中国生产出了全球90%的手机，然而在整个生产制造过程中，从前工序、组装、测试到后段包装的智能化改造空间还非常巨大。针对手机小批量多品种高频率的特点，改造需满足高柔性化，每一条生产线、每一台设备都需要随着生产节奏，实现快速换线、工装、夹具、软件系统等。
随着手机制造技术的不断提升，手机在组装段，所要贴合的辅料种类也越来越多，屏蔽罩、泡棉、散热硅胶片、绝缘PI、标签……
手机生产主要辅料一览（网络图）
从效率、成本因素考虑，一台自动辅料贴装设备往往需要兼顾完成多项贴装工艺，此时机器人的柔性化特点正好能够充分展现。
众为兴根据客户需求，在辅料贴装的实施方案中，配备了众为兴FR5215吊装式SCARA机器人，其结构精巧灵活，特别适合在狭小的工况环境下作业，其重复定位精度达到±0.01mm，最大负载5KG。
众为兴FR5215吊装式SCARA及AVS视觉系统
FR5215能快速拾取辅料并通过众为兴AVS视觉系统进行位置和角度纠偏，准确地将辅料贴付在基板指定的位置上。几乎只需要调整夹具就能切换工艺。
众为兴AVS视觉系统操作界面
我们来看看，在一个具体项目中，需要贴6个不同的辅料，支持卷料、盘料和片料等多种来料方式。要完成手机方寸之间无误差贴装，重点保证对精度、下压力等技术要求。比如，
● 贴前置摄像头泡棉，工艺要求精度±0.05mm；
● CPU屏蔽罩，四角无倒角，需要精度±0.05mm，整个下压按照使用机器人完成；
● 同时，屏幕后还存在异性、方形料贴标，工艺要求下压力＜5N。
项目实施结果
1、 贴8个物料18s内完成，过程为保证精度和下压力，最终节奏22s完成。
2、6个吸头导致最终负载比较重，负载最终大约2kg。
3、采用J2轴相机+下相机定位方式，机器人具备完善视觉标定方式，最终达到±0.05mm的精度要求。
4、物料颜色不同，对光源要求比较高，最终使用三色光源。
5、 物料大小差距较大，影响了相机和镜头选型，对相机像素要求高，镜头选择同样经过了数次更换，最终兼容了不同物料且保证所有物料识别定位精度。
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