20世紀90年代中期，鑑於遠程巡航導彈/反艦導彈的威脅越來越大，美國海軍開始規劃設計專用於防禦巡航導彈的新一代遠程艦空導彈系統。在早期規劃中，美國海軍對新一代艦空導彈的技術指標要求是：
1、最大射程達到400千米左右。
2、光能打400千米還不行，導彈的最大長度不能超過6.58米，因為MK41垂髮系統能裝填的導彈長度上限就是這麼多。
3、光能裝填進MK41還不行，這導彈要能在400千米的距離上擊中掠海飛行的巡航導彈。
這個就很難搞了。首先，上世紀90年代末期的美國海軍，艦空導彈射程最遠的也只有120~150千米，現在要一下增加到400千米。再加上第二條要求，限死了導彈的尺寸和重量，你想造一枚跟潛射彈道導彈一般大的艦空導彈？不行！
其次，受到地球曲率的限制，艦上雷達系統對掠海飛行目標的理論最大探測距離也只有40千米左右，這成為艦空導彈攔截半徑的一個瓶頸。一般來說，不管你導彈射程是100千米、200千米、還是400千米，在攔截掠海飛行的反艦導彈時，有效射程只有40千米，因為艦上的雷達就只能看那麼遠。100、200公里的射程那是拿來攔截高空高速物體的！
於是，為達到新一代艦空導彈的設計要求，雷聲公司的工程師們開始怒掉頭髮……
為了達到400公里射程，“標準”-6在兩個方面同時進行革命性的改進。首先是在助推器、主動力方面均採用新型推進劑和固體火箭發動機，提高燃料的能量密度和燃燒效率。其次是重新設計彈道，採用與AIM-120C/D型空空導彈類似的高拋彈道。“標準”-6導彈發射升空後，首先爬升至30千米以上的高空。在此高度上，大氣密度只相當於海平面附近的4%，導彈在30千米以上的高度飛行，所受到的空氣阻力極低，幾乎相當於無阻力滑翔，與傳統飛行軌跡的艦空導彈相比，可獲得額外的射程增量。在接近目標時，導彈重新進入稠密的大氣，自動尋的、跟蹤並擊中目標。由於導彈此時是從高空俯衝接敵，因此導彈還能在主發動機已關閉的前提下，仍保有充裕的動能以進行末段機動。
“標準”-6導彈的第二個技術難關，是如何進行遠程低空攔截。對此，約翰·霍普金斯實驗室（APL）接受美國海軍委託，開始研究空中探測面空導彈系統（ADSAM）的概念。APL研究認為，引進協同作戰能力（CEC），可以解決艦空導彈系統對掠海目標攔截的瓶頸問題。
什麼是CEC呢？
在CEC條件下，從本艦發射的標準導彈可不必由本艦的雷達來進行目標照射與制導，可由安裝了CEC平臺的其它艦艇或者是具有導彈制導能力的飛機來完成目標照射與制導，這就解決了地球曲率對雷達探測距離的限制。“標準”-6是最早實踐這一的概念的導彈，又被稱為所謂的“第三方制導”體制導彈。
“標準”-6導彈全長6.55米，發射質量1500千克。該彈採用兩級火箭推進，第一級助推器彈體直徑533毫米，第二級火箭及主彈體直徑343毫米，翼展1.57米。導彈採用垂直髮射方式，最大飛行高度在33千米以上，最大飛行速度3.5馬赫，最後擊中目標時速度為3馬赫左右。最大射程為370千米（中高空目標）、400千米（低空目標），制導體制為慣導+中段指令修正+末段主動雷達/半主動雷達尋的。
2010年7月6日，美國海軍授予雷聲公司一份價值3.68億美元的合同，“標準” -6導彈開始低速批量生產。2013年5月，美國國防採辦委員會接收了首批批量生產的“標準”-6導彈。
“標準”-6滿足了美國海軍擴大防空導彈射程、遠距離攔截掠海巡航導彈的要求，該導彈將在未來與“標準”-3相互配合、互為補充，為美國海軍的海上編隊提供全面的對空防禦體系。
閱讀更多 雷曼軍事 的文章
