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这个问题问得很好!《西游记》太深奥了，也只能略谈一点浅见。你会发现沙僧和白龙马没被唐僧收伏前都在水下安家，一个是流沙河，一个是鹰愁涧。这说明二者有个共同特点:都有沉静之性。当初悟空等收降他们时遇到的最大困难也是他们赖在水底不出来。所以，当唐僧收服他们后，他们的性格依然是沉静内敛。沙僧被赐名悟净，这个净也通静，所以他是三个徒弟中话最少的，也是心态最稳定最坚定的，从来没有打过退堂鼓。白龙马被收服相当于牢拴意马，此马从此一心向西，再无二意。
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《西游记》中，小白和老沙没有打退堂鼓，为什么？
因为他们是无产阶级，又没有革命根据地，实在是无路可退。
鹰愁涧只是观世音菩萨临时给龙太子的暂住地，他本来是被老爹告了御状，在刮龙台上要被千刀万刮的死囚。
老沙也是囚徒，在流沙河遭受万箭穿心的酷刑。
猪八戒好歹还有个老婆，在高老庄算是财主。
孙悟空更有一片基业，回花果山就可以称王称圣。
可见，无产阶级虽然最有革命性，不打退堂鼓，但是他们最多也就是成个罗汉，更多的是回归原貌。小私有者经常动摇，也没多大境界。只有王者方得荣耀，有能力更进一步。所以曹操一心一意地在汉献帝手下效力，直到把官爵做到魏王级别才安心，刘备随即就自封汉中王才快意。此后帝王相篡，大抵都是这样的套路。
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先说说沙僧，法名悟静，前身为天庭卷帘大将，被扁后受观音指点，坐了唐僧的三徒弟，遇见唐僧前在流沙河，日日受飞剑穿心之苦，保护唐僧是他唯一的生路，如若不保唐僧，这一生一世永为吃人的妖怪，日日受到穿心的痛处！
二为龙马，西海龙王三太子，受到妻子的背叛，一怒之下犯了天条，只有完成取经的业绩才能化身真龙，一为马，受人骑乘，终日不得自由，一为龙，翱翔天空，自由自在，比较之下就算是十几年被唐僧骑了又如何？
以上两位都有非去不可的理由，纯属个人观点
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1、白龙马和沙和尚从来没有主动担当，肩负重任，勇挑重担，负起责任，无作为，不受指责，没受冤屈，很少受到师父的批评，没有打退堂鼓的想法。2、白龙马和沙和尚能安分守己，谨遵师命，牢记史命，完成任务后才能功徳圆满，得大自在。3白龙马和沙和尚他们原本自己没有理想的环境，孙悟空有花果山的美猴王，活的自在，猪八戒有高老庄的美貌夫人，更是舍不得离开，而白龙马和 沙和尚就各自没有理想美好的生活环境。
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因为他们两个没有退路了，都是带罪之身，只能用实际行动来证明自己，才能恢复往日的荣耀。孙悟空还能做美猴王，无拘无束逍遥自在。猪八戒还有他的高老庄，做他的乘龙快婿。
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白龙马和沙僧道法不高，属于普通老百姓。自己没有主见，随鸡跟鸡，随狗跟狗，顺其自然。
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因为他们一个不会说话，一个不能说话。话多的都被折腾的够呛。少说，不说是关键。
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一言赅之:他们都没有退路，被打落凡尘，戴罪之身，想要重回往日的荣耀，就只能前进，不能后退。
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完成任务，必成正果
