商朝末期，周文王灭崇后，在沣水西岸营建丰京（今西安西南），将都城从岐周迁至丰京；之后，周武王时又在沣水东岸建立了镐京；丰京是宗庙和园囿的所在地，镐京为周王居住和理政的中心，合称丰镐。
即《诗经·大雅·文王有声》篇载：“ 镐京辟雍，自西自东，自南自北，无思 不服。皇王烝哉！ 考卜维王，宅是镐京。维龟正之，武王成之。武王烝哉！ 丰水有芑，武王岂不仕？诒厥孙谋，以 燕翼子。武王烝哉！”
丰镐是中国历史上第一座规模宏大，布局整齐的城市，开创了中国城市平面布局方整、宽畅、宏伟的先河，建构了中国城市平面布局的总规制，成为后来城市总体布局的典范 。丰镐两京是中国真正意义上的第一座城市，也是周礼的诞生地。
丰镐遗址，位于陕西省西安市长安区马王镇、斗门镇一带的沣河两岸，丰在河西，镐在河东。丰京和镐京一起并称为“丰镐”，是西周王朝的国都，历史上最早称为“京”的城市，也是中国最早期的城市，作为西周首都沿用近三百年，又称宗周。
尽管考古已经基本确定了丰镐的城址和遗址面积，通过多学科的精确定位，确定了丰镐两京的遗址面积总计近17平方千米。
虽然溢美之词更是溢于言表，然而自1933年以来丰镐遗址考古挖掘了80年，但是80年来取得的结果却是令人失望。
1、丰西马王村、客省庄的所谓大型夯土基址，丰东花园村、普渡村的所谓宫殿遗址群，其最大建筑基址1600平米，作为王都的宫殿显得非常狭小，文化内涵极为稀少，同时这些所谓的大型建筑基址和同时代的墓葬区紧密相连。这样的布局和丰镐作为王都身份很不协调。
2、《周礼考工记》记载的王都营建模式：方九里，旁三门，国中九经九纬，经涂九轨，左祖右社，前朝右社，市朝一夫。这个王都布置规则和丰镐遗址的考古结果格格不入。
3、丰镐遗址考古不见大型铸铜作坊，不见大型祭祀场所，不见城墙，丰镐周围不见西周高等级墓葬。
4、周原地区出土了大量的青铜器窖藏，和甲骨文。而所谓西周都城的丰镐遗址，就不免让人失望。青铜器窖藏，值得一提的有1961年10月沣西张家坡村东出土的53件，有铭文的只有32件，但并不属于单一贵族家族；1973沣西张家坡村东（马王村西）出土二十余件，有铭文的10件。若丰镐当年有贵族聚居，经西周末年犬戎之乱，与周原同理，这里自应有不少青铜器窖藏，但结果也令人失望。
三代考古以来，在已经有条件考古发掘的遗址中，夏代的二里头、商代的偃师商城、郑州商城、殷墟遗址，都有大型宫殿遗址，都有平面图，唯独丰镐只有一个遗址保护区域规划图，这又是为何？
也许从下面论述可以找到答案！
楚平王时，令尹阳匄去世，囊瓦成为令尹。他加修国都郢城，将郢都扩建为三个城池，分别称纪南城、郢城和麦城，三城以"品"字之形，互为犄角。后来吴军攻破郢都，昭王逃到随国，全城包括囊瓦的家产在内都成了吴国人的战利品。
故《左传·昭公二十四年》有载 ：
楚囊瓦为令尹，城郢。沈尹戌曰：“子常必亡郢。苟不能卫，城无益也。古者，天子守在四夷；天子卑，守在诸侯。诸侯守在四邻；诸侯卑，守在四竟。慎其四竟，结其四援，民狎其野，三务成功。民无内忧，而又无外惧，国焉用城？今吴是惧而城于郢，守已小矣。卑之不获，能无亡乎？昔梁伯沟其公宫而民溃，民弃其上，不亡，何待？夫正其疆埸，修其土田，险其走集，亲其民人，明其伍候，信其邻国，慎其官守，守其交礼，不僭不贪，不懦不耆，完其守备，以待不虞，又何畏矣？《诗》曰：‘无念尔祖，聿修厥德。’无亦监乎若敖、蚡冒至于武、文，土不过同，
慎其四竟，犹不城郢。今土数圻，而郢是城，不亦难乎？”可见，早期楚国建立郢都之时，郢都和丰镐一样，也是没有城郭的。
夏商周三代，是我国古代都城发展史上的最初阶段。三代的都城遗址，主要有偃师二里头遗址、偃师商城、郑州商城、安阳殷墟、周原遗址、丰镐遗址、洛阳周王城遗址等。从发掘资料看，三代都城遗址除少数外，大多也未见城墙遗迹，但都包括有宫殿建筑、手工业作坊、一般居住址、墓葬等遗存，而且这些遗存明显地呈现出分区分布的特点。而宫殿建筑分布区为都城的宫城区，是都城的重点所在，一般都处于都城的中心部位。
