1939年，蘇芬冬季戰爭爆發，裝備大量坦克的蘇軍湧入芬蘭，讓芬蘭的領國瑞典意識到反坦克武器的重要性，並開始研製一系列反坦克武器。作為研製出著名的博福斯40mm高炮的瑞典小口徑火炮巨頭博福斯·卡爾·古斯塔夫公司，其最初推出的是Pvg m/42式20mm無後座力反坦克槍，非常有創造性的將無後座力炮原理與反坦克步槍相結合，100米距離最大穿甲威力40mm，不亞於蘇聯著名的PTRS-41反坦克步槍。
Pvg m/42式無後座力反坦克步槍
隨著鐵拳反坦克火箭的興起，反坦克火箭取代了威力貧弱的反坦克步槍成為單兵反坦克武器的主流，戰後蘇聯繼續發展出RPG，成為一代武器武器。然而，就在蘇聯仿製出RPG-1火箭筒的同時，在北歐，瑞典人默默的從Pvg m/42反坦克槍的基礎上，將口徑擴大到84mm，研製出名為Grg m/48型的卡爾古斯塔夫無後座力炮系統。
最初的古斯塔夫M1型無後座炮
無後座力炮不同於火箭筒，火箭可以憑藉自身燃料提供飛行動力，發射筒只需提供穩定導軌功能即可。而無後坐力炮結構更趨向於火炮，發射藥在炮膛內燃燒做功，再將炮彈和反方向配平反作用力的紙筒推出,因而無後座力炮對炮管的侵蝕更強，需要付出更大的重量代價去加固炮膛，故而在重量上要比火箭筒重了很多，早期的古斯塔夫無後座力炮36磅（16.35千克）的重量，比著名的RPG-7火箭筒重了一倍多，不利於單兵攜帶和機動。
無後座力炮發射原理，發射藥在炮膛內爆炸，將彈丸向前推出，同時將配平塊向後推出
但是由於可以承受較高膛壓，並且可以蝕刻膛線，炮彈速度較快，命中率高，射程遠，卡爾古斯塔夫火炮有效射程可以達到700米，同樣是同時期的死對頭RPG-7的一倍（RPG-7雖然刻度表上最大射程920米，但是有效射程一般為300-400米，同理卡爾古斯塔夫刻度表上最大射程也畫到2500米），也正如此，改型武器開始在北約許多國家開始採購裝備。
古斯塔夫無後座力炮的膛線
參加北約演習的西德國防軍士兵使用卡爾古斯塔夫M2火炮
而當科技的發展，特別是材料科技的發展，到了1991年，新的古斯塔夫M3的誕生，在單兵支援武器領域，則開始完全壓倒了其老對手RPG。由於大量使用的高強度鋁合金和工程塑料代替鋼製部件，整套古斯塔夫火炮重量大幅度降低到10公斤，大大拓展了該武器的便攜性。
古斯塔夫M2及其彈藥
與此同時，在阿富汗和伊拉克戰場中，深受RPG-7折磨的美軍，決定大量採購這種武器，利用其高達1300米的最大射程，壓制射程300-400米的RPG，取得了相當不錯的效果，之後包括海豹突擊隊在內美軍各部隊紛紛採購改型武器作為步兵班組主要支援武器。
2009年阿富汗美軍在訓練使用古斯塔夫無後座力炮
在這樣大好形式下，瑞典FFV公司稱熱打鐵，推出了古斯塔夫M4型無後座力炮，使用鈦合金炮膛代替鋼製炮膛，將武器空重壓到6.6公斤水平，跟RPG-7的重量同一級別。
古斯塔夫M4
古斯塔夫火炮終於實現自己的夢想，單兵隻手拎著到處跑
值得注意的是，古斯塔夫無後座力炮，雖然是無後座力炮，但是其射擊時的震動對於士兵來說依舊非常難受，為此瑞典軍隊對使用這種武器的士兵做出安全要求，在非作戰條件下，每人每天不得使用超過6次，要不然……
在連續射擊卡爾·古斯塔夫後被震的口鼻流血的瑞典士兵
在未來戰場上，在未來戰場上，這種武器也很可能成為我們炸逼班要遇到的對手之一，比如我們的鄰居日本和印度都採購裝備了這一武器，需要高度注意。
其實，火力控們可以考慮設計推出類似的單兵無後座力炮系統
最後分享幾張美軍特種部隊使用這種火炮的美圖
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