幽幽雲中君
我們人類所屬的哺乳類稱為哺乳綱，下面又分為原獸亞綱、後獸亞綱的真獸亞綱。其中的原獸亞綱依然是產卵繁殖的，包括有針鼴、原針鼴和鴨嘴獸，它們顯然不是胎生哺乳動物。後獸亞綱和真獸亞綱都是胎生哺乳動物，這兩大類哺乳動物在恐龍生活的中生代都已經存在了。
圖注：屬於原獸亞綱的針鼴，圖片來自網絡
目前已知最早的後獸亞綱動物（有袋類動物）是生存在距今1.1億年前北美洲的三角齒獸（Deltatheridium），時代是白堊紀早期。
圖注：生活在白堊紀北美洲的三角齒獸，圖片來自網絡
已知最早的真獸亞綱動物是生活在距今1.6億年前中國遼寧省的中華侏羅獸（Juramaia sinensis），時代是侏羅紀中期。中華侏羅獸非常小，體長只有10釐米，外形就像小老鼠，平時呆在樹上以昆蟲為食。
圖注：侏羅獸的化石及骨骼重建，圖片來自網絡
中華侏羅獸作為已知最早的真獸亞綱哺乳動物，已經具有胎盤並且通過胎生產下後代，它們或者其同時代的近親是今天所有真獸亞綱的祖先，而我們人類也屬於真獸亞綱！
我們人類是不是恐龍的後代呢？當然不是，整個真獸亞綱的祖先是生活在三疊紀時期的獸孔目——犬齒獸亞目（Cynodontia），而獸孔目屬於合弓綱（Synapsid）。
圖注：生活在二疊紀的犬齒亞目，看上去就像大狗，圖片來自網絡
至於恐龍嘛，屬於蜥形綱（Sauropsida）——雙孔亞綱——主龍次亞綱——鳥頸類主龍。聽上去有些亂，下面一張圖就能夠看明白合弓綱與蜥形綱的關係，順便也能看懂人類與恐龍在分類上屬於截然不同的兩個家族。
恐龍當然也是有後代的，那就是鳥類，今天地球上所有的鳥類都有從恐龍中演化而來的。
古生物探索
在恐龍時代胎生哺乳動物肯定有，而且不在少數。
首先了解一下什麼是胎生，胎生動物：胎生動物是指用胎生方式繁殖的動物。動物的受精卵在雌性動物體內的子宮裡發育成熟並生產的過程叫胎生。哺乳動物一般為胎生。如：貓、狗等都是胎生動物。胚胎髮育所需要的營養可以從母體獲得，直至出生時為止。胚胎在發育時通過胎盤和臍帶吸取母體血液中的營養物質和氧，同時把代謝廢物送入母體。胎兒在母體子宮內發育完成後由產道直接產出。
意義：胎生和哺乳，保證了後代較高的成活率。胎生為發育的胚胎提供了保護、營養以及穩定的恆溫發育條件，能保證酶活動和代謝活動的正常進行，最大程度降低外界環境條件對胚胎髮育的不利影響。且子宮中的羊水能減輕震動對胎兒的影響。
哺乳類：蝙蝠、海豹、海狗、海豚、狒狒、穿山甲、狐獴、食蟻獸、海獺、家畜、貓科動物、齧齒類動物、靈長類動物等。
委屈的黃瓜
爬行動物和鳥類都是卵生的，胎生是哺乳動物的重要特徵。胎生的哺乳動物早在恐龍時代就出現了。後來的哺乳動物，包括我們人類，都是這些原始哺乳類進化而來的，而和恐龍沒有什麼關係。
哺乳動物分哪幾類？哪些是胎生的？
現代哺乳動物一般分為兩個亞綱，即原獸亞綱和獸亞綱，獸亞綱又分為後獸下綱和真獸下綱。
現存原獸類：鴨嘴獸
原獸類也就是鴨嘴獸，是今天唯一卵生的哺乳動物。後獸下綱是有袋類動物，而現存大部分的哺乳動物都屬於真獸下綱，包括我們人類在內。後獸下綱和真獸下綱都是胎生的，不同的是前者沒有胎盤，而後者有胎盤。
現存後獸類：袋鼠
恐龍時代有沒有胎生的哺乳動物？
最早的哺乳動物出現在距今2.2億年前的晚三疊世，是不是胎生已經不可考。考慮到今天的哺乳動物仍有卵生的種類，最初的哺乳動物是卵生的可能性更大。
恐龍時代同時生活著大量哺乳動物，古生物學家已經發現了好幾十種中生代哺乳動物的化石，相信還有更多的原始哺乳動物沒有形成化石或還沒有被發現。
到了中生代最後一個紀——白堊紀，有袋類和真獸類都已經出現了，這些哺乳動物幾乎沒有疑問是胎生的，下面試舉兩例。
阿法齒負鼠，生活在白堊紀晚期的北美，後獸下綱負鼠目的原始成員，體長約30釐米，雜食性，以水果、昆蟲和小型脊椎動物為食。
阿法齒負鼠
始祖獸，其化石出土於我國遼寧義縣，生活在白堊紀早期，已知最古老的真獸下綱成員，它們體型嬌小，一隻手就可以握下，爪很長，善於攀爬。
始祖獸
恐龍和哺乳動物是什麼關係？
