正说见闻
不得不说题干有些常识性错误。
首先，哺乳动物演化远远不止几千万年。哺乳动物出现于距今两亿多年前的晚三叠世，祖先是犬齿兽类，与恐龙是同时出现的。只不过恐龙占了先机，统治了地球。到距今6600万年前，恐龙虽然灭绝，但恐龙的后代鸟类仍然繁衍至今。所以恐龙和哺乳动物有几乎一样长的演化历史。
（哺乳类祖先——犬齿兽）
其次，侏罗纪没有一亿多年，侏罗纪是从2.01到1.45亿年前，大约5500万年左右。题主的意思可能是整个恐龙时，侏罗纪再加上随后的白垩纪，确实有一亿多年了。
再次，时间长短和是否出现高智慧物种，压根没有关系。别说恐龙演化了两亿来年，水母已经6亿年了，都没长出脑子，更别说智慧了。
现在问答题主的问题，恐龙时代没发现有高智慧动物，从存留的化石来看，发现的恐龙脑容量都不大，不可能是高智慧物种。
为什么恐龙时代没有出现智慧生物呢？
智力就不是生物演化的主流方向，因此没出现高智慧生物再正常不过，出现了才不正常。生物的进化来源于自然选择，智力通常不是自然选择的方向。显然，一只食草恐龙跑得快一些比聪明一些有用得多，一只食肉恐龙强壮一些也比聪明一些有用的多。由于得不到自然选择的青睐，高智商的恐龙根本没有机会多留下后代，低智商的恐龙也不会被淘汰。
我们人类这样聪明的大脑是很好，但聪明的大脑也有坏处，最大坏处就是想得太多，想得多就会多消耗能量。据了解，我们大脑耗能占基础代谢率的20%，这还是在我们是恒温动物、基础代谢率高的前提下。那些低等的变温动物，你给它们一个人类的脑子它们也养不起。
（人类的大脑）
所以，对那些不需要想太多就能活的动物来说，自然选择甚至有利于脑子小一些、愚笨一些的个体。
恐龙的演化方向就是大型化，朝着更大更强的方向发展，而不是朝着聪明的方向发展。恐龙时代的特点就是超稳定，除了侏罗纪末有一次小规模灭绝，一亿多年间一直没发生大的灾难，气候温暖湿润。这种情况下，自然选择最有利于更大更强的个体，所以恐龙走的就是大型化道路。
大型化的动物，脑子大小不会等比例扩大，因此通常是小一些的动物脑子相对体型较大。科学家发现，那些脑子最大的恐龙是小型兽脚类恐龙，比如伤齿龙、偷蛋龙等，这些恐龙也应该是最聪明的，而那些巨大的蜥脚类恐龙通常认为是比较“愚蠢”的。
（最聪明的恐龙——伤齿龙）
这些小型兽脚类也许有机会走上高智商之路，如果它们有时间而且环境适当的话。显然，历史没给它们时间和机遇。白垩纪末，它们和绝大多数恐龙一起灭绝了。
为什么人类能成为高智商动物？
因为人类祖先太弱小了。生物演化史上像人类祖先那么弱还存活下来的动物就是个奇迹了，更别说统治地球了。当时森林减少，我们的祖先比更强壮的猿类赶到了草原上，后者就是今天猩猩们的祖先。
（北京人，即直立人北京亚种）
到了草原上，我们的祖先太弱小了，跑的没有有蹄动物快，打架打不过食肉动物。除了智慧的大脑和灵巧的双手，他们一无所有，只有最聪明的族群才能想到办法逃避敌害和找到食物，从而活下来并繁衍后代。所以，我们的祖先就向越来越聪明的方向发展了。这在生物演化史是可遇不可求的机遇，是不可复制的，恐龙没赶上，也很正常。
动物博览
根据化石证据显示，哺乳动物最早诞生于三叠纪末期，距今已有两亿年之久。因此题目中所说的哺乳动物繁衍了几千万年是错误的。
侏罗纪大约在2亿年前到1.5亿年前之间，持续时间约5000万年左右。因此题目中所说的侏罗纪大约持续一亿年之久，是常识性错误。题主大概是想说恐龙时代吧，恐龙大约统治地球1.6亿年之久。
根据古生物学的研究表明，恐龙和哺乳动物差不多诞生于同一个时期。侏罗纪是恐龙最繁盛的一个时期，当时是爬行动物（特别是恐龙）的天下，根据所有已经出土的化石，在那个时代没有智商特别高的动物，恐龙及其它动物的脑容量都普遍较小。因此可以回答题主的问题了，侏罗纪时期并没有诞生高智商动物。
从35亿年前的蓝藻化石到现代人类，生命已经在地球演化了35亿年，为什么只有身为哺乳动物的人类才具有如此高的智商。人类进化出高智商只是偶然现象，智商的出现并不是进化的主流方向。动物其实并不需要太高的智商也能生存下去。人类诞生之初太过弱小，只有比较聪明的才能生存下去，并将这些基因遗传给下一代，随着时间的推移，人类的智商就越来越高。
众所周知，恐龙在6500万年前的小行星撞击事件中发生大灭绝，恐龙其实也并没有完全灭绝，其中一部分分支进化成了如今的鸟类。由此可见，时间跟是否进化出智慧生命并没有太大的关系。
科学探索菌
由于自然环境导致不同时期生物有不同程度不同方向的进化。低等生物向高等生物进化是个漫长的过程。
恐龙有没有进化成具有思维能力的生物目前是未知的，有可能某种恐龙已经进化出了智慧。
地球的每一段时期环境不同，使得生物进化侧重点也不同，人类的祖先可能几亿年前已经出现了，只不过早期智力较低，而后随着不断进化，改造自然的能力随几何级数增长。
比较科幻的猜测是人类是外星科技的产物。
数据科学实验室
即便是诞生过，你也不知道啊。
比如人类，就最擅长挖坟。能留下来的就哪些坟，比如说商朝的坟一直挖到现在总有挖完的时候。挖不到，传世的文献都损毁之后，商朝还存在吗？
在文明的发展和变迁的竞争中，文明擅长自我毁灭（劣币驱逐良币），更擅长自我抹去痕迹（崇古挖坟退化）。
现在挖到的爬行动物化石，是因为当时数量庞大，够低级，才能留下几根骨头给现代人看。
逸208720799
智慧人类的出现，在历史上是有断层的。也一直是未解之谜。似乎智慧人类突然就出现了，为此有无数的假想，其中之一就是认为人类不是自然进化的产物。
实现一个晓目标
人类如果根据进化论的话，不可能进化成现在这个模样。人类为什么会进化成没皮毛的生物，那岂不是冬天更加难过。这完全违背了进化论的观点，所以人类是外星人创造出来的，不是没有根据的
阿木43094596
不死鸟93998
因为恐龙那个时候不需要用智力来维持统治地位
013210
高智商被恐龙吃了呗
BFR111
神创论VS进化论
