1939年，苏芬冬季战争爆发，装备大量坦克的苏军涌入芬兰，让芬兰的领国瑞典意识到反坦克武器的重要性，并开始研制一系列反坦克武器。作为研制出著名的博福斯40mm高炮的瑞典小口径火炮巨头博福斯·卡尔·古斯塔夫公司，其最初推出的是Pvg m/42式20mm无后座力反坦克枪，非常有创造性的将无后座力炮原理与反坦克步枪相结合，100米距离最大穿甲威力40mm，不亚于苏联著名的PTRS-41反坦克步枪。
Pvg m/42式无后座力反坦克步枪
随着铁拳反坦克火箭的兴起，反坦克火箭取代了威力贫弱的反坦克步枪成为单兵反坦克武器的主流，战后苏联继续发展出RPG，成为一代武器武器。然而，就在苏联仿制出RPG-1火箭筒的同时，在北欧，瑞典人默默的从Pvg m/42反坦克枪的基础上，将口径扩大到84mm，研制出名为Grg m/48型的卡尔古斯塔夫无后座力炮系统。
最初的古斯塔夫M1型无后座炮
无后座力炮不同于火箭筒，火箭可以凭借自身燃料提供飞行动力，发射筒只需提供稳定导轨功能即可。而无后坐力炮结构更趋向于火炮，发射药在炮膛内燃烧做功，再将炮弹和反方向配平反作用力的纸筒推出,因而无后座力炮对炮管的侵蚀更强，需要付出更大的重量代价去加固炮膛，故而在重量上要比火箭筒重了很多，早期的古斯塔夫无后座力炮36磅（16.35千克）的重量，比著名的RPG-7火箭筒重了一倍多，不利于单兵携带和机动。
无后座力炮发射原理，发射药在炮膛内爆炸，将弹丸向前推出，同时将配平块向后推出
但是由于可以承受较高膛压，并且可以蚀刻膛线，炮弹速度较快，命中率高，射程远，卡尔古斯塔夫火炮有效射程可以达到700米，同样是同时期的死对头RPG-7的一倍（RPG-7虽然刻度表上最大射程920米，但是有效射程一般为300-400米，同理卡尔古斯塔夫刻度表上最大射程也画到2500米），也正如此，改型武器开始在北约许多国家开始采购装备。
古斯塔夫无后座力炮的膛线
参加北约演习的西德国防军士兵使用卡尔古斯塔夫M2火炮
而当科技的发展，特别是材料科技的发展，到了1991年，新的古斯塔夫M3的诞生，在单兵支援武器领域，则开始完全压倒了其老对手RPG。由于大量使用的高强度铝合金和工程塑料代替钢制部件，整套古斯塔夫火炮重量大幅度降低到10公斤，大大拓展了该武器的便携性。
古斯塔夫M2及其弹药
与此同时，在阿富汗和伊拉克战场中，深受RPG-7折磨的美军，决定大量采购这种武器，利用其高达1300米的最大射程，压制射程300-400米的RPG，取得了相当不错的效果，之后包括海豹突击队在内美军各部队纷纷采购改型武器作为步兵班组主要支援武器。
2009年阿富汗美军在训练使用古斯塔夫无后座力炮
在这样大好形式下，瑞典FFV公司称热打铁，推出了古斯塔夫M4型无后座力炮，使用钛合金炮膛代替钢制炮膛，将武器空重压到6.6公斤水平，跟RPG-7的重量同一级别。
古斯塔夫M4
古斯塔夫火炮终于实现自己的梦想，单兵只手拎着到处跑
值得注意的是，古斯塔夫无后座力炮，虽然是无后座力炮，但是其射击时的震动对于士兵来说依旧非常难受，为此瑞典军队对使用这种武器的士兵做出安全要求，在非作战条件下，每人每天不得使用超过6次，要不然……
在连续射击卡尔·古斯塔夫后被震的口鼻流血的瑞典士兵
在未来战场上，在未来战场上，这种武器也很可能成为我们炸逼班要遇到的对手之一，比如我们的邻居日本和印度都采购装备了这一武器，需要高度注意。
其实，火力控们可以考虑设计推出类似的单兵无后座力炮系统
最后分享几张美军特种部队使用这种火炮的美图
閱讀更多 五嶽掩赤城 的文章
