前史今说
清朝闭关锁国其实从清朝康熙就已经开始了，为了攻打台湾，在福建及周边省份进行迁界禁海，防止百姓支援台湾。这也是闭关锁国。
满清早期被明朝的红衣大炮炸的很惨。后来收编了明朝降军，得到了红衣大炮，他们一直知道海外的大炮设计精良，一直有这个兵种。例如打葛尔丹，红衣大炮也立了大功。
康熙，乾隆身边一直有欧洲人，例如治好康熙疟疾的传教士，给乾隆画画的郎世宁。满清皇室一直知道欧洲火枪，火炮精良，也知道欧洲的先进。但是认为欧洲离中国太远，没办法对中国派遣大量军队，对满清产生不了太大威胁，只要不让普通汉人接触到这些欧洲人，欧洲的兵器，汉人就永远打不赢满清铁骑。就可以永远统治汉人。
所以满清只在有限几个港口开通经商。便于管理控制。
但是，他们低估了欧洲的发展速度，在第一次鸦片战争被打的落花流水。被迫开通很多港口通商。汉人接触了外面的世界，越来越多的汉族精英产生了推翻满清的想法，满清对汉人的统治摇摇欲坠。
一个腐朽高压的政权，企图通过闭关锁国的方式，对内进行压榨，对外卑躬屈膝，梦想统治万万年，但是对于民智渐开的社会，注定是不会成功的。
南海打渔人
这个问题可以写一本书。
闭关锁国并不是清朝开始的，明朝就已经开始了。
最根本的原因还是和中国自成体系的文明有关。中国在古代是一个手工业强国，西方的奢侈品大多来自于中国。而且中国也是一个军事强国，被中国打败的匈奴在欧洲没有对手。所以中国人的自信，或者说是自大是必然的。
中国文化的另一方面是无神。不但没有一神，也没有类似希腊罗马的多神。就是道家弄了些神仙，基本上人都可以修炼成仙。所以中国人对自然界没有向往，也因此无法诞生科学。而技术也因此位居末流。进而类似经济学，永远不可能出现于中国。但随着贸易的繁荣，相应的经济，法律等等必须随之出现，但中国没有诞生这些事物的土壤，而没有配套的经济学，贸易的繁荣反而可能会摧毁一个国家的经济。所以中国只能闭关自守。
再者，中国的地理不利，西边是高原，北边是草原荒漠，南面东面是大海。知识文明传播到中国需要漫长的时间。在古代可以，那时发展缓慢，可以几百年，几千年传过来。近代不可以了，因此，太多的东西突然出现在中国人面前，确实没有人会有能力去接受。
不写了，原因太多。满清也确实因为部族统治不愿意接受西方事物。但即使是汉族政权，最多也就是在作坊里做做枪炮，手工业品。没有数学，化学，物理的知识体系，也不可能建立起工业化的大生产。最后为了避免国内经济崩溃，还得闭关自守。直到最后被武力打开国门。
所以根本原因不在满清，无奈的事实。
会意而忘食
回答题主问题前，纠正题主的问题，是清朝先闭关锁国，欧洲是后进入工业时代的。闭关锁国的时间是雍正皇帝刚打败自己众多亲兄弟成功上位的时期，也就是雍正元年1723，到1757年四阿哥儿子登基的时候达到全面的闭关。而欧洲各国进入工业时代，是在第一次工业革命之后，也就1765年以后才开始的，那么清朝闭关锁国的原因是什么呢？
雍正开始闭关锁国的原因是西方罗马教廷与中国礼仪之间的竞争。虽然清朝是少数民族入主中原，但也是我华夏儿女，对老祖宗的礼仪那也是非常尊敬的，而西方传教士带入中国的天主教，与中国当时的国情非常的不匹配，雍正本来夺得皇位就非常辛苦，民间还有非常多的反清团体，雍正怕这些人跟元末明教一样，教派夺得天下，所以就禁止天主教在大清传播，并且实行闭关锁国政策。
至于后面的帝王特别是乾隆皇帝为何不解禁，还变本加厉，“术球”觉得有以下两个原因：
其一，天朝上国思想。自古以来，我华夏都是世界的中心，万朝来贺，群臣跪拜，特别是乾隆时期，经济发达，百姓富足。大清物产丰富，能够自给自足。所以乾隆觉得没必要去跟外国人去交流，只要他们来朝拜就行。
其二，维护自己统治。前面“术球”也说过，清朝是东北地区少数民族发家的，最怕别的民族也学样子推翻自己的统治。虽然那时候交通不发达，但是作为统治者，肯定有自己的消息来源，面对日益强大的西方殖民者们的武力骚扰，为了国家的安全不得不实行闭关锁国政策（当时台湾就是郑成功从荷兰殖民者上夺回的）。
