孤竹國是中國古代的諸侯國，早期王城位於今天的唐山市附近（早期疆域，西至今唐山市、遷西縣興城鎮，北達凌源、朝陽、西遼河，東抵葫蘆島，西南迄樂亭、灤南、曹妃甸等地。東臨渤海，西邊和燕國接壤，南邊是齊國）。始封於商代，殷墟甲骨文中作“竹侯”。孤竹國的國祚從商朝初年延伸到春秋中期。孤竹國伯夷、叔齊的故事流傳至今。在前660年被齊國、燕國所滅。
孤竹國是北方一個位於商朝邊境的小國，早期疆域，西至今唐山市、遷西興城鎮，北達凌源、朝陽、西遼河，東抵葫蘆島，西南迄樂亭、灤南、曹妃甸等地。東臨渤海，西邊和燕國接壤，南邊是齊國。
孤竹人原為殷商宗室旁支墨胎氏氏族，殷商部落迂迴南下中原時，孤竹氏逐漸與部落聯盟分離，開始獨立生存。後輾轉於燕山腹地遊牧，發展成農牧並舉階段，定居今遼寧省朝陽地區，成湯三月丙寅日封孤竹，大約公元前1650年。
到了商代中晚期，孤竹國發展到了強盛時期，定鼎灤河、青龍河畔。這個時期孤竹國的疆域逐漸南移，西至灤河，北達青龍縣北，東抵錦西，南臨渤海灣。河北盧龍、延慶以及遼寧西部常出土這個時期的青銅器，其上有時會刻有金文“觚竹”。
西周末年，孤竹國晚期，西部令支（離枝，今遷安西）崛起，北部、東北部有山戎壓境。孤竹國此時畛域西至灤河、青龍河，北達今天的明長城，東抵山海關，南瀕渤海灣，版圖明顯縮小。公元前664年（周惠王十三年）山戎出兵伐燕國，燕向齊國求援，齊桓公為救燕出兵伐山戎，“北伐山戎，刜令支，斬孤竹而南歸”，齊桓公在伐山戎時，同時把孤竹君給殺了。公元前660年，齊桓公和管仲聯合燕國再次討伐孤竹國，孤竹國又被擊敗，大部分族人融入燕國或山戎。
孤竹國也屬於殷人的一支。有說法認為，一部分孤竹國遺民不願受燕國奴役，便遷移到與殷人有密切聯繫的宋國和楚國居住，把墨胎氏簡化為墨氏，墨子正是他們的後代。
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