梅塔·沃尔德·皮斯，1979年11月13日出生于美国纽约州纽约市皇后区，原名罗恩·阿泰斯特，2011年改名为梅塔·沃尔德·皮斯，美国职业篮球运动员，司职小前锋，效力于美国BIG3联赛Killer 3s队。
1999年NBA选秀，罗恩·阿泰斯特第一轮第16顺位被芝加哥公牛队选中。
1999年-00赛季，罗恩·阿泰斯特平均每场抢断1.65，列NBA第13位。凭借出色的防守和12P/4.3R/2.8A的数据，在赛季末被选入了最佳新秀第二阵容。1999年11月3日，首次参加NBA比赛，对手是纽约尼克斯队，得到14分和4个篮板。2001年夏季训练营，因为乔丹讥笑阿泰斯特，后者猛撞乔丹导致“飞人”两根肋骨折断。
2002年2月的一笔球员大交易中，罗恩·阿泰斯特离开公牛，转会到了印第安那步行者。
2006年1月26日，步行者队和国王队做成一笔交易，用罗恩·阿泰斯特换来了国王队前锋佩贾·斯托贾科维奇。
2005-06赛季，阿泰斯特还在阿德尔曼麾下打过40场比赛，场均贡献16.9分5.2篮板以及职业生涯最高的4.2助攻。凭借这样的表现他也入选了当年的防守第一阵容。2006-07赛季正是在与火箭的一场较量中，他拿到了职业生涯最高的39分。
2008年7月，休斯顿火箭已经与萨克拉门托国王达成了交易，火箭将用鲍比·杰克逊，第二年的首轮选秀权以及另一名球员作为筹码交易国王的阿泰斯特。
2008-09赛季，阿泰斯特总共出场69场比赛，场均得到17.1分、5.2个篮板、3.3次助攻和1.52次抢断。他的三分球命中率达到职业生涯最高的39.9%。整个赛季总共有105个抢断，这项数据排在火箭队首位。带领火箭队进入季后赛第二轮，最后止步于湖人队，没能进入西部决赛。
2009年，湖人与罗恩·阿泰斯特签署了一份为期5年价值3395万的保障合同，在第5个赛季，阿泰拥有球员选项。2009年12月4日，湖人对阵爵士，阿泰斯特得分突破10000分大关，同时助攻达到2000次。
2009年-10赛季NBA总决赛，洛杉矶湖人夺冠，阿泰总决赛第七场关键时刻贡献三分球，发挥出色，获得一枚总冠军戒指。
2011-12赛季开始前，罗恩·阿泰斯特将名字改为慈善·世界·和平，简称慈世平。
慈世平2013年夏天和尼克斯签订了一份两年价值大约300万美元的合同，他持有2014-15赛季的球员选项。因为膝盖等伤病原因，慈世平赛季只打了29场比赛，场均得到4.8分2篮板，投篮命中率只有39.7%。慈世平因为膝盖伤原因整个2月份只打了4场比赛，最多一场出场7分钟，其中2场比赛只出场1分钟，彻底沦为球队边缘人。2014年2月25日，尼克斯官方宣布，他们已经买断慈世平，并将他裁掉。
2015年9月25日，自由球员慈世平已经与老东家洛杉矶湖人队达成了一份1年期的非保障合同。
2014年8月5日，CBA四川男篮正式宣布，他们签下了前NBA球星慈善·世界·和平。他们给慈世平开出了143万美元的税后年薪，来到中国以后再次改名熊猫之友”，网友又送昵称“潘大福”。
慈世平为四川队出战15场，其中6场首发，场均贡献19.0分6.0个篮板和2.3次抢断。四川客场挑战北京队的比赛，慈世平仅出场不到5分钟就受伤，技术统计基本挂0。至此之后，慈世平的表现就非常不稳定，甚至出现与福建比赛时9投1中仅得4分的低迷状态。2014年12月7日，四川客场不敌福建的比赛，慈世平状态回勇，砍下26分6个篮板。
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