公元1592年，即萬曆十九年，為了緩和國內矛盾和消耗各大名的軍力，野心勃勃的日本關白（相當於中國的丞相）豐成秀吉出兵朝鮮，目標直指大明，揭開了奠定日後東亞三百年格局的戰爭——萬曆朝鮮戰爭（朝鮮稱壬辰倭亂）的序幕。
1592年三月，豐臣秀吉共調動了軍隊三十萬五千人，其中十五萬八千人的陸軍部隊，在總大將宇喜多秀家的帶領下，分為九個軍團渡海至朝鮮作戰。
此時的朝鮮，國內承平日久，武備鬆弛，加之宣祖李昖重文輕武，以致"人不知兵二百餘年"，全國三百多郡縣大多沒有設防，對於即將到來的戰爭毫無準備。
四月十四日，日軍在釜山登陸，不費吹灰之力就拿下了這座城市。與此同時，負責海防的慶尚道水軍陷入了混亂，水軍長官棄戰自保，日軍迅速控制了慶尚道的海岸。
四月十七日，日軍後續的第二至第四軍團先後在釜山登陸，日軍連戰連勝，一路勢如破竹。
四月二十日，慶州、大邱淪陷
二十四日，尚州淪陷
二十七日，忠州淪陷
開戰不到半個月，日軍就如秋風掃落葉之勢橫掃了大半個朝鮮，所到之處，焚燒劫掠，無惡不作，僅僅在晉州就屠殺了朝鮮六萬平民。
戰爭的順利甚至讓日軍兩名先鋒小西行長，加藤清正甚至玩起了競賽遊戲，看看是誰先進軍漢陽俘虜朝鮮王。
五月二日，開戰的僅僅第十九天，小西行長攻破朝鮮首都漢陽，但是搜遍了全城，也沒能搜到朝鮮王李昖。
那麼李昖到底在哪裡呢？
答曰：逃跑了。
宣祖李昖
這位朝鮮王打仗的本事稀疏的很，不過腳底抹油的功夫卻是一流，他先是到達平壤，後來又倉惶逃竄至中朝邊界的義州。
李昖雖然很平庸，但是還是很有自知之明的，他知道單憑朝鮮的軍隊是沒法擋住日本的虎狼之師，於是他多次派使節到明朝，請求明朝的救援。
為了力促明朝儘快出兵，李昖僅剩了一點節操也丟了個精光，他派出的使臣表示願意內附於明朝。
所謂內附，就等同於朝鮮成了明朝的一個省。
然而，朝鮮的告急讓大明朝廷難以相信，甚至有人說這是朝鮮和日本的密謀，誘拐明軍至朝鮮殲滅之，一時間朝鮮上下驚懼不寧。
時任兵部尚書石星通過沿海商人的消息和自己的幾次密訪，坐實了日軍佔領朝鮮，入侵明國的意圖。
"倭寇之圖朝鮮，意實在中國，而我兵之救朝鮮實所以保中國"
歷史總是驚人的相似，三百五十年後，在震耳欲聾的"抗美援朝，保家衛國"的口號聲中，中國的軍隊再次跨過鴨綠江，在朝鮮的土地上驅逐侵略者。
萬曆皇帝雖然是宅男一枚，整天窩在深宮不肯見朝臣，然而在關乎關乎國運存亡的大事中，萬曆可是絕不含糊的。
同年六月，萬曆帝下令出兵援助朝鮮。
萬曆
六月中旬，副總兵祖承訓率領的五千遼東軍抵達義州，血腥的平壤戰役和碧蹄館戰役即將展開。
擊潰過蒙古騎兵的祖承訓並沒有把日軍放在眼裡。然而，他很快為自己的輕敵付出了代價。
在輕信了日軍已經退守漢陽的消息後，祖承訓在沒有任何防備的情況下帶兵進入了平壤。
小西行長率領的鐵炮隊輕易的就把祖承訓的騎兵包了餃子，激烈的巷戰過後，祖承訓僅率領數百騎兵突圍。
祖承訓的失敗讓大明朝野上下一片譁然，輸給蒙古人還能忍，輸給日本這種蠻夷之國讓大明的臉面何在？此時無論是主戰派還是主和派都紛紛上書要求出兵。
而此時琉球，菲律賓又傳來了日本要求其臣服納貢的消息，秀吉的野心也徹底激怒了萬曆。
很快，萬曆就讓豐成秀吉明白了什麼叫"天子之怒，伏屍百萬，流血千里"。
在經過短暫的休戰後，1592年十二月，明廷命兵部左侍郎宋應昌為備倭經略，李如松為防海御倭總兵官提督，其弟李如柏，李如梅為副總兵官，率兵四萬三千人，在嚴寒之中踏兵踏過鴨綠江，進軍朝鮮。
李如松