中国古代都邑城郭形态总结如下图所示：
可见，在更早的夏商周之时，除了郑州商城和偃师商城，大多数都邑皆是宫城+郭区的形制。究其原因，不外乎都邑皆因“城”而“市”，城市的形成先有城（宫城）后有市（郭市），市是在城的基础上发展起来的，故宫城之外只有郭区，少有城郭。二里头遗址、安阳殷墟、丰镐遗址、齐都临淄、鲁都曲阜，以及春秋战国时的洛阳王城、晋都新田、秦雍城、楚郢都等等，皆是如此。
而古人又崇尚大都无防（有城无郭，有宫城无郭城）的建城原则，以及御敌于外的忧患意识。正所谓“山河之固，在德而不在险”，故有《左传》云：“古者，天子守在四夷；天子卑，守在诸侯。诸侯守在四邻；诸侯卑，守在四竟。慎其四竟，结其四援，民狎其野，三务成功。民无内忧，而又无外惧，国焉用城？”即是此类说法。
到了春秋战国之后，都邑大都无防（有城无郭） 不再适合列国纷争不断的形势。
故东周和秦汉时期，是我国古代都城的大发展时期。东周时，列国并存，群雄争霸，战争频仍。为了适应这种形势的需要，列国都城无不都筑有高大的城墙及其一些辅助的防御设施，出现了历史上筑城的一个高潮。
各国多筑建既有宫城、又有郭城或宫城、郭城并列的都邑。这个时期的齐都临淄、鲁都曲阜、郑都新郑等等，都已开始筑建外郭城。
齐都临淄
郑韩故城遗址
上面说到的楚国囊瓦加修国都郢城而被吴国攻破，显然是战国时代修建外郭城的开始。至于后面秦都咸阳、汉都长安、洛阳宫城+郭区的形制，显然是有城无郭时代的孑余。
秦都咸阳只有宫城，找不到外郭城
到了东汉以后，宫城+郭城开始成为一个都城的必然形制，高耸的城墙彰示着皇权的至高无上。曹魏邺城、北魏洛阳城、隋唐长安城、东都洛阳城、北宋汴梁城、元大都、明清北京城、……这些城内的里坊格局，外围的高大城郭，从而构成了帝国都城最鲜明的物化表征。
而大建筑群平面中，统率全局的"中轴线"设计，则构成了帝王自命天子，是以大建九重天庭，"坐北朝南，殿宇接天"，试图构建君之权"受命于天"的象征。
北魏洛阳城
隋唐长安城
明清北京城
总结：
夏商周时期的城市遗址，甚至更早的陶寺遗址，只有宫城遗址，没有外郭城的不在少数！有城无郭（有宫城+无郭城）的形制现象也不是个例。
陶寺遗址
而商周时的丰镐遗址，显然也是有城无郭的典范。像丰镐二京的宫城区似偏于都城北部的情况，当是与其所处的自然地理形势有关。
也可以据此做出以下推断：
若丰镐位置无疑，丰镐遗址现在发现不了城郭遗址，恐怕以后也很难发现了。而多数人所言的丰镐遗址遭历代破坏没有发现城郭之说，恐怕也非实情。
另外，中国都邑的筑建形制也在随着历史不断改变着。从已知的夏商周三代都城看，宫城+郭城的城郭制在这时已经形成，但并不多么成熟。具有代表意义的像偃师商城和郑州商城，既有宫城，又有郭城，宫城与郭城内外相套，形成大城套小城的格局。而这也只是少数，大多数的三代都城遗址未见城墙遗迹。
但可以看出的是，即便没有城墙，而宫殿区的大规模集中分布，明显的与作坊区、居住区以及墓葬区等区分开来，形成了都成的宫城区。安阳殷墟的宫城区外围虽未见城墙，但却设有防卫沟，成为另一种形式的宫禁标志。宫城区作为都城的重点区域，一般都居于都城的中心部位。
而到了秦汉之后，宫城+郭城开始成为一个国家都城的主流，统率全局的"中轴线"设计，更是都城形制的浓厚一笔。
当然，今天城市规划多依据地形而建，显得更合理些，中轴设计也只能成为附加部分了。
然而，由于今人拘泥于后世常见的城郭并立特征，即便发现不少此类有城无郭（大都无防）的现象，却说不出个所以然，也只有许宏等少数人研究，比如他在《大都无城--中国古都的动态解读》中少有提及。
《大都无城--中国古都的动态解读》许宏著
《春秋左传》左丘明著
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