梅塔·沃爾德·皮斯，1979年11月13日出生於美國紐約州紐約市皇后區，原名羅恩·阿泰斯特，2011年改名為梅塔·沃爾德·皮斯，美國職業籃球運動員，司職小前鋒，效力於美國BIG3聯賽Killer 3s隊。
1999年NBA選秀，羅恩·阿泰斯特第一輪第16順位被芝加哥公牛隊選中。
1999年-00賽季，羅恩·阿泰斯特平均每場搶斷1.65，列NBA第13位。憑藉出色的防守和12P/4.3R/2.8A的數據，在賽季末被選入了最佳新秀第二陣容。1999年11月3日，首次參加NBA比賽，對手是紐約尼克斯隊，得到14分和4個籃板。2001年夏季訓練營，因為喬丹譏笑阿泰斯特，後者猛撞喬丹導致“飛人”兩根肋骨折斷。
2002年2月的一筆球員大交易中，羅恩·阿泰斯特離開公牛，轉會到了印第安那步行者。
2006年1月26日，步行者隊和國王隊做成一筆交易，用羅恩·阿泰斯特換來了國王隊前鋒佩賈·斯托賈科維奇。
2005-06賽季，阿泰斯特還在阿德爾曼麾下打過40場比賽，場均貢獻16.9分5.2籃板以及職業生涯最高的4.2助攻。憑藉這樣的表現他也入選了當年的防守第一陣容。2006-07賽季正是在與火箭的一場較量中，他拿到了職業生涯最高的39分。
2008年7月，休斯頓火箭已經與薩克拉門託國王達成了交易，火箭將用鮑比·傑克遜，第二年的首輪選秀權以及另一名球員作為籌碼交易國王的阿泰斯特。
2008-09賽季，阿泰斯特總共出場69場比賽，場均得到17.1分、5.2個籃板、3.3次助攻和1.52次搶斷。他的三分球命中率達到職業生涯最高的39.9%。整個賽季總共有105個搶斷，這項數據排在火箭隊首位。帶領火箭隊進入季後賽第二輪，最後止步於湖人隊，沒能進入西部決賽。
2009年，湖人與羅恩·阿泰斯特簽署了一份為期5年價值3395萬的保障合同，在第5個賽季，阿泰擁有球員選項。2009年12月4日，湖人對陣爵士，阿泰斯特得分突破10000分大關，同時助攻達到2000次。
2009年-10賽季NBA總決賽，洛杉磯湖人奪冠，阿泰總決賽第七場關鍵時刻貢獻三分球，發揮出色，獲得一枚總冠軍戒指。
2011-12賽季開始前，羅恩·阿泰斯特將名字改為慈善·世界·和平，簡稱慈世平。
慈世平2013年夏天和尼克斯簽訂了一份兩年價值大約300萬美元的合同，他持有2014-15賽季的球員選項。因為膝蓋等傷病原因，慈世平賽季只打了29場比賽，場均得到4.8分2籃板，投籃命中率只有39.7%。慈世平因為膝蓋傷原因整個2月份只打了4場比賽，最多一場出場7分鐘，其中2場比賽只出場1分鐘，徹底淪為球隊邊緣人。2014年2月25日，尼克斯官方宣佈，他們已經買斷慈世平，並將他裁掉。
2015年9月25日，自由球員慈世平已經與老東家洛杉磯湖人隊達成了一份1年期的非保障合同。
2014年8月5日，CBA四川男籃正式宣佈，他們簽下了前NBA球星慈善·世界·和平。他們給慈世平開出了143萬美元的稅後年薪，來到中國以後再次改名熊貓之友”，網友又送暱稱“潘大福”。
慈世平為四川隊出戰15場，其中6場首發，場均貢獻19.0分6.0個籃板和2.3次搶斷。四川客場挑戰北京隊的比賽，慈世平僅出場不到5分鐘就受傷，技術統計基本掛0。至此之後，慈世平的表現就非常不穩定，甚至出現與福建比賽時9投1中僅得4分的低迷狀態。2014年12月7日，四川客場不敵福建的比賽，慈世平狀態回勇，砍下26分6個籃板。
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