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师是部队的一级建制单位，设有领导指挥机关，编有战斗部队、战斗支援部队和勤务部（分）队，通常隶属于集团军或军，为高级战术兵团。一般在上级编成内遂行任务，亦可独立作战。
世界上很早就有师的编制，早在约公元前1400年，古埃及拉美西斯的常备军由2个师组成。公元前520年，波斯帝国的军队设立过师，每师辖10营，每营辖10连，每连辖10排，每排10人，全师约万人。我国古代也有师的编制和称谓，春秋时期，诸侯国的师，每师编有2500人。
近代的师出现在18世纪的欧洲。俄国同瑞典进行的北方战争中，彼导一世组建了3个师。19世纪初，拿破仑在师的编制内增加了炮兵和骑兵部队队，实现了兵种配合作战，一战期间，步兵师发展成为步兵、骑兵、炮兵、工程兵和通信兵部队等诸兵种合成兵团。二战期间，师的火力、突击力和机动力大幅增强，师也成为计算战役力量对比的基本单位，是衡量一支军队作战实力的主要标志。
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20世纪90年代初, 世界各国主要步兵师(摩托化步兵师、机械化步兵师、山地步兵师、轻装步兵师)，坦克师(装甲师)、防空师（高射炮兵师）、空降师、航空兵师、空中突击师、海军陆战队师等类型。
步兵师，是所有陆军师中编制数量最多，合成性较高的师。有的称为摩托化步兵师、机械化步兵师或装甲步兵师。以装备步兵战斗车、装甲输送车或运输汽车的步兵为主战兵种编成。
比如，前苏军摩托化步兵师有多种类型。一种摩托化步兵师辖1个步兵战斗车的摩托化步兵团、2个装甲输送车的摩托化步兵团、1个坦克团、1个炮兵团、1 个独立火箭营、1个反坦克营,以及若干个勤务保障营（连）编成，共计1.3万余人; 另一种摩托化步兵师辖2个步兵战车的摩托化步兵团、2个装甲输送车的摩托化步兵团、1个炮兵团、1个防空火箭团、1个独立坦克营、1个反坦克营、1个独立火箭营，以及若干部个勤务保障营（连）编1.4万余人。
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美军的机械化步兵师，编有5个机械化步兵营、5个坦克营、1个防空炮兵营、师炮兵指挥部辖3个野战炮兵营，另外还编有师司令部、3个旅司令部（平时不辖部队，战时根据需要由师配属作战力量）、战斗航空兵旅及其他战斗支援和勤务支援部（分）队。
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目前世界上仍有许多国家的军队保留师这一级编制，作为军队中的战术兵团。
我军自建军起就有师的编制。南昌起义、秋收起义、广州起义部队中都编有师。红军先后有100多个师的番号。有的根据地还成立了独立师、游击师，如黔东独立师、闽东游击师等。抗日战争初，八路军辖第115师、第20师、第129师，每师辖2个旅，编制1.35万余人。解放战争期间后期，全军把野战部队的纵队改为军，旅改为师，共计有70个军200多个师的番号，又先后组建了炮兵师、坦克师(装甲师)。建国后，组建工兵师、高炮师、公安师、铁道师、航空兵师、空降师、陆战师、摩托化步兵师和机械化步兵师等等。
20世界90年代，我军的师进行过数次调整，分为甲种、乙种师。我军的摩托化步兵师不像前苏军的摩托化步兵师，以步战车和装甲输送车为主，而是以汽车输送为主（先后装备有C-10,解放141，平头东风等型号）。1个标准的摩托化步兵师（我军一般称为步兵师），下辖3个摩托化步兵团、1个坦克团、1个炮兵团、1个高炮团，侦察营、通信营、工兵营及后装保障分队，约1·5万人。我军的坦克师，下辖3个坦克团、1个装甲步兵团、1个炮兵团、1个高炮团，侦察营、通信营、工兵营及后装保障分队等，约8000人。
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随着军旅营编制体制的确立，师已逐步被新型的合成营所取代，退出了我军的编制序列。但军史上那些战功赫赫的光荣之"师"，如永不磨灭的番号，永载史册。
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