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五轴加工就是用五轴机床进行切削加工。五轴机床指具有五个运动轴并且能同时联动轴加工的机床。五轴机床的类型很多， 按照旋转轴的分布形式，可分为双转台、双摆头、摆头加转台三大类型。 除了这三种类型外，还有正交和非正交的区别。 正交容易理解， 即两个旋转轴都是绕着标准笛卡尔坐标系旋转。 非正交特别， 两个旋转轴所绕的轴线在空间非正交， 多数呈 45 度夹角， 有转台非正交，也有摆头非正交。
双转台五轴也称摇篮五轴，加工时通过工作台的回转和倾斜，间接实现刀轴的旋转和倾斜运动。 这种五轴， 具有机床刚性好、 加工精度高、倾斜轴行程大等优点。 由于受其物理结构和工作台尺寸的限制， 这类五轴主要用于加工体积较小的零件，如增压器叶轮、螺旋锥齿轮、盘状类小型难加工复杂零件。
双摆头五轴， 加工过程中工作台始终保持静止不动， 通过主轴头的旋转和倾斜， 直接实现刀轴的旋转和倾斜运动。 这种五轴机床的主轴刚性要差些， 重切削切削能力也相对弱些。 还有， 这种机床的回转轴由于受到物理结构的限制，行程范围一般不超过正负 360 度。 尽管如此，双摆头机床也有它独特的应用， 这类五轴适于加工体积较大、重量较重的大型工件，如汽车覆盖件模具、飞机大型构件等。
摆头加转台五轴， 加工时通过工作台的旋转和主轴头的摆动， 实现刀轴的直接或间接旋转运动。 例如， 带 B 轴的车铣复合就是这种典型结构。 这种由于主轴上摆动轴只有一个，所以机床的刚性要比双摆头要好些。这类五轴合适于加工回转类工件，如大型转子、 曲轴、飞机起落架等。
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通常我们所说的轴向包括X，Y，Z3个轴。可以在这三个轴上作直线运动。另外还有环绕X轴做旋转运动，环绕Y着做旋转运动，环绕Z轴作旋转运动。这六个运动轨迹构成机床的六个轴数。五轴机床除开X，Y，Z3个轴以外，还有环绕X轴旋转，围绕着Z轴旋转，共五个轴数基本可以满足零件加工要求。这就是五轴加工中心。
