大夫陸賈出使南越，勸趙佗歸漢。趙佗接受了漢高祖賜給的南越王印綬，臣服漢朝，使南越國成為漢朝的一個藩屬國。此後，南越國和漢朝互派使者，互相通市。劉邦成功的通過和平的方式，使趙佗歸順。呂后時期，漢越矛盾激化，呂后發兵南下攻打南越。趙佗發兵抵抗，並一度反攻到湖南一帶。最後，趙佗即位稱帝，號為“武帝”。
文帝劉恆即位，派人重修趙佗先人的墓地，設置守墓人，每年按時祭祀，並給趙佗的堂兄弟們賞賜了官職和財物。接著，文帝在丞相陳平的推薦下，任命高祖時曾多次出使南越的陸賈為太中大夫，令其再次出使南越，說服趙佗歸漢。趙佗被再次說服，決定去除帝號歸復漢朝，仍稱“南越王”。
武帝時期，平定了趙氏割據勢力，並在今越南北部地方設立交趾、九真、日南三郡，實行中央直接行政管理；交趾郡治交趾縣即位於今越南河內。後來武帝在全國設立十三刺史部時，也包括交趾在內的七個郡分為交趾刺史部，後世稱為交州。東漢初期，錫光、任延分別任交趾、九真太守，教其民耕稼，製衣冠履，設媒娉，立學校。這些措施，客觀上有利於交趾地區的氏族社會和奴隸社會向封建社會的過渡。但是，東漢政府的封建統治，激化了雒將、雒侯與漢朝統治者之間的矛盾。東漢官員蘇定的貪贓枉法，引起了當地百姓的強烈不滿。漢朝的官吏把當地人看成野蠻人，對當地百姓進行殘酷的壓榨，激起了土著民族的反抗。
徵側，徵貳倆姐妹是漢朝交趾郡麊泠縣人。交趾也就是現在的越南北部。麊泠縣大致在現在的河內一帶。她們的父親是雒將，也就是部落首領。據《後漢書》的記載，徵側，徵貳甚雄勇。也就是說她們的武功很好，勇敢善戰。
交趾太守蘇定明明知道漢朝中央政府已經明令，對於象交趾這樣的邊疆地區不使用漢朝法律，而是沿用南越的風俗習慣，但他還是要使用漢法。徵側生性強悍，雄勇不羈，嫁給朱鳶（在今越南河西、南河地區）貴族詩索為妻。當時，徵側犯法，蘇定要依法懲處她，徵側不服，便和丈夫詩索一起起來反漢。蘇定殺了詩索。於是徵側、徵貳便舉兵攻打蘇定。蘇定慌忙關閉城門，躲避在羸摟城中。二徵佔據了交趾、九真的大部分地區。九真、日南、合浦（今廣西北海合浦縣東北）等地的越人也起兵響應，各郡守紛紛內避，嶺南60餘城盡被佔領。徵側便在麊泠（今越南河內）趁機自立為王，公開與東漢朝廷決裂。
面對危機，光武帝劉秀任命馬援為伏波將軍，平定叛亂。馬援率漢軍經過兩年時間，徹底擊敗了徵側，徵貳倆姐妹。 二徵姐妹雖死，但當地土著人仍然紀念她們。現在，當地還有她們的塑像。
1964年7月，周恩來總理在河內參加中國、越南、老撾三黨會談後，為二徵陵墓獻了花圈，使越南同志深受感動。文革期間，毛澤東在一次接見歸國駐外使節時的講話中，稱讚徵側是位了不起的女英雄。他還說，馬援雖然脫離不開其階級侷限性，但他確是一位名將，有政治頭腦。
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