恐龍和哺乳動物在生物演化史上是一種並列關係，它們的淵源要追溯到距今3.1億年前的古生代石炭紀晚期。當時原始爬行動物才剛剛出現，即分化為兩支，後來的恐龍屬於蜥形類那一支，而哺乳動物屬於合弓類那一支。
經過8000萬年的演化，到距今2.3億年前的三疊紀中期，蜥形動物的一個小分支鳥頸類主龍演化出了最早的恐龍。幾乎與此同時，合弓動物中的犬齒獸類演化出了最早的哺乳動物。當時恐龍更好地適應了環境，並且迅速搶佔了大部分生態位，這就是地質史上著名的“恐龍時代”。
恐龍時代的世界
恐龍時代的哺乳動物，雖然一直活在恐龍的陰影之下，但它們也在悄然進化。它們通常晝伏夜出，以昆蟲為食，並演化出了一些特別的活動方式，如在樹叢間攀爬、滑翔。哺乳動物身上集合了諸多最優秀的解剖和生理特徵，如大腦發達、牙齒分工、體溫恆定、胎生和哺乳，到白堊紀晚期，哺乳動物已經構建起了完整的群體系統，這是它們今後“改朝換代”的本錢。
侏羅紀的滑翔哺乳動物
直到距今6600萬年前的白堊紀末期，隕星撞擊地球導致環境激變，恐龍滅絕，哺乳動物乘勢崛起。到大約200萬年前，最早的人類出現。
因此，恐龍和哺乳動物雖然在它們各自的老祖宗那一輩有些淵源，但是並沒有直接關係，現代的哺乳動物是恐龍時代的原始哺乳動物的後代，人類和恐龍就更沒有關係了。
恐龍有沒有留下後代？
新生代的霸主哺乳動物雖然不是恐龍後代，但恐龍並沒有在白堊紀末大滅絕的災難中全部滅絕，它們倖存的後代就是現在另一大同樣繁盛的類群——鳥類。鳥類比哺乳動物起源稍晚，是在侏羅紀中期由小型獸腳類恐龍演化而來的，今天所有的鳥都是恐龍的後代。
一般人很難把身軀巨大、體態笨拙的恐龍和嬌小、長有羽毛而且會飛的鳥類聯繫在一起，事實上科學家已經發現了很多介於恐龍和鳥類之間的過渡類型，就像下面這種出土於我國內蒙古自治區寧城縣的胡氏耀龍，生活在侏羅紀，體長只有25釐米，身後拖著長長的飛羽。
胡氏耀龍
始祖鳥，長有羽毛，會飛翔，起初被認為是最早的鳥類。它們出土於侏羅紀晚期的地層裡，生存年代太晚，因此不可能是鳥類祖先。現在證實它們是一種恐爪龍。
始祖鳥
越來越多的這種長有羽毛的恐龍的發現，使得鳥類的起源逐漸清晰，也使得恐龍和鳥類之間的界限漸漸模糊。
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動物博覽
本題目就是說著玩的。說，人類是恐龍進化的，那麼地球上的那些個動物，天上飛的地下走的都是什麼進化的？有人類和動物像恐龍四不像的化石嗎？真是笑談天下。
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環境很重要。恐龍前期，爬行動物和哺乳動物都有。那之後數萬年溫暖的雨季，恐龍快速生長增多。哺乳動物只能在洞裡慢慢慢的生存。雨季過後，天晴了，地球積能過量，火山造地開始，恐龍的家園少了，恐龍又開始打架了，地球的地磁改變，小行星與地球相和形成現在的地月糸，這個過程用了數千年，巨恐龍因生活陰冷冰雪夜中而長期冬睡，後代小型化。哺乳動物開始活動發展……
科普民幹細胞
是有哺乳動物生存的的，被稱為另外的一種龍，屬於有胎盤類，非卵生。而恐龍的現今的直系後裔是鳥類，恐龍其他的後裔則在大災變中全部滅絕了。
閔堅世兆中
白堊紀晚期出現最早的齧齒哺乳動物，與恐龍共同生活至冰河時期來臨。。恐龍大規模滅絕時已經有大量被子植物和鳥類蟲類了。哺乳類也有了很多種類。至於人類和恐龍，到現在還沒有跡象表明有聯繫。
Duke莫名o
我個人覺得是天荒夜談，但是我個人理解是，不管恐龍也好，人也好，都是神明願不願意讓其作為主宰，恐龍可能無腦，強大而無益，所以更需要一些有腦的人類來生存，對於這個問題我的答案是，基因上不是後代，而文明上，可以認為是後代
新新87132
恐龍時代肯定有哺乳動物了，鳥，雞，蜥蜴，鱷魚這些卵生生物是恐龍的後代
Zzb5918
肯定是有的，只是處於弱勢，在體型，食物鏈中不及恐龍。當然對於氣候環境來說又是優勢，免去了遭受像恐龍那樣的滅絕，最後居於生物的頂端，直到現在。
