说到袁伟豪就不得不提起《使徒行者2》里的徐天堂，虽然袁伟豪出道多年，饰演过不少的角色，因《城寨英雄》开始崭露头角，但对不少内地观众而言，真正注意到他是因徐天堂一角。徐天堂有多不正经，就有多深情，表面上是个油嘴滑舌放浪不羁又色的人，可实际上是个大暖男。阿梅作为卧底不够专业，他默默扫尾，阿梅遇到危险他挺身而出，阿梅没有想到的事情他先想到，保护了阿梅妈妈，阿梅不开心了他各种死不要脸，只是希望让正梅开心回来。
天堂哥这种又贱又撩又甜又暖，会哄喜欢的人开心，做事靠谱细心，不知戳中了多少女生的少女心，纷纷喊着“别追正梅了，和我谈恋爱吧，想嫁！”，可惜警嫂并不是这么好当的，特别是当天堂哥冲动成了“吴卓羲”。吴卓羲除了早期《大唐双龙传》的徐子陵比较冷静外，后来在现代片特别是警匪片里的角色人设经常是个以为自己最正义的无脑冲动型，不服管教，从对队友挑衅到对上级，从年少的学警冲动到了中年的高级督察，港剧里“冲动”的代名词。
而这次袁伟豪在《铁探》里饰演的尚垶就是这么个角色，在他不管不顾一心破案的时候，有时真心仿佛在他的身上看到了吴卓羲。不可否认在《铁探》里尚垶虽然冲动但本质上是个好警察，在毒品调查科的人眼中只有过亿的毒品大案，对街头那些吸毒过量而身亡的人置之不理时，他一心想为普通市民查清；在大佬为了钓大鱼 ，枉顾卧底同僚性命时，又是他首先冲了上去。尚垶一直冲在第一线，敢拼敢打有能力，对兄弟又够讲义气，帮上级开脱又为下属背锅。
可是这样的尚垶对老婆孩子确实是不太行，让人不敢嫁，比如在《铁探》里曾经有个婚礼放在他的面前，可是他却在婚礼尚未结束时就迫不及待地带走新娘的叔叔回去了解到案情，这让他和新娘不欢而散，这么多年都没能给5、6岁的女儿晴晴一个完整的家。其实更过分的是一心只想抓犯人的尚垶不注意女儿的安全，先是带着女儿追击犯人，导致女儿被挟持；后来女儿因看见嫌疑犯打电话给尚垶表示自己害怕，可是扑在工作上的尚垶并没有注意到女儿的消息。
作为观众，全程为晴晴捏了一把汗，如果说遇到的不是警方的卧底，那么晴晴可能早就遇害了。从工作性质来说，尚垶他敬业，可是从家庭方面来看，万事以工作为先的他亏欠颇多，所以警嫂不好当。其实不仅是警嫂，很多高风险职业的家属都不好做，近几日火灾频繁发生，牺牲了不少的消防员，最小的年仅19岁，在这清明之际，愿一路走好。
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