1593年一月，第三次平壤戰爭正式打響。
李如松首先使用大將軍炮，佛郎機炮與霹靂炮等火器粉碎平壤城外圍防禦，隨後，明軍在火炮，毒矢，火矢的掩護下，由北，西，南三個方向發起進攻，迅速佔領了城門。
為了鼓舞全軍士氣，李如松親自上陣，兩軍火炮齊發，震天動地，戰況十分激烈，甚至李如松的坐騎也被流彈擊中倒下，李如柏的頭盔也被火繩槍射中，但兄弟二人毫無懼色，鎮定的指揮作戰。
同時，查大受，吳惟忠等部壓制住了北面的牡丹峰要塞，明軍勢不可擋，迅速攻佔了這座堅固的城池，光復了朝鮮的三都之一，此後的三百年，日軍再也沒能踏進平壤一步。
小西行長見大勢已去，率領殘部逃離平壤，然而沿途卻被李如松部下的伏兵伏擊，追擊的騎兵分路包抄，日軍潰不成軍。
平壤一戰，日軍一萬八千名士兵僅剩下六千六百名，明軍傷亡僅兩千餘人，大明鐵軍威震朝鮮！
稍作休整後，李如松立即揮師南下，入朝不到兩個月的時間，便收復平壤，開城兩都，以及黃海，京畿等五道，直指朝鮮首都——漢城。
為何李如松進軍如此神速？
答曰：日軍聞風而逃，明軍並未遇到大規模的抵抗。
震懾於李如松的威名和明軍的神勇，加上糧草不足，黑田長政放棄開陽撤回漢陽，隨後，總大將宇喜多秀家命令朝鮮北部的所有日軍全部撤回到漢城，軍議決定在漢城與明軍決一死戰。
為了防止城內的朝鮮平民和明軍互應，日軍殘忍的處死了城內所有的健康男性。
同樣擔心大軍補給的問題，李如松計劃速戰速決光復漢城，僅率領幾千遼東鐵騎突襲漢城。
在漢城外的郊區，查大受的前哨部隊與日軍小股部隊交戰，明軍大勝並斬首六百餘。
但是這次前哨戰讓日軍迅速做出了反應，枕戈待旦的日軍幾乎是傾巢而出，而此時李如松的大部隊也到達戰場，雙方在碧蹄館決一死戰。
碧蹄館之戰
碧蹄館附近地形崎嶇，不適合明軍的騎兵作戰，儘管如此，在虎蹲炮和神機箭的掩護下，明軍進行了頑強的抵抗。
然而，隨著日軍不斷的增援，雙方的兵力差距越來越大。明軍的主力部隊僅有三千餘人，而日軍卻足足有三萬人之多。
粟屋景雄，井上景貞分別領軍三千，形成左右夾擊之勢，企圖困死明軍，關鍵時刻，遼東鐵騎拿出了和蒙古人拼殺的血性，爆發出了極強的戰鬥力，鑿穿了日軍的防線。
打到最慘烈的時候，明軍僅剩下九百騎兵，彈丸火藥全部耗盡，但大明的軍旗始終不倒，始終飄揚在碧蹄館的上空。
可是日軍數量實在太多，明軍邊打邊退，最後退回了高陽城進行防守。
戰爭進行到了二十五的中午，李如松也快絕望了，關鍵時刻，大將楊元領兵五千馳援。李如松迅速發動了反擊，日軍以為明軍主力到了，紛紛後撤，明軍得以脫離戰場。
此戰，明軍傷亡兩千餘人，日軍損失超過八千人。
碧蹄館之戰不僅有效的殺傷了日軍，更重要的是，這次經典的以少勝多的戰役極大的震懾了日軍，使其完全喪失了與明軍正面交鋒的信心。以至於明軍三萬人兵臨城下，守軍的十二萬日軍居然不敢出戰，雙方一度僵持不下。
然而，僵持的局面很快就被打破。李如松密令查大受和李如梅夜襲日軍糧倉龍山大倉，十萬石糧草，一夜之間，毀於一旦。
被毀糧草的日軍迅速陷入到混亂之中，被迫與中朝議和。四月十九日，李如松進入漢城。至此，除了全羅道和慶尚道的沿海地區為日軍所佔領，朝鮮其餘各道均被收復。
然而，由於四年後沈惟敬偽造和談條件的破產，認為自己受到矇騙的豐成秀吉被徹底激怒，1597年1月，秀吉以小早川秀秋為總大將，日軍起兵十四萬，直取朝鮮。
明朝此次反應迅速，以麻貴為總兵官，山東右參政楊鎬為備倭經略，領兵三萬人進入朝鮮。
