瑪蒂爾達是世界上唯一以女人名字命名的坦克。20年代中期英國把坦克分為3種大類：即為步兵坦克、巡洋坦克和輕型坦克。其中對於步兵坦克英軍的要求為：機動能力只要跟上步兵，火炮只要達到突破陣地，但是要重視防護。
1936年，維基公司需要設計一種造價不高於6000鎊的步兵支援型坦克，結果設計出來的模型在火力與速度上都顯得很差，不過裝甲倒是很厚。第一個版本有許多不足，只可以搭乘2人，只有一挺機槍，一個很糟糕的齒輪箱，只能以13千米/小時的速度前進。1936年英國陸軍參謀部因為瑪蒂爾達I型的不足（主要是乘員少，武器只有一挺機槍）要求設計一款大型步兵坦克，大名鼎鼎的維克斯公司負責這個項目的開發，而監製的軍方代表則是後來名震天下的帕西?赫巴特，1936年9月新步兵戰車在瑪蒂爾達I型的基礎上研製完成，為了區別一型，軍方給予新編號A12也稱呼為MKII型。
在戰爭初期，只有2輛A12投入了實際戰鬥，但是到了1940年春天，A12已經組成了一個坦克營。在法國，A11和A12發揮了自己應有的作用，德國的反坦克炮在他們的厚裝甲面前完全沒有什麼效果。英國人在敦克爾克撤退的時候丟下了他們幾乎所有的裝備，但就是沒有丟下瑪蒂爾達I型。A12在這次事件之後，參照了瑪蒂爾達I的設計。
在二戰的北非戰場上，德國非洲軍團的坦克和反坦克炮在這位鐵皮夫人的面前都是無效的。A12坦克發揮出了巨大的作用，剛投入戰場的時候除了德軍88炮在託布普魯克戰役的即興發揮以外，基本沒有什麼東西可以對它產生實質上的威脅，所以坦克兵親切的稱呼它為“戰場上的女皇”。反觀德國，當時只有88毫米防空炮才可以穿透它的裝甲。德軍馬上在他們的軍工廠裡，給馬克II型坦克加上76毫米的蘇聯加農炮，改進成“黃鼠狼”自行反坦克炮。
在歐洲國家中，戰爭女神──希爾德加德（Hildegard）的名字是很響亮的，在英語圈國家中，Hildegard的簡略型Hilda，成為英文中常用女性名Madilda的語源。由此看來，馬蒂爾達（Madilda）既是一般英國女性的名字，又含有“戰爭女神”的寓意，一語雙關。
在1942年，瑪蒂爾達被淘汰了。英國人將其做了很多的改動，比如加上了火焰噴射器，照明燈，掃雷器等。在1945年它還被當作了橋樑工事車。它在整個二戰時期是唯一一種能夠從頭到尾都服役於英國軍隊的坦克。
紅軍在整個二戰中在英國的幫助下總共獲得了1084輛瑪蒂爾達II型坦克，其中的166輛在海運中隨運輸艦一道損失掉，918輛運抵蘇聯編入蘇軍坦克兵部隊，佔英國援蘇坦克的第二位。在整個莫斯科戰役期間瑪蒂爾達就被廣泛的試用，而且整個42年它都出現在蘇軍的各個戰場之上。但蘇軍反映瑪蒂爾達II的可靠性不佳，乘員經常抱怨蘇聯惡劣的氣候讓泥土的積雪堵塞了裙板間的懸掛系統，使得他們不得不經常下車清理。
儘管裝甲非常不錯：炮塔裝甲均為75毫米，而車體裝甲正面75毫米，兩側70毫米，後方50毫米基本非常接近蘇聯的KV坦克。但是火力卻大大弱於KV坦克，就算蘇軍大量改造換裝的新76毫米ZiS-96炮，穿深為86/102/38毫米，殺傷力為110/110/156，也僅僅顯的很一般。
AEC3型發動機只能夠提供274馬力，所以近28噸的車，速度只能夠達到25千米每小時，但是蘇聯還是讓它們跟隨步兵作戰，而且一直服役到44年。另外馬蒂爾達II坦克還有一個特點是採用了2臺發動機，其優缺點顯而易見，缺點是增大了動力裝置的體積，佔用了車內的寶貴空間，雙機工作時還有個同步協調的問題。唯一的優點是，當一臺發動機損毀或出現故障時，靠另一臺發動機可以低速行駛，保持一定的戰鬥力。
作為5級車，它的裝甲可以和很多重型坦克媲美可以說是相當可以的，而且射速也有每分鐘18.46發，可以經常混入低級房而讓小對手們手足無措，當然它的外形也讓很多喜歡Q版的人比較喜歡。
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