希望“术球”的回答对你有帮助。我是术球，我为你解答历史，分享历史。 注：图片来自网络，如有侵权，请联系删除。
“术球”爱历史
闭关锁国政策，并非自清朝开始。明朝就已经实行闭关锁国政策，而清朝不过是延续了明朝政策而已。
闭关锁国不是随便为之，更不是某些闲人所谓的满人担心汉人掌握西方先进技术而影响统治。这个说法不能解释为什么明朝要闭关锁国。
事实上，闭关锁国政策是明清两代的一项重大贸易保护政策。
明朝中期以后，欧洲兴起了大航海运动。葡萄牙人绕过非洲好望角到达亚洲，开辟了贸易新航路。随后西班牙人发现美洲新大陆，从印第安人手中掠夺了大量黄金白银。葡萄牙人、西班牙人、荷兰人、英国人又先后来到明朝沿海，与明朝开展贸易。
但是，当时欧洲并没有什么新鲜货物受中国人青睐。而欧洲对中国的丝绸、茶叶、瓷器、香料等产品需求巨大。于是，欧洲商人将从美洲及非洲掠夺来的白银大量输入中国，而中国的上述产品大量流入欧洲，导致明朝出现史上首次货物短缺和通货膨胀。中国商人手中的银子多了，但老百姓却因物价上涨、商品短缺而叫苦不迭，官方采购物资的成本也大幅上升。这个现象使明朝认识到，与欧洲人的贸易只能使中国银贱货贵，没有好处，容易导致民生凋敝和社会动荡。于是实行闭关锁国政策。但是，在海上贸易巨大利益的诱惑下，走私贸易和海上商盗集团开始兴起。商盗集团又与倭寇合流，侵犯沿海，杀人越货。明朝扫荡倭寇；击败西班牙人、荷兰人和英国人船队，拒绝与其贸易，仅允许葡萄牙人在澳门落脚；同时剿抚并用对付海上商盗集团，一直忙到灭亡。
清朝入关后，仍旧延续了明朝的闭关锁国政策。
这是因为，明清两代，中国仍处于手工业时代。一切商品都是手工生产，产量有限。如果大量出口货物，就会出现国内供应不足。而中国人又不愿意买欧洲货物，流入的大量白银只能导致银贱货贵。
有清一代，英国奠定了全球海上霸主地位。英国多次向清朝派出代表团，请求与清朝开展贸易。他们向清廷赠送了大量欧洲优质产品，包括先进的枪炮，希望打动清朝，允许双方开展贸易。但是，由于双方发生礼仪冲突，导致清朝皇帝很快将英国代表团打发回国，没有重视和研究包括枪炮在内的英国礼物，就将其送库封存，使清朝皇帝一直不知道英国的火器水平已经超过中国。这样，清朝皇帝与明朝皇帝一样，对欧洲产品不屑一顾，认为他们只有一些钟表玩物，没什么大用，贸易对中国只有害，而无利。
所以，防止国内银贱货贵，才是明清两朝采取闭关锁国政策的根本原因。
但是，清朝并不是彻底禁止一切对外贸易。清廷先后允许了广州一些行商和私商开展对西洋各国的贸易。到鸦片战争前已经贸易了几十年。这些贸易没有对清朝产生银贱货贵的明显影响，却使英国产生了大量贸易逆差。
英国人一直为英国货物在中国销路不好而犯愁。直到他们发现，可利用中国人对鸦片的喜爱来平衡与中国的贸易逆差，于是大量向中国销售鸦片。大量的鸦片销售不仅平衡了英国对华贸易，又使中国出现逆差，中国白银大量外流。鸦片的泛滥和白银外流使清廷警觉，开始禁止鸦片贸易。但走私又猖獗起来，履禁不止。于是清廷派林则徐到广州禁烟。
但是，清廷的朝贡制度与英国的外交政策差异巨大，由此产生的礼仪之争使林则徐无法与英国官方直接沟通。清廷给英国的信中因有“谕”字，英国认为贬低了英王而拒不接受；而清廷则因英国的信件中没有“秉”字而同样拒不接受。双方官方长期无法沟通，使林则徐不得不单方面强力没收英商鸦片，断绝双方贸易。却对双方长期贸易中产生的华商所欠英商巨额债务不予理睬。这使英国极为不满，却又无法与清廷沟通谈判。最后，经英国国会批准，英国决定对清朝动用武力。鸦片战争由此爆发。
综上所述，清朝的闭关锁国政策，只是实行贸易保护的一种方式。但并不是彻底的闭关锁国，而是允许在限定地点开展对外贸易的。几十年的贸易往来，中国商人绝非对英国发生的工业革命一无所知。而中国商人对英国发生的一切不感兴趣、没有奏报、没有著书才更令人惊奇。为此，清朝不知西方出现工业革命，与中国民间社会对西洋社会缺乏兴趣也是有一定关系的。
