长兄 ——拉奥 （雷奥、拉欧，Raoh）
身高：2.20米
体重：145kg
必杀技——北斗罗裂拳、北斗缉连打、北斗刚掌波、北斗圆掌波、北斗震天雷、北斗刚天冲、拳王天坠击、秘孔新血愁、秘孔解哑门天听穴、黑天杀、
奥义——无想阴杀、天将奔烈、北斗把天坏拳、
究极奥义——无想转生、
其它奥义——各派拳法奥义
北斗神拳门的大师兄，地上最强男！以征服天下为目标，遇神杀神遇佛杀佛的男人。因野心过大而未被选为北斗继承人。在核战争爆发和北斗继承人选定之后杀死师傅刘健(龙拳)，以世纪末霸主拳王的名义建立了庞大军队妄图征服世界，雇用野蛮残忍的典狱长威格尔恢复了传说中的鬼哭之城卡桑德拉监狱关押反对他的武术高手。
与健次郎第一次对决时便显现出了压倒性的优势，若不是托奇赶到健次郎几乎没命。南斗六圣之一的水鸟拳雷伊连靠近这位霸王都做不到！但在与弟弟托奇决斗后却留下悲伤的眼泪……总觉得他心中放不下对尤莉娅和这世界的爱，尽管他的爱显得如此霸道，可作为一个王者是无法随便显露感情的，但或许这也是拉奥的苦衷之一吧。最终把自身的斗气传给尤莉娅延续寿命，这位一代霸者内心的痛苦只有亲弟弟托奇才深刻了解。
次男 ——托奇
身高：1.82米
必杀技一一一北斗有情拳、北斗有情破颜拳、北斗有情断迅拳、北斗有情鸿翔波、秘孔心灵台、秘孔新膻中、秘孔刹活孔、北斗翔轮脚、北斗精光法、北斗乾坤圈、北斗罗喉掌、不离气双掌、三尖破孔击、天翔百裂拳、斗劲呼法
拳王拉奥的亲弟弟，北斗神拳两千年拥有最华丽招式的男子，以柔拳著称；但在核战争中为保护健次郎和尤莉娅中了核毒污染而身患绝症，后以武功为世人医治疾病而广为称颂。一生以二哥同时也是宿敌的拳王为目标，最终与拳王决斗时为了能获得暂时的刚拳甚至点了会急剧削减自己寿命的刹活孔。也是一位深爱着尤莉娅的男人，但因自知病入膏肓且觉得健次郎与她更般配所以自行退出。在托奇的引导下，健次郎终于明白自己的命运以及如何把北斗神拳发挥至极限与拳王抗衡。他最终在与拉奥的战斗中点击秘穴（刹活孔）用尽全力使出刚拳挑战拉奥，但终不敌拉奥，而拉奥则念兄弟之情未下杀手，托奇最终与为了验证健次郎北斗继承人身份并使其觉醒的龙牙一起去世。
三男 ——贾基
身高：1.95米
必杀技一一一北斗千手杀、北斗罗汉撃、秘孔穿腕孔、北斗邪剪手、南斗邪狼击、阴阳杀、
北斗神拳门下排行老三，是一门中实力与人品都最烂的弟子，拳法极差且忌妒心强，挑拨离间的高手，曾想杀死自己的师弟健次郎却又因武功不敌而被毁容后只能以面具示人，后又挑拨南斗孤鹫拳的希恩与健次郎因尤莉娅产生矛盾，还假借健次郎之名到处为非作歹，最终被健所杀。
四男，继承者 ——健次郎
必杀技——北斗百裂拳、北斗百裂脚、二指真空把、岩山両斩波、北斗忏悔拳、命夺崩壊拳、
北斗四方斩、北斗百方斩、北斗柔破斩、北斗飞卫拳、交首破头拳、北斗钢裂把、北斗天帰掌、
北斗壊骨拳、飞鸟空斩波、烈火逆流拳、北斗破颜拳、交首破颜拳、北斗双龙破、北斗撃坠指、
北斗千连脚、北斗虚空斩、北斗縦列破、北斗十字斩、北斗龙撃虎、五指烈弹、拳盗舍断、
奥义——転龙呼吸法、発劲の法、北斗圣极轮、醒锐孔、秘孔封じ 、水影心、天破活杀、解毒术、
心臓を止め体力を回复させる术、
秘奥义——天破の构え、
究极奥义——无想转生、
宗家奥义——闘気断葬、宗家の拳の受け技、
北斗神拳门的继承人，门下排行老四，本作主人公，一生为爱而战，极富感情的男人。战神和正义的化身。与拳王和托奇三人组成了北斗历史上最强的组合，但将这三位都有继承能力的人出生在同一世上似乎也是上天的安排。因失去尤莉娅受到极大的打击，经过了地狱的磨炼加上超人的执念终于发挥出作为继承人的潜力。复出后一瞬间击败了曾把他打入地狱和在他胸口留下七个伤疤的南斗殉星希恩。并在之后的战斗中不断成长，因背负着极度的悲伤和世人的希望而成为北斗两千年第一个领悟到无想转生的男人，亦以此击败了师兄北斗长男的拳王拉奥。在北斗神拳第二部中，回到了自己的故乡修罗岛，先后与修罗岛三罗将汉、自己的亲兄弟以及拉奥之兄加奥展开战斗，最终战胜了最强罗将北斗琉拳的加奥。
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