1、 加热系统布局
1.1尿素箱加热器
发动机冷却水加热器：断水电磁阀
1.2尿素管加热器
1）加热继电器；
2）尿素吸液加热管和尿素回流加热管；
2、 加热器功能使能
尿素箱加热功能使能参数：
T_UIM_Enable=1 & T_UTC_FT_TankHeater1Relay_Enbl=1
即：尿素箱温度达到加热要求，并且尿素箱加热器控制闭合
尿素管加热功能使能参数：
T_UIM_Enable=1 & T_UTC_FT_LineHeater1Relay_Enbl=1
即：尿素箱温度达到加热要求，并且尿素管加热器控制闭合
3、 尿素箱加热策略
3.1尿素箱加热使能状态
1） 发动机冷却水温度＞80℃，即
（V_AIM_trc_Coolant＞C_UTC_trc_THtr1Coolant_LowThd）
2） 尿素箱温度＜0℃，即
（V_ATP_trc_TankT＞C_UTC_trc_TankHeater1_LowThd）
以上两项同时满足，尿素箱加热功能激活
3.2尿素箱加热器功能中断条件
1） 尿素箱解冻失败（V_UTD_FailToThaw_State=2）
2） 尿素箱液位空现行故障存在（尿素剩余量＜6%）
3） 电源电压过低（V_UTP_BattVoltage_Low，电源电压＜19.2V）
4） 冷却水温度传感器现行故障存在
5） 尿素箱温度传感器现行故障存在
6） 尿素箱冷却水阀故障存在
以上任意状况存在，尿素箱加热功能不能激活
3.3尿素箱加热器控制
只要不存在中断条件并且满足启用条件（尿素箱温度低于0℃，发动机冷却水温度高于80℃），尿素箱加热水阀将接受指令打开。
4、 尿素管加热策略
尿素管加热有两种状态：管路化冰状态和持续加热状态
4.1管路解冻
管路化冰控制取决于发动机启动时的初始环境温度
如果初始环境温度≤4℃（C_UTC_trc_LineHtr1_ThawTmptrThd），进入管路解冻状态。
管路化冰控制是一种开环控制。在化冰状态，通过初始环境温度计算出解冻时间（V_UTC_tm_Line1ThawTime），下面是控制表格（C_UTC_tm_LineHtr1_ThawTime_Tbl）：
如果实际加热时间 (V_UTC_tm_LineHtr1_AccumOnTime) 低于这个值，管路化冰指令会持续进行 (V_UTC_LineHtr1_HeatingReqd=1)。
如果实际加热时间 (V_UTC_tm_LineHtr1_AccumOnTime) 达到这个值，管路加热器进入持续加热状态。
管路加热命令不是一个连续的信号。在持续加热阶段，管路加热控制命令有固定的频率：
1）循环周期：180s (C_UTC_tm_LineHtr1_Period)
2）循环占空比：95% (C_UTC_pc_LineHtr1_ThawDC)
注意：如果诊断出环境温度传感器故障，电控系统用尿素箱温度传感器信号代替环境温度传感器数值，管路解冻功能继续进行。
4.2管路持续加热
管路解冻控制同样是一种开环控制。
如果尿素箱温度＜1℃ 或 环境温度＜1℃，即：
(V_ATP_trc_Urea_TankT < C_UTC_trc_LineHtr1_TankTmptrMin) or
(V_ATP_trc_Ambient_Air< C_UTC_trc_LineHtr1_AmbTmptrMin)
管路持续加热功能将持续进行。在此阶段，管加热控制指令的频率是可变的，实际频率取决于当前的尿素箱温度和环境温度。
1）循环周期：180s(C_UTC_tm_LineHtr1_Period)
2）循环占空比可变
首先，电控系统通过环境温度计算出一个数值，见下表(XY_AmbTmptr_Table_Lookup)：
同时，根据尿素箱温度计算出一个数值，见下表(XY_TankT_Table_Lookup)：
然后比较选择出最大值作为最终的循环占空比。
注意：如果环境温度传感器故障存在，系统将用尿素箱温度传感器数值代替环境数值。管路持续加热功能不会因为环境温度传感器故障而失效。
5、 加热器诊断
5.1尿素结冰状态监控器
如果当前管路加热器状态在解冻状态(V_UTC_LineHtr1_State=1)，或者当前尿素箱温度＜-7℃(V_ATP_trc_Urea_TankT < C_UTD_trc_DosingTmptr_Min)，或者系统判定尿素在结冰状态(V_UTD_UreaIsFrozen=1)，尿素泵在结冰状态下不会进入填充建压阶段。
5.2尿素加热监控器
尿素加热监控器有两个诊断模块：断水加热阀卡滞检查和系统功能诊断。两个模块有一些激活和未激活的条件。
监控器功能激活条件：
1）-30℃＜尿素箱温度＜80℃，即
C_UTD_trc_TankHtr1_RunTmptr_Min 2）环境温度＞-30℃，即 V_ATP_trc_Ambient_Air > C_UTD_trc_UHM_AmbientTmptr_Min 3）尿素箱温度传感器数据有效，即 V_ATP_trc_Urea_TankT_Status=0 4）发动机状态=运行或制动 5）发动机冷却水温度＞80℃，即 V_AIM_trc_Coolant > C_UTC_trc_THtr1Coolant_HighThd 以上使能条件都满足，系统才能执行加热功能。 6）尿素加热监控器加热解冻失败算法在“NOT_RUN”状态，即 V_UTD_FailToThaw_State=0 只有当以上6条都满足，监控器功能使能条件才能激活。
监控器功能中断条件：
1） 发动机冷却水温度传感器故障存在，即
V_AIM_trc_Coolant_Status!=0
2）尿素箱温度传感器故障存在，即
V_ATP_trc_Urea_TankT_Status != 0
冷却水温度传感器故障或尿素箱温度传感器故障会中断监控器功能。
5.2.1冷却水阀卡滞故障监控器（康明斯FC1713）
根据尿素罐温度判断冷却水阀是否出现卡滞故障。如果冷却水阀失效且维持在常开状态，则尿素罐温度会超高。
监控器使能条件全部满足后，如果尿素箱温度＞55℃(V_ATP_trc_Urea_TankT > C_UTD_trc_HeaterStuckOnTmptr)，并且持续时间＞30s(C_UTD_tm_HeaterStuckOn_Max)，冷却水阀卡滞故障激活。
5.2.2解冻失败监控器（康明斯FC1712）
根据解冻时间和尿素温度判断解冻功能是否正常。
系统基于初始尿素箱温度设定一个尿素箱解冻时间上限（见下面表格），在满足监控器使能条件后，系统会触发一个定时器，如果定时器数值＞设定时间(C_UTD_tm_UHM_Thaw)，并且当前尿素箱温度低于-7℃(C_UTD_trc_DosingTmptr_Min)，尿素箱解冻失败故障激活。
5.2.3加热功能响应检查（FC3242）
如果尿素箱解冻功能开启，根据尿素箱解冻开始一段时间内尿素箱温度的升高量，判断尿素罐加热功能是否正常。
若720s(C_UTD_tm_DeltaRiseNoPhaseChg)内，尿素罐温度上升值小于2℃，(C_UTD_trc_InitTmptrRise_Delta)，认为尿素罐加热功能存在故障（Urea_TankHtr1_No_Initial_Tmptr_Rise_Err）。
（*注意：上述具体参数，主机厂可根据实际情况标定，以实际数值为准）
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