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五軸加工就是用五軸機床進行切削加工。五軸機床指具有五個運動軸並且能同時聯動軸加工的機床。五軸機床的類型很多， 按照旋轉軸的分佈形式，可分為雙轉檯、雙擺頭、擺頭加轉檯三大類型。 除了這三種類型外，還有正交和非正交的區別。 正交容易理解， 即兩個旋轉軸都是繞著標準笛卡爾座標系旋轉。 非正交特別， 兩個旋轉軸所繞的軸線在空間非正交， 多數呈 45 度夾角， 有轉檯非正交，也有擺頭非正交。
雙轉檯五軸也稱搖籃五軸，加工時通過工作臺的迴轉和傾斜，間接實現刀軸的旋轉和傾斜運動。 這種五軸， 具有機床剛性好、 加工精度高、傾斜軸行程大等優點。 由於受其物理結構和工作臺尺寸的限制， 這類五軸主要用於加工體積較小的零件，如增壓器葉輪、螺旋錐齒輪、盤狀類小型難加工複雜零件。
雙擺頭五軸， 加工過程中工作臺始終保持靜止不動， 通過主軸頭的旋轉和傾斜， 直接實現刀軸的旋轉和傾斜運動。 這種五軸機床的主軸剛性要差些， 重切削切削能力也相對弱些。 還有， 這種機床的迴轉軸由於受到物理結構的限制，行程範圍一般不超過正負 360 度。 儘管如此，雙擺頭機床也有它獨特的應用， 這類五軸適於加工體積較大、重量較重的大型工件，如汽車覆蓋件模具、飛機大型構件等。
擺頭加轉檯五軸， 加工時通過工作臺的旋轉和主軸頭的擺動， 實現刀軸的直接或間接旋轉運動。 例如， 帶 B 軸的車銑複合就是這種典型結構。 這種由於主軸上擺動軸只有一個，所以機床的剛性要比雙擺頭要好些。這類五軸合適於加工迴轉類工件，如大型轉子、 曲軸、飛機起落架等。
數控編程大師之路
通常我們所說的軸向包括X，Y，Z3個軸。可以在這三個軸上作直線運動。另外還有環繞X軸做旋轉運動，環繞Y著做旋轉運動，環繞Z軸作旋轉運動。這六個運動軌跡構成機床的六個軸數。五軸機床除開X，Y，Z3個軸以外，還有環繞X軸旋轉，圍繞著Z軸旋轉，共五個軸數基本可以滿足零件加工要求。這就是五軸加工中心。
