概述：
土力学是研究土体的应力、变形、渗流、及长期稳定的一门学科。那么什么是土呢？首先在自然界中，地壳表面分布有岩石圈、水圈、和大气圈。而我们生活在岩石圈之上（广义的岩石圈包括基岩及其覆盖土），岩石是一种或者多种矿物的集合体，岩石经过物理、化学、生物风化作用以及剥蚀、搬运、沉积作用等在复杂的自然环境中生成各类沉积物就是土。
如果从微观的角度来看，土中的固体颗粒是岩石风化后的碎屑物质，简称土粒。土粒集合体构成土的骨架，骨架中存在孔隙，他们会被水和空气占据。因此微观来看，土是由土粒（固相）、土中水（液相）、土中气（气相）组成的三相物质。
按照工程上用土的分类如下图：
总的来说，土的种类繁多，工程性质十分复杂，由于土的力学性质的复杂性，对土的本构模型（即土的压力——变形——强度——时间模型）的研究以及计算参数的测定，均远落后于计算机的发展；而且计算参数的选择不当所引起的误差，远大于计算方法本身的精确范围。因此，对土的基本力学性质的研究和对土的本构模型与计算方法的验证，是土力学的两大重要研究课题。
发展简史：
18世纪产业革命过后，城市建设、水利工程、道路桥梁的兴建，推动了土力学的发展。
1773年法国的库伦创立了土的抗剪强度的库伦理论和土压力理论；
1857年英国的朗肯又提出一种土压力理论；
1885年法国的布辛奈斯克求得半无限空间弹性体，在竖向集中力作用下，全部6个应力分量和3个变形的理论解；
1922年瑞典的费伦纽斯为解决铁路滑坡，完善了土坡稳定分析圆弧法；
1925年美国土力学家太沙基发表第一部土力学专著，使土力学成为一门独立的学科。
近30年来的重要进展：
随着科技与实践的不断发展，现代土力学在这些方面取得了重要进展：
1. 线性模型和弹塑性模型的深入研究和大量应用；
2. 损伤力学模型的引入与结构性模型的初步研究；
3. 非饱和土固结理论的研究；
4. 砂土液化理论的研究；
5. 剪切带理论与渐进破损问题的研究；
6. 土的细观力学研究。
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