从崇祯2年（1629年）清军的第一次入关，至崇祯17年（1644年）李自成打进北京城为前，清军先后五次入关，入侵大明河北、山东等腹地。与西北的李自成、张献忠的造反农民军遥相呼应，客观的先后两次把农民军从覆灭处境中拉出来。
崇祯六年（1634年），闯王髙迎祥、紫金梁、曹操等七个当时最大农民军头领，带领十几万农民军，从陕西渡黄河进入山西，在汾州、太原、平阳等州县烧杀抢掠大肆活动。后来在汾河、盂县一带遭遇，明朝猛将曹文诏带领的一千多关宁军，打得农民军大败，曹文诏带领关宁军一路追杀。七月闯王高迎祥带领李自成、张献忠等农民军头领，一路北渡黄河逃到河南。在河南武安被曹文诏、左良玉等多路明军包围，农民军覆灭在即。
在这关键的时候清军分四路，从大同、宣化方向，打破关口进入山西中部。后金当时攻城能力不强，尽量避开州县、军镇等坚固的城池堡垒，一路烧杀抢掠行进。最后四路兵马齐聚应州，围攻明军山西重镇大同。大同守军不敢清军进行野战依，靠高大坚固的城墙坚守。朝廷急调曹文诏星夜驰援大同，闯王髙迎祥等被围农民军，抓住机会从明军兵力薄弱王朴处，冲出包围脱困而去，死灰复燃。
崇祯十一年（1638年）陕西、河南、湖北等地明军，按照“四正六隅，十面张网”策略，固守关隘要道，限制农民军的流动性，针对性的各个击破，在卢象升、洪承畴和孙传庭等部官军联合努力执行下，取得重大战果。在湖北的张献忠兵败后向明军投降，李自成在潼关被洪承畴、孙传庭多路官军的埋伏，最后李自成的大部被消灭，只带17名残部狼狈逃进商洛山躲藏就在眼看李自成、张献忠等部农民军覆灭在即的时刻。
1638年八月清军兵分两路从墙子岭和青山关打破长城防线，进行了第四次入关抢劫作战。这次入关作战清军的攻克坚城的能力增强，共攻克济南府等，河北、山东的3州55县，并严重威胁北京城的安全。崇祯急集各路人马进京勤王，宣大总督卢象升火速带领天雄军赶赴京城抗清勤王。在巨鹿遭遇清军入关作战的主力包围，卢象升和他带领的天雄军全军覆灭。清军退兵出关后，明廷把孙传庭、洪承畴等镇压农民军主力军队，被调往辽东前线对清军作战。
官军剿匪主力调到辽东抗清以后，湖北、陕西农民军的面临的压力一扫而空，李自成又逐渐在商洛山中发展壮大起来，在富水关的生龙寨还取老婆生孩子。崇祯十二年五月张献忠乘明军兵力空虚在湖北谷城重新叛乱，罗汝才、马首应等农民军也迅速响应。崇祯把中原腹地的大部分明军调往河南、湖北镇压张献忠等部农民军主力，此时在商洛山上养精蓄锐的闯王李自成乘机打出“均田免赋”旗号，带领数千农民军出山进军河南。很快就发展壮大到数十万席，最后席卷天下。
大明朝就这样被清军在不断打击，多次入关作战，不断削弱明朝的综合国力。从而客观的帮助李自成、张献忠等农民军逃脱被明军剿灭的命运，使农民军发展成为大明内部致命的毒瘤。崇祯17年三月闯王李自成率领大顺军攻进北京城，崇祯皇帝煤山上吊大明灭亡。而后清军在吴三桂的帮助下迅速打败消灭李自成，最终使满清能取代大明入主中原。 就这样在各种汉人的帮助下，满清入主中原，开创了大清二百多年基业。满清的创始人努尔哈赤，当年做梦都想不到这结果。
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