50年代初，中國的巡洋艦上還沒有導彈裝置，為了加強海軍的攻擊能力，增強我國海防安全，更好地保衛中國海域，曾想著乾脆就把"紅旗"-2這款中程艦空導彈搬到艦上使用吧，隨後仔細一想這似乎不太現實，"紅旗"-2本身是陸地上的，相對於艦艇而言它過於龐大，將它改裝在巡洋艦上，顯然不現實。
再後來，中程導彈不行，咱就換難度小點的進程航空導彈。 "海紅旗"-61就這樣誕生了，它是在 "紅旗"-61地空導彈的基礎上研發而成的。就這樣它長達幾十年的試發任務，開始實施了，這款艦空導彈的成長史是由血淚鑄成的。
該進程導彈本意於裝備在上世紀60年代便開始自主研發的"江東"級上，該護衛艦將不裝反艦導彈，但是它的首尾都將裝備一座723-I型"紅旗"-61B艦空導彈的發射裝置，該裝置是傾斜式旋轉發射的，並且甲板下的彈庫裡裝有12枚備用導彈，發射裝置與升降機相結合即可完成導彈裝填。
然而事情總有那麼多意外。最先提及的該是它的發射裝置，該裝置使大批人才備受折磨，在雙聯裝下掛架的基礎上，將其改為三聯旋轉式發射架，然而，問題又出現了。設計單位僅僅是按部就班，導致總有一枚導彈沒有"掛"的地方。接下來又改為三聯上蹲式，而這款方案的設計進行了一年半，最終也以失敗告終。
發射裝置，就從三聯裝再次回到了雙聯裝，而532艦"中東"號直到退役都沒能等到它的夥伴。新的改裝後的雙聯裝發射架最終也決定採用上蹲式，借鑑了三聯式的大部分設計。再後來，我們看到的 "紅旗"-61B發射架的形態幾乎就是在當時定型的。
再後來，文革爆發，巡洋艦一等再等，遲遲未迎來"紅旗"-61B.隨後，71年它首次在"鷹潭"號上試驗。此後二十餘年，直至“紅旗”61C的成功試用，才進一步體現我國導彈的崛起。
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