因为地球的自转，地球上才有了昼夜之分。地球自转一圈的时间是一天，但是从其自转的趋势上来看，地球自转时间一直处于变慢的过程中。
地球自转时间变慢的原因主要是由于月球引力的拖曳效应造成的（另外也有太阳引力的部分原因）。 在地球刚形成的时期，一天的时间只有几个小时，但是由于那个时候的地球不断的遭受彗星和小行星等天体的撞击，所以有的时候速度会加快，有的时候速度会变慢，原因是由于小行星撞击地球时的角度不同。
但随着地球质量的增大，这些天体对地球自转作用的影响也就越来越小了。然而后来由于地球又遭受过一次行星级别的巨大天体的撞击，导致地球的自转速度发生了很大变化，而且造成了地轴的倾斜现象，这次撞击也被认为是月球起源的一种可能。
在地球刚形成不久时，就有一颗像火星大小的星球，以倾斜的角度撞击了地球的部分区域，但两者并没有正面相撞，这次撞击也造成了地球质量的增加，同时也有大部分碎块飞溅到了太空中，聚集了地球上空的周围，形成了一个行星环，由于这些物质的分布并不均匀，其中最大的一团物质形成了原始的月球，后来月球不断的吸引行星环中的物质，渐渐地将地球的行星环清理干净，所以地球也就没有了行星环，而是变成了地球唯一的卫星——抬头可见的月球。
在地球刚遭遇撞击的时候，地球上一天的时间只有几个小时，但在月球形成以及之后围绕地球运行的过程中，它的引力始终在对地球施加着影响，这是由于月球质量已经很大，大约相当于地球质量的1/81，而且围绕地球运行的时间较慢（如今的时间是27.32天），所以它实际上一直在拖曳着地球的自转势能，使得地球越转越慢。
如今地球的自转速度已经慢到了每天24小时（实际时间为23小时56分04秒）。 如今月球早已经被地球的引力潮汐锁定，那么两者在运行的过程中，其运行趋势也将会趋向于两者互相潮汐锁定，也就是说将来有一天地球自转一圈的时间和月球围绕地球公转一圈的时间将是相同的，即地球上的一天等于一个月。又由于如今月球有远离地球的趋势，每年约远离3.8厘米，所以月球围绕地球公转的时间也在变长，有科学家通过地月运行模拟计算发现，当两者达到互相潮汐锁定的均衡态势时候，地球上的一个月和一天的时间都将是如今时间的41天（地球日）左右，接近1000个小时。
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