在前文的分時照射中提到過，火控雷達只在半主動彈的攻擊末段才提供照射，那麼導彈之前的飛行階段是怎麼控制的呢？以美國“標準”2艦空導彈為例，其採用了慣性制導/中段指令修正+末段半主動雷達尋的制導，這也是目前艦空導彈上常見的一種複合制導方式。那麼慣性制導/中段指令修正是怎麼回事呢？簡單說，就是半主動彈憑藉慣性制導向目標所在區域進行自動飛行的同時，還通過數據鏈接收艦上雷達傳來的修正指令，隨著目標的機動不停更改飛行軌跡，直到進入攻擊末段後才由艦載火控/照射雷達接手，導彈進入末段的半主動雷達尋的制導階段。這個中段指令修正的過程也稱為艦空導彈的中段引導。中段引導對艦載雷達的制導精度要求並不高，與末段照射相比中段引導只需要給導彈指明一個大致的方位就可以了。可見中段引導對艦載雷達的要求並不高，S波段或C波段的搜索/跟蹤雷達完全可以滿足要求，因此半主動彈的中段飛行階段通常是由搜索/跟蹤雷達指揮的，到了攻擊末段才由精度更高的火控/照射雷達接手，相當於兩棒接力跑。以美國“宙斯盾”系統為例，其配備的AN/SPY-1系列相控陣雷達工作于波長較長的S波段，雖然不能直接用於“標準”2等半主動彈的末段火控照射，但用於中段引導還是沒有任何問題的。在“標準”2的大部分射程內都是由AN/SPY-1進行引導與控制的，只有進入末段攻擊的最後一段距離內才由AN/SPG-62照射雷達接手，以完成導彈最後的精確一擊。不光是AN/SPY-1，現代的先進艦載相控陣雷達系統大都具有中段引導艦空導彈的能力，並且這種能力與雷達的工作波段與精度關係不大，C波段、S波段乃至於L波段的相控陣雷達都可以具備中段引導能力，當然，雷達的精度高對提高艦空導彈的中段引導效果是很有幫助的。
日本“秋月”級用兩種“盾”實現了半主動彈的中段引導和末段照射
中段引導對艦載雷達要求不高，我國054A上的“頂板”雷達也能為“海紅旗”16提供中段引導
我們再來看看主動彈的全程引導方式。以我國“海紅旗”9艦空導彈為例，其採用了慣性制導/中段指令修正+末段主動雷達尋的制導，跟半主動彈的制導方式對比後，可以看出主動彈的中段引導方式與半主動彈是基本相同的，區別主要在於末段。主動彈就好比是將半主動彈必不可缺的艦載照射雷達搬到了自己的彈體上，一個是由艦上雷達提供照射（半主動彈），一個則是自身就帶有照射雷達（主動彈）。而不管是主動彈還是半主動彈，搜索/跟蹤雷達在其中段引導中都起到了至關重要的作用，因此搜索/跟蹤雷達的性能無論是對主動彈還是半主動彈來說，都是非常重要的。
052D驅逐艦可以直接用它的四面固定陣為“海紅旗”9提供中段引導
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