1885年8月30日，德國工程師戈特利布-戴姆勒(Gottlieb Daimler)造出世界上第一臺“真正”的摩托車。他通常還被認為參與制造了世界第一臺成功的內燃機。在造出摩托車前一年，戴姆勒就主張優先發展這種兩輪裝置。
但是，由發動機驅動的兩輪車的創意最早並非來自於戴姆勒，也並不是戴姆勒第一個將這種裝置變成現實。曾參加過美國內戰的西爾維斯特-羅佩爾(Sylvester Roper)早在1867年就造出了“摩托車”原型。羅佩爾的支持者認為，他應該享受“摩托車之父”的殊榮。
但之所以將造出世界上第一輛“真正”摩托車的頭銜授予戴姆勒，是因為這輛車將汽油作為燃料。而羅佩爾在美國內戰後發明的摩托車原型採用小型兩缸發動機，由蒸氣驅動。戴姆勒製造的摩托車基本上採用木製自行車結構(腳踏板被拆除)，由一臺奧托循環發動機驅動，可能還有一個噴霧器類型的化油器。
這其中也有一個不為人知的笑話：戴姆勒造出來以後，自己不騎，讓他兒子騎，他兒子騎了200米
死活不騎了，說太燙屁股了，受不了，跳下來了~~
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