而清朝以天朝上国心态对待外夷的朝贡制度与英国的平等外交政策之间发生不可调合的矛盾，使双方长期无法沟通，才是导致清廷对英国一无所知的最大原因。双方有贸易往来但没有官方往来的现实，使一场本可以通过谈判解决的贸易纠纷无法和平解决，最后等来了一场战争。
第一次鸦片战争后，中国出现了睁眼看世界的第一人和第二人。前者是林则徐，后者是魏源。林则徐将自己主持编译的《四洲志》交给魏源，魏源在此基础上编写了一套百科全书式的著作《海国图志》，全面介绍西方各国地理、历史、政治制度与科技成就，并首次提出“师夷长技以制夷”思想。但是，这套难得的好书并没有对因战败割让香港、被迫开放五口通商的清朝朝野产生任何启蒙性影响，清朝这艘大船依然在自己的旧日轨道上蹒跚前行，直到发生第二次鸦片战争。然而，《海国图志》传入日本后，却对走在封建旧轨上的日本产生巨大震动，促使日本率先完成明治维新，走向近代化之路。
几无成规
第一，工业化的成果和影响是近代才表现出来的，或者说有点像改革开放，数十年后才看出这个大方向没错。可带来的问题当时就有，比方说当工人要有技能，这部分教育经费谁出？工业产品需要流动交通的基础谁出？拿我们的紧邻日本来说，工业化直接摧毁了武士阶层，还直接导致了内战，日本一个单一民族还基本没啥外敌的国家尚且如此之难，何况中国。
第二缺乏动力，前边说的这些困难说明，工业化必须由社会的精英阶层推动，当时没有人会跳出来说我不种地要当工人，工业化早期民众生活会比封建社会还惨，这是完成工业化国家的共识，而且都是以伤害农民阶层为代价的，日本苏联英国这几个国家在前，中国在后，农民这个群体收到的伤害基本决定了现今社会的所有矛盾了吧。
扯的有点远了，最后总结一下，工业化会引起动荡清政府承担不起，既得利益团体日子已经好到极致不许要改变，换一种生活方式对未来充满恐惧，所以闭眼求心安即可
四海天骄
一，清王朝是外来政权，虽然他自认为是少数民族主政，但心里老不踏实，总觉得汉人会赶他们回老家，所以闭门锁国，提防汉人和外界接触。
二，正因为满王朝害怕走元王朝的老路，所以清朝历皇帝都很勤奋，王室也很团结，都认为自己是最好的皇帝和最好的王朝，闭目塞耳，自以为天下第一，鸦片战争前根本不将西方工业放在眼里。
三，鸦片战争后清王朝认识到清帝国与西方的差距也想学西方，偏偏出了个太平天国，这一下清政府又将主要精力放在王朝存亡上。
四，二次鸦片战争后和平定太平天国后清王朝开始搞洋务运动，但意见不统一，分了个北、南洋，两大势力各自为政各搞各的，北洋学英德的，南洋学美法，就同现在中国足球一样学得个八不像，最后又被日本人搞一家伙。最后国力想学都没资本学了。
哈沙鱼
权贵鞑虏因为是腐朽到家的寄生虫，他们闭关锁国自欺欺人，鸵鸟政策梦想当奴隶主继续奴役人民的黄粱美梦，残暴的专治皇权看似庞大，其实在列强的船坚炮利面前不堪一击。对内残酷，对外软弱是皇权专治的共性。
遗失在密林深处
统治者把自己的利益政权稳定看做第一，采用闭关自守，用儒家愚昧民众，生怕人民觉醒！，把国家的繁荣，人民的利益放在第二！也就是只抓政治，轻视生产力和经济对政治的支持作用！没有明白经济与政治的辩证关系！目光短浅，无知耍小聪明，自搬起石头砸自己的脚！
湖泊广阔
少数民族管理这么大的一个国家，有着发自心底的不安，当权者知道必有一天会被颠覆，只能竭尽全力洗脑愚民，恩威并施，培养奴性，隔绝一切有可能唤醒民智的外部影响，才能使他们的统治尽可能长久一点，说到底，还是阶层固化，他们只会先考虑本阶层的利益，整个民族的前途对他们来说都是浮云。
卢卡斯陈
中国封建王朝的统治者们的治国目的，就是牢牢掌手中的权力鱼肉百姓，让自已获得最大利益，因此，坐稳江山传承江山是他们唯一目的。在这种思路指导下皇权的强大才是他们要追求的路。打开国门变革对他们来说风险太大，更不用说为提高生产力改变生产关系后的后果更是难以接受。
