過去一年多時間一直在持續研究掃地機行業。作為在機器人領域為數不多有量的應用，掃地機器人平臺承載了很多新技術的落地，比如慣導、激光雷達、VSLAM、路徑規劃、語音/視覺識別、通訊、無刷電機/控制、底盤技術等，很值得去深入理解各項技術在智能家居特定場景中的應用約束條件及潛力。本文主要是對科沃斯和石頭世紀這兩個標杆性企業，做一些對比分析。
科沃斯成立於1998年，剛開始主要為小家電清潔類的品牌商代工，直到2009年才推出第一款掃地機器人地寶系列。公司2017年的營收為45.5億元，2018年的財務數據還沒有公開，按照前三季度的營收看，營收的增長還是比較快的。
從去年科沃斯提供的招股說明書來看，到2017年底清潔類小家電業務還是佔有30%的營收，而服務機器人已經佔有70%的份額。公司清潔類小家電業務對優羅普洛、科創實業等國外知名廠商的銷售較為集中，過去三年佔營收的34.03%、31.14%、26.84%。公司在服務機器人的主要產品為“Ecovacs 科沃斯”品牌家庭服務機器人，包括掃地機器人地寶系列，擦窗機器人窗寶系列、空氣淨化機器人沁寶系列以及融合了多項功能的管家機器人Unibot等。地寶系列掃地機由隨機類的地寶5系6系7系8系，向慣導、激光、視覺的全局規劃類的9系、DE、DB、DG、DJ、DN系不斷演進，整個產品線的Roadmap還是很清晰的，可惜無法得到過去幾年各個產品銷量的具體數據。
從銷售區域來看，國內國外幾乎各佔一半，但是國內市場主要以銷售服務機器人為主，而國外是以銷售清潔類小家電（為國外品牌商代工）。所以儘快地把服務機器人推到全球市場，可能是未來保持增長的關鍵策略，但需要在品牌、專利、渠道等方面做更多的功課。
值得注意的是，服務機器人這塊業務，很大部分來自線上的銷售，而不是依賴於傳統的銷售渠道。國內電子商務的發展，帶動了服務機器人作為新品類的銷售。 公司線上銷售收入主要通過天貓商城、京東等第三方電商平臺實現。2015、2016、2017年，公司通過天貓商城實現銷售佔營收比重27.28%、25.46%和19.7%。
這裡線上B2C平臺的銷售模式如下圖所示，公司在線上電商平臺上開設店鋪。而所謂的電商平臺入倉模式，是指公司委託第三方物流公司將商品發往電商平臺的倉庫，由電商平臺負責產品推廣、訂單管理及後續的物流配送。消費者直接從電商平臺下單並付款，公司則按照與電商平臺所簽署的合同約定來發貨、收款。
石頭世紀是小米系生態鏈企業，是2014年才成立的新創公司，截止到2018年底，公司員工324人，以研發人員為主，公司沒有工廠，所以相對科沃斯來說，石頭世紀是採用很輕的商業模式。小米同時作為公司的客戶、分銷渠道和股東，最近三年公司與小米交易金額佔公司主營業務收入的比重，分別為100%、90.36%和50.17%，可以說依賴度雖仍然很大，但是在下降。2017年科沃斯在服務機器人板塊的銷售額約30億元，而石頭在很短的時間內，就達到了科沃斯的體量，2018年的營收達到30.5億元，淨利潤為3.08億元，從淨利潤總和來說也已經同處同一水平（科沃斯2018年前三季度的淨利潤為2.87億）。值得注意的是石頭在線下也有不錯的銷售量，對比科沃斯線上線下銷售的比例，是很類似的（~線上70%，線下30%）。
石頭主要產品為小米定製品牌“米家智能掃地機器人”，以及自有品牌“石頭智能掃地機器人”和“小瓦智能掃地機器人”，售價分別為1699元、2499元和999元。從品類來講，石頭是典型的單品爆款思路，主要以激光雷達掃地機為主。激光雷達掃地機這兩年在國內能快速上量，有賴於石頭的引領示範作用。
對比科沃斯2017年服務機器人的銷售量（約330萬臺），營收為28.7億；石頭2018年達到了212萬臺，帶來的營收為30.5億，石頭的平均單價顯然更高。（但科沃斯還有其他業務)
科沃斯數據:
在投資者交流會上，科沃斯董事長錢東奇表示，家庭服務機器人業務將實施機器人化、互聯網化、國際化三大戰略。將逐步實現家庭服務機器人從“工具型”向“管家型”再到“伴侶型”的迭代發展。很多人都把掃地機作為智能家居的重要入口，但是此入口的作用有多大，目前仍然不確定。起碼從產品線的佈局來看，科沃斯在往這個方向走的趨勢更明顯，而石頭其實還是要依賴於小米整個的家庭IoT策略的，起碼從公司自身來說相對單薄一些。另外的問題，科沃斯和石頭之外，其他有多少品牌銷量能夠快速起量，是否會有一些新品牌出現，未來市場集中度如何，還不得而知。
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