30多套各類機械手3D模型獲取請見文章末尾圖片
搞機械的朋友應該都清楚，機器人是當前比較火熱的一個產業，利用它可以提高我們的生產效率以及生產品質，這是一個發展趨勢。機械手是在生產機械化，自動化過程中發展起來的一種新型產品，可以說是是機器人的一個重要分支。
模型目錄
目錄
下面和大家分享一下各式各樣的機械手，幫助大家對機械手有一個全面的認識。
首先是，多自由度機械手3D模型
模型1
模型1是多自由度的機械手3D模型，該模型主要由運動機構、手部以及控制系統組成。手部主要是用來抓持工件的部件，其結構因被抓持物件的重量、材料、形狀、尺寸和作業要求，會有多種結構形式，例如吸附型、夾持型、託持型等。
手部完成各種轉動、移動或複合運動，都是通過運動機構來實現規定動作、改變被抓持物件的姿勢和位置。該機械手如果要抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。
二是，六軸機械手臂3D模型
模型2
模型2是六軸機械手3D模型，其也是主要由運動機構、手部以及控制系統三部分構成。我們都知道，自由度是機械手設計非常關鍵的參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越強，當然，它的結構也就越複雜。一般情況下，專用的機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。除此之外，控制系統還要接收傳感器反饋回來的各種信息，進而形成穩定的閉環控制。
三是，六爪機械手鉗3D模型
模型3
模型3是六爪機械手鉗3D模型， 我們利用它可以實現與人手功能類似的運動。一般經常用它來握持工件，是非常關鍵的執行機構。根據機械手所夾持工件形狀的不同，主要分三類：一是機械手爪，也叫機械夾鉗，還有特殊手爪和通用手爪。
四是，ABB焊機器人3D模型
模型4
該模型是顯示的是ABB焊接機器人，焊接機器人主要由機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由運動機構和控制系統等組成。焊接部分，包括焊接電源，焊槍等。
五是，雙履帶機械手3D模型
模型5
履帶機器人底部由履帶呈對稱排列組成，其中兩條在豎直平面內可以動作成任意角度，從而實現爬樓梯運動和坡度較大的運動，手臂上安裝有夾子和視覺系統，可以很精準的拿到所需要的物件
六是，凸輪機械手3D模型
模型6
該機構是凸輪搬運機構，一般用在組裝機的高速度抓取和放置方面，結構採用雙凸輪設計，搭配連桿等機構實現抓取和放置的功能。目前此機構已經在多個行業開始穩定運行了，我們可以吸取它的設計經驗來學習。
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