由於朝鮮朝廷誤中日軍的反間計，剝奪了李舜臣的官位和指揮權，導致在漆川梁海戰中，日軍將元均指揮的朝鮮水師幾近全殲，並迅速攻佔了泗川、光州等地，包圍了南原。
南原守將楊元堅守數日，最終寡不敵眾不得不進行突圍，南原陷落。
南原的陷落打擊了周圍州縣守軍的士氣，加藤清正趁機攻佔了全州，至此，進軍漢城的路線暢通無阻。
朝鮮的局勢再度危如累卵。
1597年十月十六日，麻貴、楊鎬在朝鮮將領的建議下，命令解生摔兩千精銳部隊（後經增援到五千），配合兩千朝軍前往守衛漢陽南部的要塞稷山。
翌日，解生與日軍先鋒黑田長政、伊達政宗在稷山以北遭遇，解生率領明軍奮勇作戰，殲敵六千餘人，大敗日軍的第三軍團，這就是著名的稷山之戰。
稷山之戰後，日軍再度後撤到南部的城市駐守。
元均在海戰的徹底失敗讓朝鮮再次啟用了李舜臣，節制三道水軍。
李舜臣
重掌水軍的李舜臣經過周密的部署，將日海軍引誘至水流湍急不定的鳴梁海峽，日本的尖底船在湍急的水流中操縱困難，隨後，事先佈置的鋼索在狹窄的海峽拉起，阻斷了日軍撤退路線。
十二艘戰船從山體後突然殺出，另有民船在遠方壯大聲勢，來島通總的先鋒部隊立即陷入混亂，三十餘艘戰艦被擊沉，自己也葬身海底。
鳴梁海之戰，朝軍一艘艦船未損，成就了李舜臣的海軍傳奇。
1598年初，聯軍的陸軍部隊將戰線推至到蔚山一帶，楊鎬保衛了加藤清正守衛的島山城。
可是由於楊鎬的貪功，明軍失去了總攻島山城的最好機會，日軍等來了救援，楊鎬也被召回國內，第一次蔚山之戰結束。
明廷新增五萬兵力給邢階，劉綎，並派出了陳璘，鄧子龍率領兩廣、江浙水軍前往朝鮮。
決戰一觸即發！
邢階將陸軍分為三路發動總攻：麻貴部攻蔚山，董一沅部攻泗川，劉綎部攻順天。
日軍此時的士氣仍然高漲，他們抱著必死的決心守衛沿岸的倭城，明軍發動的第二次蔚山戰役以及泗川戰役未取得有效的進展。
然而，九月日本國內傳來的一個消息迅速讓日軍陷入了混亂。
1598年八月十八日，日本太閣（即豐成秀吉）在伏見城去世。
豐臣秀吉
十月，日軍分批從蔚山，釜山等地撤離，海軍從全羅道南部撤離。
早就埋伏好的李舜臣，陳璘，鄧子龍的水軍豈能放過痛打落水狗的機會？
中朝聯軍截斷了前來救援的島津義弘，立花宗茂，脅坂安治所率領的水軍，雙方開始了激烈的交戰。
這便是著名的"露梁海戰"。
聯軍以一百五十艘戰船對戰幾乎動員全部力量的日軍水軍五百餘艘，雙方實力相差懸殊。
鄧子龍率先鋒部隊迂迴到後方封鎖海峽切斷敵人退路，陳璘正面迎敵，李舜臣從南邊觀音浦夾擊敵人。
午夜時分，島津義弘進入了聯軍的包圍圈，大戰一觸即發。
《懲毖錄》言"一時鳥銃齊發，聲震海中，飛丸落於水中者如雨"，可見戰爭之激烈。
老將鄧子龍年逾七十，但意氣風發，率領精兵登艦殺敵，不料被豬隊友朝鮮海軍誤扔火器，老將壯烈犧牲。
鄧子龍
戰鬥從午夜一直持續到中午，陳璘之子陳蠶率援軍趕到，此時，聯軍艦船在數量上已經取得了優勢。
面對更加優良的艦船和炮火，島津義弘無法再堅持下去，只得率殘部狼狽逃離。
此戰，日軍共損失戰船約三百艘，日本海軍遭到了毀滅性的打擊，僥倖逃到陸地上的日軍也遭到了追擊。
1599年三月，明軍班師回朝，邢階獻上日軍戰俘，被割下的倭奴頭顱被傳送天下，萬曆皇帝親書《平倭詔》昭告天下：
"跳梁者，雖強必戮！"
至此，萬曆朝鮮戰爭，這場激烈的東亞國際戰爭，以中朝聯軍的勝利而告終，日本的侵華計劃在還未踏上大明的土地就已經破產，並在之後的三百年，再也不敢踏入朝鮮一步！
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