4月10日，北郵許昌基地與“森源”在芙蓉湖畔聯合開展的5G自動駕駛清掃車首次作業試驗取得了圓滿成功。此次試驗，把5G自動駕駛技術應用在了特種車輛上，並實現了自動作業，在業內是首次，對5G產業的發展，具有十分的重要意義。
下一步，我市將打造國家級的具有5G自動駕駛認證資質的測試中心。藉助這一中心，我市可望在網聯自動駕駛產業領域實現“彎道超車”，全面搶佔前景廣闊的5G產業大蛋糕。
“預備，開始！”昨日17時，在位於許昌5G泛在小鎮內的5G自動駕駛控制中心內，隨著指揮員一聲令下，坐在電腦前的控制員立即摁下啟動鍵。
停在樓下芙蓉大道上的一輛“森源”牌道路清掃車隨即緩緩啟動，音樂聲響起，車廂下面的綠色垃圾掃盤立即高速旋轉起來，後面的噴水裝置也隨即向前噴射出一排水霧，掃盤下面的揚塵還沒飛起來就落了下去。清掃車以每小時20公里左右的速度自南向北駛去，所過之處，路面上的塵土、落葉等垃圾都不見了，到處都乾乾淨淨、清清爽爽……
在第十三屆三國文化旅遊周開幕之際，網絡與交換技術國家重點實驗室（北郵）許昌基地（簡稱北郵許昌基地），與“森源”在芙蓉湖畔聯合開展5G自動駕駛清掃車作業試驗。首秀的5G自動駕駛清掃車不負眾望，取得了圓滿成功。
“在業內，5G自動駕駛試驗已經進行了多次，但是，把5G自動駕駛技術應用在特種車輛上，並實現自動作業，在國內外應該是首次。它對5G產業的發展，具有不可估量的重要意義。這輛5G自動駕駛清掃車雖然只走了二三百米，但對‘森源’，對許昌的5G產業來說，卻是走出了關鍵的一大步。”17時10分許試驗結束後，負責此次試驗的北京郵電大學先進信息網絡北京實驗室的王魯晗博士說。
北京郵電大學先進信息網絡北京實驗室路兆銘博士介紹，此次試驗，簡單地講就是在“森源”道路清掃車的基礎上，安裝自動控制系統，實現無人駕駛、無人清掃。
試驗主要包括兩大部分內容：一是構建5G網絡環境系統，包括建設5G基站、位於芙蓉湖畔試驗場地上的路側傳感器系統和邊緣計算系統3部分。二是對“森源”的新能源道路清掃車進行升級改造，其中，安裝的傳感器、激光雷達等是車輛的“眼睛”，安裝的自動控制系統是車輛的“大腦”，另外還需對車輛的方向盤、油門、剎車以及道路回收系統等進行全方位升級。兩大部分有機結合，就可真正實現車輛在5G環境下無人駕駛、自動清掃。
王魯晗說，這一試驗的科技含量極高。首先，所有試驗都是在5G場景下進行的，要求網絡必須安全、穩定，網絡傳輸速度更快，時延（從網絡的一端傳送到另一個端所需要的時間）更低。為滿足上述要求，移動公司前不久專門在這裡建設了一個5G基站。在許昌城鄉一體化示範區的支持下，北郵許昌基地專門建設了5G網絡全覆蓋的許昌芙蓉湖自動駕駛示範區。
其次，此次試驗，包含自動駕駛、雲計算、邊緣計算、高精度定位、衛星導航等多種高新技術。
此次試驗難度很高。無人駕駛道路清掃車在自動行駛過程中，在路側感知系統的配合下，一方面要通過5G網絡將道路上的行人、車輛等各種信息、數據實時傳送給控制系統；另一方面控制系統隨即要即時對這些海量的信息、數據進行雲計算或邊緣計算，然後迅速作出各種判斷，發出指令；各種信息在傳輸過程中，一方面必須準確（車輛位置誤差必須控制在釐米級），另一方面必須快速，一旦網絡發生擁堵造成信息傳遞延時，後果不堪設想。
“為了把‘森源’的道路清掃車改造成5G自動駕駛清掃車，我們在車的前後左右、車裡車外都裝滿了傳感器、激光雷達等，但這些硬件並不貴，也就一萬多元錢，貴的是車輛底盤自動化改造，以及自動駕駛控制系統等，總共花了幾十萬元。不過，將來如果車輛的底盤都經過了改造，只要安裝上我們的模塊就可以了，到時候成本就會大幅度下降，大規模的產業化就能實現。”王魯晗說。
王魯晗介紹，值得一提的是，此次試驗，車上並不是完全沒有人，整個過程中兩名安全員始終坐在駕駛室內，之所以如此，並不是技術上不可行，而是有兩個重要因素。
“首先，現在我國的法律還不允許無人駕駛車輛上路行駛，即使是試驗也不行，所以必須有人在駕駛室內。其次，我們進行的是實景試驗。車輛在行駛過程中，隨時可以遇到其他車輛、障礙、行人等，還可能遇到各種突發的緊急情況，比如車前突然有狗、兔子等動物突然竄出。萬一車輛反應不及或者網絡發生意外，安全員可以迅速出手，採取緊急剎車、避讓等措施。”王魯晗說。
“今天的試驗比較成功。整個過程中我的倆手基本沒碰方向盤，包括車輛啟動、會車、拐彎、道路清掃、剎車等都是自動進行的。”安全員吳建波說。
王魯晗說，為了此次試驗，他們專門建設了許昌芙蓉湖自動駕駛示範區，裡面建設有開放的5G自動駕駛測試場。在建設過程中，他們在測試場的整個測試道路兩側都部署了感知系統，包括激光雷達、監控視頻等。對這個測試場，他們下一步有三個計劃，一是進一步完善硬件、軟件設施，使之可以完全適應各種5G自動駕駛技術的研發、研究。二是把他們已經取得的各項5G自動駕駛成果，在這裡展現、測試。在第十三屆三國文化旅遊週期間，這裡就準備進行多場展示。三是最重要的，就是在不遠的將來，他們要把這個測試場打造成國家級的具有5G自動駕駛認證資質的測試中心。眾所周知，現在人開車都需要有駕照，未來自動駕駛車輛要上路，同樣也需要通過測試、認證，合格後才能取得資質。如果這一目標順利實現，在咱許昌就可以形成一個十分巨大的產業。
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