商朝末期，周文王滅崇後，在灃水西岸營建豐京（今西安西南），將都城從岐周遷至豐京；之後，周武王時又在灃水東岸建立了鎬京；豐京是宗廟和園囿的所在地，鎬京為周王居住和理政的中心，合稱豐鎬。
即《詩經·大雅·文王有聲》篇載：“ 鎬京辟雍，自西自東，自南自北，無思 不服。皇王烝哉！ 考卜維王，宅是鎬京。維龜正之，武王成之。武王烝哉！ 豐水有芑，武王豈不仕？詒厥孫謀，以 燕翼子。武王烝哉！”
豐鎬是中國歷史上第一座規模宏大，佈局整齊的城市，開創了中國城市平面佈局方整、寬暢、宏偉的先河，建構了中國城市平面佈局的總規制，成為後來城市總體佈局的典範 。豐鎬兩京是中國真正意義上的第一座城市，也是周禮的誕生地。
豐鎬遺址，位於陝西省西安市長安區馬王鎮、斗門鎮一帶的灃河兩岸，豐在河西，鎬在河東。豐京和鎬京一起並稱為“豐鎬”，是西周王朝的國都，歷史上最早稱為“京”的城市，也是中國最早期的城市，作為西周首都沿用近三百年，又稱宗周。
儘管考古已經基本確定了豐鎬的城址和遺址面積，通過多學科的精確定位，確定了豐鎬兩京的遺址面積總計近17平方千米。
雖然溢美之詞更是溢於言表，然而自1933年以來豐鎬遺址考古挖掘了80年，但是80年來取得的結果卻是令人失望。
1、豐西馬王村、客省莊的所謂大型夯土基址，豐東花園村、普渡村的所謂宮殿遺址群，其最大建築基址1600平米，作為王都的宮殿顯得非常狹小，文化內涵極為稀少，同時這些所謂的大型建築基址和同時代的墓葬區緊密相連。這樣的佈局和豐鎬作為王都身份很不協調。
2、《周禮考工記》記載的王都營建模式：方九里，旁三門，國中九經九緯，經塗九軌，左祖右社，前朝右社，市朝一夫。這個王都佈置規則和豐鎬遺址的考古結果格格不入。
3、豐鎬遺址考古不見大型鑄銅作坊，不見大型祭祀場所，不見城牆，豐鎬周圍不見西周高等級墓葬。
4、周原地區出土了大量的青銅器窖藏，和甲骨文。而所謂西周都城的豐鎬遺址，就不免讓人失望。青銅器窖藏，值得一提的有1961年10月灃西張家坡村東出土的53件，有銘文的只有32件，但並不屬於單一貴族家族；1973灃西張家坡村東（馬王村西）出土二十餘件，有銘文的10件。若豐鎬當年有貴族聚居，經西周末年犬戎之亂，與周原同理，這裡自應有不少青銅器窖藏，但結果也令人失望。
三代考古以來，在已經有條件考古發掘的遺址中，夏代的二里頭、商代的偃師商城、鄭州商城、殷墟遺址，都有大型宮殿遺址，都有平面圖，唯獨豐鎬只有一個遺址保護區域規劃圖，這又是為何？
也許從下面論述可以找到答案！
楚平王時，令尹陽匄去世，囊瓦成為令尹。他加修國都郢城，將郢都擴建為三個城池，分別稱紀南城、郢城和麥城，三城以"品"字之形，互為犄角。後來吳軍攻破郢都，昭王逃到隨國，全城包括囊瓦的家產在內都成了吳國人的戰利品。
故《左傳·昭公二十四年》有載 ：
楚囊瓦為令尹，城郢。沈尹戌曰：“子常必亡郢。苟不能衛，城無益也。古者，天子守在四夷；天子卑，守在諸侯。諸侯守在四鄰；諸侯卑，守在四竟。慎其四竟，結其四援，民狎其野，三務成功。民無內憂，而又無外懼，國焉用城？今吳是懼而城於郢，守已小矣。卑之不獲，能無亡乎？昔梁伯溝其公宮而民潰，民棄其上，不亡，何待？夫正其疆埸，修其土田，險其走集，親其民人，明其伍候，信其鄰國，慎其官守，守其交禮，不僭不貪，不懦不耆，完其守備，以待不虞，又何畏矣？《詩》曰：‘無念爾祖，聿修厥德。’無亦監乎若敖、蚡冒至於武、文，土不過同，
慎其四竟，猶不城郢。今土數圻，而郢是城，不亦難乎？”可見，早期楚國建立郢都之時，郢都和豐鎬一樣，也是沒有城郭的。
夏商周三代，是我國古代都城發展史上的最初階段。三代的都城遺址，主要有偃師二里頭遺址、偃師商城、鄭州商城、安陽殷墟、周原遺址、豐鎬遺址、洛陽周王城遺址等。從發掘資料看，三代都城遺址除少數外，大多也未見城牆遺蹟，但都包括有宮殿建築、手工業作坊、一般居住址、墓葬等遺存，而且這些遺存明顯地呈現出分區分佈的特點。而宮殿建築分佈區為都城的宮城區，是都城的重點所在，一般都處於都城的中心部位。
