中國生產出了全球90%的手機，然而在整個生產製造過程中，從前工序、組裝、測試到後段包裝的智能化改造空間還非常巨大。針對手機小批量多品種高頻率的特點，改造需滿足高柔性化，每一條生產線、每一臺設備都需要隨著生產節奏，實現快速換線、工裝、夾具、軟件系統等。
隨著手機制造技術的不斷提升，手機在組裝段，所要貼合的輔料種類也越來越多，屏蔽罩、泡棉、散熱硅膠片、絕緣PI、標籤……
手機生產主要輔料一覽（網絡圖）
從效率、成本因素考慮，一臺自動輔料貼裝設備往往需要兼顧完成多項貼裝工藝，此時機器人的柔性化特點正好能夠充分展現。
眾為興根據客戶需求，在輔料貼裝的實施方案中，配備了眾為興FR5215吊裝式SCARA機器人，其結構精巧靈活，特別適合在狹小的工況環境下作業，其重複定位精度達到±0.01mm，最大負載5KG。
眾為興FR5215吊裝式SCARA及AVS視覺系統
FR5215能快速拾取輔料並通過眾為興AVS視覺系統進行位置和角度糾偏，準確地將輔料貼付在基板指定的位置上。幾乎只需要調整夾具就能切換工藝。
眾為興AVS視覺系統操作界面
我們來看看，在一個具體項目中，需要貼6個不同的輔料，支持卷料、盤料和片料等多種來料方式。要完成手機方寸之間無誤差貼裝，重點保證對精度、下壓力等技術要求。比如，
● 貼前置攝像頭泡棉，工藝要求精度±0.05mm；
● CPU屏蔽罩，四角無倒角，需要精度±0.05mm，整個下壓按照使用機器人完成；
● 同時，屏幕後還存在異性、方形料貼標，工藝要求下壓力＜5N。
項目實施結果
1、 貼8個物料18s內完成，過程為保證精度和下壓力，最終節奏22s完成。
2、6個吸頭導致最終負載比較重，負載最終大約2kg。
3、採用J2軸相機+下相機定位方式，機器人具備完善視覺標定方式，最終達到±0.05mm的精度要求。
4、物料顏色不同，對光源要求比較高，最終使用三色光源。
5、 物料大小差距較大，影響了相機和鏡頭選型，對相機像素要求高，鏡頭選擇同樣經過了數次更換，最終兼容了不同物料且保證所有物料識別定位精度。
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