中國古代都邑城郭形態總結如下圖所示：
可見，在更早的夏商周之時，除了鄭州商城和偃師商城，大多數都邑皆是宮城+郭區的形制。究其原因，不外乎都邑皆因“城”而“市”，城市的形成先有城（宮城）後有市（郭市），市是在城的基礎上發展起來的，故宮城之外只有郭區，少有城郭。二里頭遺址、安陽殷墟、豐鎬遺址、齊都臨淄、魯都曲阜，以及春秋戰國時的洛陽王城、晉都新田、秦雍城、楚郢都等等，皆是如此。
而古人又崇尚大都無防（有城無郭，有宮城無郭城）的建城原則，以及禦敵於外的憂患意識。正所謂“山河之固，在德而不在險”，故有《左傳》雲：“古者，天子守在四夷；天子卑，守在諸侯。諸侯守在四鄰；諸侯卑，守在四竟。慎其四竟，結其四援，民狎其野，三務成功。民無內憂，而又無外懼，國焉用城？”即是此類說法。
到了春秋戰國之後，都邑大都無防（有城無郭） 不再適合列國紛爭不斷的形勢。
故東周和秦漢時期，是我國古代都城的大發展時期。東周時，列國並存，群雄爭霸，戰爭頻仍。為了適應這種形勢的需要，列國都城無不都築有高大的城牆及其一些輔助的防禦設施，出現了歷史上築城的一個高潮。
各國多築建既有宮城、又有郭城或宮城、郭城並列的都邑。這個時期的齊都臨淄、魯都曲阜、鄭都新鄭等等，都已開始築建外郭城。
齊都臨淄
鄭韓故城遺址
上面說到的楚國囊瓦加修國都郢城而被吳國攻破，顯然是戰國時代修建外郭城的開始。至於後面秦都咸陽、漢都長安、洛陽宮城+郭區的形制，顯然是有城無郭時代的孑餘。
秦都咸陽只有宮城，找不到外郭城
到了東漢以後，宮城+郭城開始成為一個都城的必然形制，高聳的城牆彰示著皇權的至高無上。曹魏鄴城、北魏洛陽城、隋唐長安城、東都洛陽城、北宋汴梁城、元大都、明清北京城、……這些城內的裡坊格局，外圍的高大城郭，從而構成了帝國都城最鮮明的物化表徵。
而大建築群平面中，統率全局的"中軸線"設計，則構成了帝王自命天子，是以大建九重天庭，"坐北朝南，殿宇接天"，試圖構建君之權"受命於天"的象徵。
北魏洛陽城
隋唐長安城
明清北京城
總結：
夏商周時期的城市遺址，甚至更早的陶寺遺址，只有宮城遺址，沒有外郭城的不在少數！有城無郭（有宮城+無郭城）的形制現象也不是個例。
陶寺遺址
而商周時的豐鎬遺址，顯然也是有城無郭的典範。像豐鎬二京的宮城區似偏於都城北部的情況，當是與其所處的自然地理形勢有關。
也可以據此做出以下推斷：
若豐鎬位置無疑，豐鎬遺址現在發現不了城郭遺址，恐怕以後也很難發現了。而多數人所言的豐鎬遺址遭歷代破壞沒有發現城郭之說，恐怕也非實情。
另外，中國都邑的築建形制也在隨著歷史不斷改變著。從已知的夏商周三代都城看，宮城+郭城的城郭制在這時已經形成，但並不多麼成熟。具有代表意義的像偃師商城和鄭州商城，既有宮城，又有郭城，宮城與郭城內外相套，形成大城套小城的格局。而這也只是少數，大多數的三代都城遺址未見城牆遺蹟。
但可以看出的是，即便沒有城牆，而宮殿區的大規模集中分佈，明顯的與作坊區、居住區以及墓葬區等區分開來，形成了都成的宮城區。安陽殷墟的宮城區外圍雖未見城牆，但卻設有防衛溝，成為另一種形式的宮禁標誌。宮城區作為都城的重點區域，一般都居於都城的中心部位。
而到了秦漢之後，宮城+郭城開始成為一個國家都城的主流，統率全局的"中軸線"設計，更是都城形制的濃厚一筆。
當然，今天城市規劃多依據地形而建，顯得更合理些，中軸設計也只能成為附加部分了。
然而，由於今人拘泥於後世常見的城郭並立特徵，即便發現不少此類有城無郭（大都無防）的現象，卻說不出個所以然，也只有許宏等少數人研究，比如他在《大都無城--中國古都的動態解讀》中少有提及。
《大都無城--中國古都的動態解讀》許宏著
《春秋左傳》左丘明著
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